KR101229144B1 - 지게차용 유압밸브 조작 레버 연결장치 - Google Patents

지게차용 유압밸브 조작 레버 연결장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지게차용 유압밸브 조작 레버 연결장치에 관한 것으로 특히, 공지된 지게차용 유압밸브 조작 레버 연결장치에 있어서, 연결구는 중심점에서 4군데로 분기되는 제 1 내지 제 4 가지를 갖는 형태로 형성하되, 제 1 가지의 단부에는 조이스틱 손잡이를 구비한 조작 레버가 수직방향으로 결합되는 링형 결합구를 형성하고, 제 2 내지 제 4 가지의 단부에는 제 1 링크와 샤프트 및 제 2 링크가 각각 결합되는 제 1 내지 제 3 힌지를 수직방향으로 형성하며, 수개의 유압밸브 중 서로 인접된 제 1 및 제 2 유압밸브의 스풀과 상기 연결구의 제 1 및 제 3 힌지 사이에는 상면부에 "U"자형 결합부를 구비한 제 1 및 제 2 링크를 설치하여 지게차의 운전자에 의해 조작되는 하나의 조작 레버에 대한 조작방향에 따라 제 1 및 제 2 유압밸브를 선택적으로 또는 동시에 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
따라서, 운전자가 조작 레버 자체를 조이스틱 조작 방식으로 조작할 수 있어 레버의 조작에 대한 편리성이 향상되고, 한 개의 레버로 두 종류의 실린더를 제어할 수 있도록 하면서 동시복합 작동이 가능하게 함으로써 기존의 기계식 레버의 간단한 구조는 그대로 유지하고 유압 실린더의 응답성 및 미세 조작성은 그대로 살릴 수 있으며, 또한 제품의 제조원가 자체를 대폭 절감할 수 있는 것이다.
지게차, 유압밸브, 조작 레버, 링크, 힌지

Description

지게차용 유압밸브 조작 레버 연결장치{Connector device for hydraulic control valve}
본 발명은 지게차용 유압밸브 조작 레버 연결장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한 개의 레버로 두 종류 이상의 실린더를 제어할 수 있도록 연결구의 형상을 변경하여 운전석의 조작 레버 설치공간과 운전자의 장비조작 반경을 최소화하여 운전석 공간의 활용이 유리하도록 함은 물론 운전자의 레버 조작에 따른 편의성을 향상시킬 수 있고, 특히 기계식 제어 레버 방법으로 동시복합 작동이 가능하도록 하여 제품의 생산비용을 대폭 절감할 수 있도록 발명한 것이다.
일반적으로 지게차는 고중량의 하물(荷物)을 들어올리고 내리거나 또는 이것을 제한된 공간 내에서 소망하는 위치로 운반하는데 이용하는 장비로, 차체에는 전방 구동륜과 후방 조향륜이 설치되며, 그 전방에는 마스트 조립체가 설치된다.
이때, 마스트 조립체는 유압실린더에 의해 작동되며, 이 유압실린더는 차체에 설치된 유압밸브에 의해 제어되고, 이 유압밸브를 운전석에 설치된 조작 레버로 운전자가 조작하게 된다.
이러한 유압밸브 조작 레버로써 종래에는 도 1과 같은 모노 레버 방식이 많이 사용되는데, 모노 레버 방식은 장착 어테치먼트 종류에 비례하여 3개에서 5개, 또는 그 이상까지 설치되므로 장착된 레버의 종류가 많아 레버조작 신속성이 떨어져 작업효율이 저하되고, 특히 넓게 분포된 설치공간으로 인해 운전자의 운전조작 반경이 넓어져 장시간 운행 또는 조작시 운전자의 피로감을 가중시키는 요인이 된다.
이러한 점을 보완하기 위해 한 개의 레버로 두 종류의 실린더를 제어할 수 있는 방식은 이미 적용된 사례가 있으나, 동시복합 제어가 안 되는 문제점이 있어 실용성을 갖지는 못하고 있다.
한편, 최근에는 유압 또는 전기를 이용한 조이스틱 레버가 적용되고 있다.
그러나, 상기에 있어서 유압식 조작방식의 경우는 동절기에 작동유 온도(점도)에 따라 유압실린더의 응답시간이 늦어지는 경우가 많고, 전기식 조작방식의 경우는 미세 조작성이 떨어진다는 평을 받고 있다.
