CN103770825B - 一种带脚轮工装车的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带脚轮工装车的定位装置，包括具有与工装车底盘的端部形状适配的容纳部的定位架；用于将所述工装车底盘的端部顶紧于容纳部的顶紧装置总成。由于顶紧装置总成将工装车底盘顶紧在容纳部内，因而该种方式是通过限制工装车底盘的方式实现了整个带脚轮工装车稳定可靠的定位，与现有技术相比，该种定位方式可以有效避免因万向轮刹车装置刹车能力不足而出现的车体移动的现象，因而有效保证了带脚轮工装车定位的可靠性。

Description

一种带脚轮工装车的定位装置

技术领域

本发明涉及工装车定位技术领域，更具体地说，涉及一种带脚轮工装车的定位装置。

背景技术

为了车间内各种生产资料以及产品运输的方便，一般都会在车间内配备有带脚轮的各种工装车，例如在空调换热器用铜管的生产过程中，就配备了挂管工装车，刚刚生产出来的铜管需要挂装在挂管工装车上，挂管工装车一般包括底盘、设置于所述底盘上的支撑架以及设置于所述支撑架上用于挂装铜管的挂装架，并且挂管工装车的底盘上还设置有万向轮。

目前在挂管工装车上进行挂管主要采取两种方式实现，其中一种方式为人工挂管，另外一种方式为机械手自动挂管，采用机械手自动挂管可以有效降低工作人员的劳动强度，并可有效提高生产效率，但是采用机械手自动挂管时对挂管工装车的定位要求较高，在挂管的过程中，挂管工装车不应当产生任何移动，否则将有可能导致铜管无法挂装到位，或者出现机械手与挂管工装车互碰的现象。

由此可见，如何能够对带有脚轮的工装车进行可靠的定位就显得尤为重要，目前铜管生产车间中的挂管工装车定位主要是依靠自身的万向轮刹车装置来实现，如图1中所示，但是由于万向轮刹车能力有限，仅仅采用万向轮刹车装置来进行定位的挂管工装车容易在挂管的过程中发生移动，这将会导致铜管无法挂装到位或者机械手与挂管工装车互碰的现象出现。

因此，如何能够对带脚轮工装车进行可靠的定位，以满足车间的实际生产需求是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种带脚轮工装车的定位装置，以便能够对带脚轮工装车进行稳定可靠的定位，从而满足车间内的自动化生产需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带脚轮工装车的定位装置，包括：

定位架，所述定位架具有与工装车底盘的端部形状适配的容纳部；

用于将所述工装车底盘的端部顶紧于所述容纳部的顶紧装置总成。

优选地，在上述定位装置中，所述定位架包括两个用于与所述工装车底盘同一端的直角部位接触的直角架，两个所述直角架构成所述容纳部，且两个所述直角架均包括用于与所述工装车底盘端部边线接触的第一卡边和用于与所述工装车侧边接触的第二卡边。

优选地，在上述定位装置中，两个所述直角架的第二卡边端部还分别设置有导向斜面，两个所述导向斜面构成由内向外逐渐变宽的导向口。

优选地，在上述定位装置中，两个所述直角架中还设置有脚轮卡柱，所述脚轮卡柱的一端与所述第一卡边相连，所述脚轮卡柱与所述第二卡边平行且间隔设置，所述脚轮卡柱与所述第二卡边形成用于定位工装车脚轮的脚轮定位槽。

优选地，在上述定位装置中，所述顶紧装置总成包括底座和设置于所述底座上的顶紧装置。

优选地，在上述定位装置中，所述底座为楔形底座，且所述顶紧装置设置于所述楔形底座的斜面上，所述顶紧装置在收起状态时位于所述楔形底座的斜面较低的一端，所述顶紧装置在工作状态时位于所述楔形底座的斜面较高的一端，且所述顶紧装置总成在收起状态时的高度小于所述工装车底盘的高度，在工作状态时其高度大于所述工装车底盘的高度。

优选地，在上述定位装置中，所述顶紧装置为气缸或者油缸。

优选地，在上述定位装置中，还包括设置于所述定位架上且可控制所述顶紧装置动作的行程开关，所述行程开关设置于所述定位架上用于与所述工装车底盘接触的一侧。

优选地，在上述定位装置中，所述顶紧装置由固定在所述底座上的螺母和与所述螺母螺合的顶紧螺杆构成。

从上述的技术方案可以看出，本发明所提供的带脚轮工装车的定位装置包括定位架和顶紧装置总成，其中定位架上具有与工装车底盘的端部形状适配的容纳部，顶紧装置总成用于将工装车底盘的端部顶紧在容纳部内。