또한, 유압 및 전기 방식은 그 구조 자체가 복잡하여 제조비용이 매우 많이 들게 될 뿐만 아니라 판매 후 사후 관리 및 애프터 서비스(A/S) 비용이 많이 들게 된다는 점 또한 큰 단점으로 지적받고 있는 실정이다.
본 발명은 이와 같은 종래의 제반 요구사항 및 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 지게차용 유압밸브 조작 레버 연결장치를 조작할 때 조이스틱 조작 방식으로 조작할 수 있도록 그 구조를 개선하여 줌으로써 레버의 조작에 따른 편리성을 제공할 수 있고, 한 개의 레버로 두 종류의 실린더를 제어할 수 있도록 하면서 동시복합 작동이 가능하게 함으로써 기존의 기계식 레버의 간단한 구조는 그대로 유지하고 유압 실린더의 응답성 및 미세 조작성은 그대로 살릴 수 있으며, 또한 제품의 제조원가 자체를 대폭 절감할 수 있는 지게차용 유압밸브 조작 레버 연결장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 리프트 실린더 또는 틸트 실린더의 작동을 제어하는 유압밸브들의 스풀에 각각 연결구를 설치하고, 상기 연결구의 일측 또는 상면부로는 조작 레버들을 결합하되, 상기 연결구에 일체로 형성된 링형 힌지에는 하나의 샤프트를 끼워 일체로 결합한 구성을 갖는 지게차용 유압밸브 조작 레버 연결장치에 있어서, 상기 연결구는 중심점에서 4군데로 분기되는 제 1 내지 제 4 가지를 갖는 형태로 형성하되, 제 1 가지의 단부에는 조이스틱 손잡이를 구비한 조작 레버가 수직방향으로 결합되는 링형 결합구를 형성하고, 제 2 내지 제 4 가지의 단부에는 제 1 링크와 샤프트 및 제 2 링크가 각각 결합되는 제 1 내지 제 3 힌지를 수직방향으로 형성하며, 수개의 유압밸브 중 서로 인접된 제 1 및 제 2 유압밸브의 스풀과 상기 연결구의 제 1 및 제 3 힌지 사이에는 상면부에 "U"자형 결합부를 구비한 제 1 및 제 2 링크를 설치하여 지게차의 운전자에 의해 조작되는 하나의 조작 레버에 대한 조작방향에 따라 제 1 및 제 2 유압밸브를 선택적으로 또는 동시에 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제 1 및 제 3 힌지의 중심점과 제 2 힌지의 중심점 사이의 길이는 제 1 힌지와 제 3 힌지의 중심점 사이 길이의 1/2이 되도록 한 것을 특징으로 한다.
또, 상기 연결구의 제 1 내지 제 3 힌지 내에는 외륜의 궤도면 중심이 베어링의 중심과 일치하는 점을 갖는 구면으로, 내륜을 2열의 궤도 홈으로 설계된 스패리컬 볼 베어링을 부가 설치한 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 지게차용 유압밸브 조작 레버의 연결구는 중심점에서 4군데로 분기되는 제 1 내지 제 4 가지를 갖도록 형성하되, 제 1 내지 제 4 가지의 단부에는 각각 링형 결합구와 제 1 내지 제 3 힌지를 형성하고, 서로 인접된 두 유압밸브의 스풀과 상기 연결구의 제 1 및 제 3 힌지 사이에는 상면부에 "U"자형 결합부를 구비한 제 1 및 제 2 링크를 설치하여 지게차의 운전자에 의해 조작되는 하나의 조작 레버에 대한 조작방향에 따라 제 1 및 제 2 유압밸브를 선택적으로 또는 동시에 제어할 수 있도록 함으로써 운전자가 조작 레 버 자체를 조이스틱 조작 방식으로 조작할 수 있어 레버의 조작에 대한 편리성이 향상되고, 한 개의 레버로 두 종류의 실린더를 제어할 수 있도록 하면서 동시복합 작동이 가능하게 함으로써 기존의 기계식 레버의 간단한 구조는 그대로 유지하고 유압 실린더의 응답성 및 미세 조작성은 그대로 살릴 수 있으며, 또한 제품의 제조원가 자체를 대폭 절감할 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 장치의 설치상태를 보인 사시도를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명 장치의 일부 분해 사시도를 나타낸 것이며, 도 4는 본 발명 장치 중 연결구의 평 단면도를 나타낸 것이고, 도 5는 한 개의 유압밸브를 작동시킬 때의 연결구 작동 상태 예시도를 나타낸 것이며, 도 6은 두 개의 유압밸브를 작동시킬 때의 연결구 작동 상태 예시도를 나타낸 것이다.
이에 따르면 본 발명 장치는, 리프트 실린더 또는 틸트 실린더의 작동을 제어하는 유압밸브(1)들의 스풀에 각각 연결구(3)를 설치하고, 상기 연결구(3)의 일측 또는 상면부로는 조작 레버(2)들을 결합하되, 상기 연결구(3)에 일체로 형성된 힌지에는 하나의 샤프트(4)를 끼워 일체로 결합한 구성을 갖는 지게차용 유압밸브 조작 레버 연결장치에 있어서,
상기 연결구(3)는 중심점에서 4군데로 분기되는 제 1 내지 제 4 가지(3a)-(3d)를 갖는 형태로 형성하되, 제 1 가지(3a)의 단부에는 조이스틱 손잡이(2a)를 구비한 조작 레버(2)가 수직방향으로 결합되는 링형 결합구(30)를 형성하고, 제 2 내지 제 4 가지(3b)-(3d)의 단부에는 제 1 링크(5)와 샤프트(4) 및 제 2 링크(6)가 각각 결합되는 제 1 내지 제 3 힌지(31)-(33)를 수직방향으로 형성하며, 수개의 유압밸브(1) 중 서로 인접된 제 1 및 제 2 유압밸브(1a)(1b)의 스풀과 상기 연결구(3)의 제 1 및 제 3 힌지(31)(33) 사이에는 상면부에 "U"자형 결합부(5a)(6a)를 구비한 제 1 및 제 2 링크(5)(6)를 설치하여 지게차의 운전자에 의해 조작되는 하나의 조작 레버(2)에 대한 조작방향에 따라 제 1 및 제 2 유압밸브(1a)(1b)를 선택적으로 또는 동시에 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제 1 및 제 3 힌지(31)(33)의 중심점과 제 2 힌지(32)의 중심점 사이의 길이는 제 1 힌지(31)와 제 3 힌지(33)의 중심점 사이 길이(L)의 1/2 길이(즉, L/2)가 되도록 한 것을 특징으로 한다.
또, 상기 연결구(3)의 제 1 내지 제 3 힌지(31)-(33) 내에는 외륜의 궤도면 중심이 베어링의 중심과 일치하는 점을 갖는 구면으로, 내륜을 2열의 궤도 홈으로 설계된 스패리컬 볼 베어링(7)을 부가 설치한 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명 장치에 대한 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명 장치는, 공지된 지게차용 유압밸브 조작 레버 연결장치에 있어서, 연결구(3)는 중심점에서 4군데로 분기되는 제 1 내지 제 4 가지(3a)-(3d)를 갖도록 형성하되, 제 1 내지 제 4 가지(3a)-(3d)의 단부에는 각각 링형 결합구(30)와 제 1 내지 제 3 힌지(31)-(33)를 형성하고, 서로 인접된 두 유압밸브(1a)(1b)의 스풀과 상기 연결구(3)의 제 1 및 제 3 힌지(31)(33) 사이에는 상면부에 "U"자형 결합부(5a)(6a)를 구비한 제 1 및 제 2 링크(6)를 설치한 것을 주요기술 구성요소로 한다.
이때, 상기 연결구(3)는 그 중심점에서 4군데로 분기되는 제 1 내지 제 4 가지(3a)-(3d)가 일체로 돌출 형성된 구성을 가지므로 전체적으로 대략 닭발 모양을 갖게 된다.
또한, 제 2 내지 제 4 가지(3b)-(3d)에 대하여 반대방향으로 돌출 형성된 상기 연결구(3)의 제 1 가지(3a) 단부에는 조이스틱 손잡이(2a)를 구비한 조작 레버(2)를 수직방향으로 결합시킬 수 있도록 링형 결합구(30)가 형성되고, 상기 제 1 가지(3a)의 반대방향에서 서로 정해진 각도를 두고 돌출 형성된 제 2 내지 제 4 가지(3b)-(3d)의 단부에는 제 1 링크(5)와 샤프트(4) 및 제 2 링크(6)가 각각 결합되는 제 1 내지 제 3 힌지(31)-(33)가 수직방향으로 형성되어 있다.