该定位装置在实际使用时定位架和顶紧装置总成均需固定安装，由于定位架上具有与工装车底盘的端部形状适配的容纳部，因此需要进行定位时，仅需将带脚轮的工装车推向定位架，并使工装车底盘的端部嵌入到定位架的容纳部内，然后通过顶紧装置总成将工装车底盘顶紧在容纳部中即可。由于顶紧装置总成将工装车底盘顶紧在容纳部内，因而该种方式是通过限制工装车底盘的方式实现了整个带脚轮工装车稳定可靠的定位，与现有技术相比，该种定位方式可以有效避免因万向轮刹车装置刹车能力不足而出现的车体移动的现象，因而有效保证了带脚轮工装车定位的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中所提供的挂管工装车的局部结构示意图；

图2为本发明实施例中所提供的带脚轮工装车的定位装置的定位架的结构示意图；

图3为本发明实施例中所提供的带脚轮工装车的定位装置的顶紧装置总成的结构示意图；

图4为本发明所提供的带脚轮工装车的定位装置的使用状态示意图；

图5为图4的侧视示意图。

其中，

01为工装车底盘，02为万向轮，03为刹车装置，04为支撑架，05为挂装架；

1为定位架，2为顶紧装置总成，3为行程开关；

11为第一卡边，12为第二卡边，13为脚轮卡柱，14为导向斜面，15为容纳部，16为安装螺栓，21为顶块，22为底座，23为气缸。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种带脚轮工装车的定位装置，该定位装置通过对工装车底盘的限制来实现对带脚轮工装车稳定可靠的定位，从而满足车间内的自动化生产需求。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，图1为本发明实施例中所提供的挂管工装车的局部结构示意图，图2为本发明实施例中所提供的带脚轮工装车的定位装置的定位架的结构示意图，图3为本发明实施例中所提供的带脚轮工装车的定位装置的顶紧装置总成的结构示意图，图4为本发明所提供的带脚轮工装车的定位装置的使用状态示意图，图5为图4的侧视示意图。

在进行本发明的技术方案介绍之前，有必要先对带脚轮工装车进行介绍，所谓带脚轮工装车是指在生产过程中所用到的底部带有方便整个工装车移动的脚轮的车辆，本发明实施例中具体以空调换热器用铜管生产车间中所配备的挂管工装车为例进行说明，请同时参考图1和图4，挂管工装车包括工装车底盘01、设置在工装车底盘01上的支撑架04以及设置在支撑架04上用于挂装铜管的挂装架05，由图中可以看出，工装车底盘01上设置有方便整个工装车移动的万向轮02，并且万向轮02上还设置有刹车装置03。

本发明中所公开的带脚轮工装车的定位装置包括定位架1和顶紧装置总成2，其中定位架1具有与工装车底盘01的端部形状适配的容纳部15，顶紧装置总成2用于将工装车底盘01的端部顶紧在容纳部15内。

需要进行说明的是，在实际应用时，定位架1和顶紧装置总成2均需固定设置，从安装简便以及节省成本的角度考虑，可以将定位架1和顶紧装置总成2均固定安装在车间地面上，并且定位架1和顶紧装置总成2与车间地面之间既可以采用可拆装的连接方式也可以采用永久固定的连接方式，本领域技术人员通常习惯采用的可拆装的连接方式为螺栓连接，具体的，可通过在定位架1和顶紧装置总成2上设置安装螺栓16，通过安装螺栓16将定位架1和顶紧装置总成2固定设置在车间地面上，如图2至图5中所示；永久性固定连接一般需要在车间地面内预埋金属件，并将定位架1以及顶紧装置总成2通过焊接的方式与预埋的金属件焊接。当然，定位架1以及顶紧装置总成2还可间接固定在车间地面上，例如将定位架1和顶紧装置总成2固定安装在车间地面上的安装座上。

为了保证完成定位后的工装车不会产生晃动，本发明实施例中所公开的定位架1上所设置的容纳部15的尺寸刚好容许工装车底盘01的前端进入，并且容纳部15与工装车底盘01前端之间的间隙越小就越为理想，甚至还可以采用弹性材料来制作定位架1，定位架1上容纳部15的尺寸在常态下略小于工装车底盘01前端的尺寸，当工装车推入容纳部15时，工装车底盘01前端将容纳部15撑开，从而保证容纳部15与工装车底盘01前端之间具有尽量小的间隙。

由于顶紧装置总成2将工装车底盘01顶紧在容纳部15内，因而该种方式是通过限制工装车底盘01的方式实现了整个带脚轮工装车稳定可靠的定位，与现有技术相比，该种定位方式可以有效避免因万向轮的刹车装置03刹车能力不足而出现的车体移动的现象，因而有效保证了带脚轮工装车定位的可靠性。

顶紧装置总成2具有多种实现方式，并且顶紧装置总成2的设置位置也具有多种选择，例如顶紧装置总成2中用于顶紧工装车底盘01的装置可以为气缸23或者油缸，为了方便描述，本发明实施例中将带脚轮工装车朝向定位架1推入时的方向定义为前方，与前方背离的方向为后方，顶紧装置总成2可以设置在定位架1的前端，顶紧装置总成2中的气缸或者油缸中的活塞无论是朝前方伸出还是朝后方伸出，在将工装车底盘01端部顶紧在容纳部15时活塞的施力方向总是沿着前方施力；当然顶紧装置总成2还可以设置在定位架1的后端，顶紧装置总成2中的气缸23或者油缸在将工装车底盘01端部顶紧在容纳部15时的施力方向依然是沿着前方进行施力，以便于将工装车底盘01端部顶紧在定位架1的容纳部15中；顶紧装置总成2中的气缸23或者油缸活塞的伸缩方向甚至可以为上下方向，当然，此时需要在气缸23或者油缸活塞的端部设置一顶紧斜面，随着活塞的伸出或者缩回顶紧斜面逐渐将工装车底盘01顶紧在定位架1的容纳部15中。

当然，顶紧装置总成2中用于顶紧工装车底盘01的顶紧装置还可以是螺母和顶紧螺杆的组合，本发明实施例中提供了一种顶紧装置总成2，该顶紧装置总成2包括底座22、固定设置在底座22上的螺母以及与螺母螺合的顶紧螺杆，顶紧螺杆通过改变旋入螺母内的深度来实现对工装车底盘01的顶紧或者放松。

工装车底盘01的形状可能是多种多样的，例如圆形、六边形等，通常为了生产和设计上的方便，工装车底盘01的形状一般为矩形，为此本实施例中所提供的定位架1中具体包括两个用于与工装车底盘01同一端的直角部位接触的直角架，如图2中所示，两个直角架构成与工装车底盘01形状适配的容纳部15，两个直角架均包括用于与工装车底盘01的端部边线接触的第一卡边11和用于与工装车侧边接触的第二卡边12，其中两个直角架的第一卡边11用于对工装车底盘01的端部进行限位，避免工装车底盘01端部继续前移，两个直角架的第二卡边12分别用于对工装车底盘01的两侧进行限位，防止工装车底盘01向两侧移动，如图2中所示。

由于容纳部15的大小是与工装车底盘01的端部适配的，因而若使工装车底盘01端部对准容纳部15推入是比较困难的，为此本实施例中还在两个直角架的第二卡边12端部分别设置有导向斜面14，如图2中所示，两个导向斜面14由前向后逐渐朝容纳部15的外侧倾斜，从而形成由容纳部15的内部向外部逐渐变宽的导向口。

由于导向口的外侧宽度要大于工装车底盘01端部的宽度，因而工装车更容易被推入到容纳部15内，并且在导向口的导向作用下，定位架1能够自动纠正工装车的角度，以便使工装车底盘01的端部准确地进入到容纳部15内。

更进一步的，本实施例中所提供的两个直角架中还设置有脚轮卡柱13，脚轮卡柱13的一端与第一卡边11固定相连，并且脚轮卡柱13与第二卡边12平行且间隔设置，脚轮卡柱13与第二卡边12形成用于定位工装车脚轮的脚轮定位槽，如图2中所示，当工装车底盘01的端部进入到容纳部15后，两侧的脚轮刚好分别进入到两个直角架中的脚轮定位槽内，为了进一步提高整个定位架1的稳定性，脚轮卡柱13上也设置有用于与地面或者其他部件进行固定的安装螺栓16。

上述实施例中的脚轮具体指工装车底部所设置的轮子，在本发明中，脚轮可具体指代万向轮。

请参考图3，图3中给出了另外一种顶紧装置总成的具体实现形式，该顶紧装置包括底座22和设置在底座22上的顶紧装置，更为优选的，底座22为楔形底座，并且顶紧装置设置在楔形底座的斜面上，该顶紧装置具体为气缸23或者油缸，并且顶紧装置在收起状态时位于楔形底座的斜面较低的一端，顶紧装置在工作状态时位于楔形底座斜面较高的一端，同时该顶紧装置总成在收起状态时的高度小于工装车底盘01的高度，在工作状态时其高度大于工装车底盘01的高度。

由于顶紧装置总成2在收起状态时的高度小于工装车底盘01的高度，因此该顶紧装置总成2可以直接设置在工装车推入定位架1的路径上，当工装车的工装车底盘01嵌入到容纳部15之后，控制顶紧装置伸出至工作状态，由于顶紧装置总成2在工作状态时总体高度大于工装车底盘01的高度，因而顶紧装置可以将工装车底盘01顶紧在容纳部15中，如图4和图5中所示，工装车底盘01被顶紧后在前后方向和左右方向上均被限制移动，因而这就有效保证了工装车定位的可靠性，为了进一步提高定位装置定位的稳定性，本实施例中还在气缸23或者油缸活塞的顶端设置了一块面积大于气缸23或者油缸的活塞端部面积的顶块21，底座22上还可以设置供顶块21进行滑动的导向槽。

工装车底盘01的形式不同将会导致顶紧装置总成2的设置位置发生变化，如图4中所示的工装车底盘01为镂空式的工装车底盘，因此将顶紧装置总成2设置在对应工装车底盘01的镂空位置处即可，顶紧装置总成2中的顶紧装置在伸出时不会与工装车底盘01发生干涉，并且整个带脚轮工装车定位装置的占地面积较小；若工装车底盘01为板状部件，那么顶紧装置总成2则需设置在工装车底盘01的后端，并通过对工装车底盘01的后端施加推力使工装车底盘01的前端部顶紧于容纳部15中。

更进一步的，本发明实施例中还在定位架1上设置了行程开关3，如图2中所示，行程开关3用于控制顶紧装置总成2中的气缸23或者油缸动作，并且行程开关3设置在定位架1上用于与工装车底盘01端部接触的一侧，优选的方式，工装车底盘01端部接触到行程开关3后，行程开关3即控制顶紧装置总成2中的气缸23或者油缸伸出至工作状态，从而通过气缸23或者油缸的活塞将工装车底盘01顶紧在容纳部15中，通过定位架1和顶紧装置总成2的配合实现整个工装车的可靠定位。

行程开关3的设置使得整个定位装置实现了自动定位，无需人工控制顶紧装置总成2进行动作，本领域技术人员容易理解的是，还可以采用其他形式的开关开控制顶紧装置总成2动作来实现定位装置的自动定位，例如可以采用接近开关来控制顶紧装置总成2的动作，或者通过与顶紧装置总成2相连的光控开关来实现顶紧装置总成2的自动控制，在工装车底盘01未进入容纳部15中时，光控开关可以接收到由光源所发出的光线，在工装车底盘01进入容纳部15中后，光控开关将不能继续接收到光源所发出的光线，此时光控开关将导通，从而使顶紧装置总成2进行动作。

本发明所提供的带脚轮工装车的定位装置仅包括定位架1和顶紧装置总成2，并且定位架1和顶紧装置总成2的安装方便，具有结构简单可靠、成本较低、通用性好，以及定位性能可靠、安装方便等优点，可以应用在各种带有脚轮和底盘的工装车的定位过程中。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种带脚轮工装车的定位装置，其特征在于，包括：

定位架(1)，所述定位架(1)具有与工装车底盘(01)的端部形状适配的容纳部(15)；

用于将所述工装车底盘(01)的端部顶紧于所述容纳部(15)的顶紧装置总成(2)；

所述顶紧装置总成(2)包括底座(22)和设置于所述底座(22)上的顶紧装置，所述底座(22)为楔形底座，且所述顶紧装置设置于所述楔形底座的斜面上，所述顶紧装置在收起状态时位于所述楔形底座的斜面较低的一端，所述顶紧装置在工作状态时位于所述楔形底座的斜面较高的一端，且所述顶紧装置总成在收起状态时的高度小于所述工装车底盘(01)的高度，在工作状态时其高度大于所述工装车底盘(01)的高度。

2.如权利要求1所述的带脚轮工装车的定位装置，其特征在于，所述定位架(1)包括两个用于与所述工装车底盘(01)同一端的直角部位接触的直角架，两个所述直角架构成所述容纳部(15)，且两个所述直角架均包括用于与所述工装车底盘(01)端部边线接触的第一卡边(11)和用于与所述工装车侧边接触的第二卡边(12)。

3.如权利要求2所述的带脚轮工装车的定位装置，其特征在于，两个所述直角架的第二卡边(12)端部还分别设置有导向斜面(14)，两个所述导向斜面(14)构成由内向外逐渐变宽的导向口。

4.如权利要求2所述的带脚轮工装车的定位装置，其特征在于，两个所述直角架中还设置有脚轮卡柱(13)，所述脚轮卡柱(13)的一端与所述第一卡边(11)相连，所述脚轮卡柱(13)与所述第二卡边(12)平行且间隔设置，所述脚轮卡柱(13)与所述第二卡边(12)形成用于定位工装车脚轮的脚轮定位槽。

5.如权利要求1所述的带脚轮工装车的定位装置，其特征在于，所述顶紧装置为气缸(23)或者油缸。

6.如权利要求5所述的带脚轮工装车的定位装置，其特征在于，还包括设置于所述定位架上且可控制所述顶紧装置动作的行程开关(3)，所述行程开关(3)设置于所述定位架(1)上用于与所述工装车底盘(01)接触的一侧。

7.如权利要求1所述的带脚轮工装车的定位装置，其特征在于，所述顶紧装置由固定在所述底座(22)上的螺母和与所述螺母螺合的顶紧螺杆构成。