이때, 상기 제 1 및 제 3 힌지(31)(33)의 중심점에서 제 2 힌지(32)의 중심점까지의 길이는 제 1 힌지(31)와 제 3 힌지(33)의 중심점 사이 길이(L)의 1/2 길이 즉, L/2가 되도록 설계하여 줌으로써 조작 레버(2)를 통해 연결구(3)를 특정 방향으로 조작할 때 상기 제 2 힌지(32)에 결합되는 샤프트(4)와 제 1 및 제 3 힌지(31)(33)에 결합되는 제 1 및 제 2 링크(5)(6)가 서로 간섭되지 않고 제 1 및 제 2 유압밸브(1b)가 선택적으로 또는 동시에 작동된다.
또한, 상기 연결구(3)의 제 1 내지 제 3 힌지(31)-(33) 내에는 스패리컬 볼 베어링(7)을 각각 내설하여 제 1 내지 제 3 힌지(31)-(33)에 각각 결합되는 제 1 링크(5)와 샤프트(4) 및 제 2 링크(6)가 각각의 힌지 내에서 원활히 작동하게 된다.
이때, 상기 스패리컬 볼 베어링(7)은 기 알려진 바와 같이 외륜의 궤도면 중심이 베어링의 중심과 일치하는 점을 갖는 구면으로, 내륜을 2열의 궤도 홈으로 설계된 베어링을 말한다.
이와 같은 스패리컬 볼 베어링(7)의 볼과 케이지 및 내륜은 외륜에 대하여 어느 정도 기울어져도 자유롭게 회전할 수 있는 구성으로 되어 있음에 따라 축과 하우징의 가공오차 및 베어링의 조립 등에 의해 발생되는 축의 편심은 자동적으로 조정되는 특성을 갖는다.
한편, 수개의 유압밸브(1) 중 서로 인접된 제 1 및 제 2 유압밸브(1a)(1b)의 스풀과 상기 연결구(3)의 제 1 및 제 3 힌지(31)(33) 사이에는 도 3과 같이 상면부에 "U"자형 결합부(5a)(6a)를 구비한 제 1 및 제 2 링크(5)(6)를 설치하여 줌으로써 지게차의 운전자가 상기 조작 레버(2)을 어느 방향으로 조작하느냐에 따라 제 1 및 제 2 유압밸브(1a)(1b)를 각각 선택적으로 제어할 수도 있고, 또는 동시에 제어할 수도 있게 된다.
도 5는 1개 또는 단일 장치 실린더를 제어시 연결구(3)의 작동상태를 예시한 것으로 조이스틱 손잡이(2a)를 잡고 조작 레버(2)를 도면상 우측 45도 전방으로 움직이면 샤프트(4) 및 제 1 링크(5)와 결합된 상태를 갖는 상기 연결구(3)의 제 1 및 제 2 힌지(31)(32)를 중심으로 도 5와 같이 축 선이 형성됨은 물론 각각의 힌지부에 내설된 스패리컬 볼 베어링(7)이 회전하게 된다.
이때, 상기 연결구(3)의 제 3 힌지(33) 부위는 하강하여 제 1 링크(5)를 통해 상호 연결된 제 2 유압밸브(1b)의 스풀을 누름 작동시키게 된다.
또, 상기와 같은 상태에서 조작 레버(2)를 우측 45도 후방부 측으로 작동시키면 전술과 반대로 각 축 선이 바뀌면서 상기 연결구(3)의 제 3 힌지(33) 부위가 상승하며 제 1 링크(5)를 통해 상호 연결된 제 2 유압밸브(1b)의 스풀을 들어 올리는 작동을 하게 된다.
뿐만 아니라, 전술과 반대로 운전자가 조이스틱 손잡이(2a)를 잡고 조작 레버(2)를 도면상 좌측 45도 전방으로 움직이면 샤프트(4) 및 제 2 링크(6)와 결합된 상태를 갖는 상기 연결구(3)의 제 2 및 제 3 힌지(32)(33)를 중심으로 축 선이 형성되며 상기 연결구(3)의 제 1 힌지(31) 부위가 하강하여 제 2 링크(6)를 통해 상호 연결된 제 1 유압밸브(1a)의 스풀을 누름 작동되고, 또 이와 같은 상태에서 조작 레버(2)를 좌측 45도 후방부 측으로 작동시키면 각 축 선이 바뀌면서 상기 연결구(3)의 제 1 힌지(31) 부위가 상승하며 제 2 링크(6)를 통해 상호 연결된 제 1 유압밸브(1a)의 스풀을 들어올리는 작동을 하게 된다.
한편, 도 6은 제 1 및 제 2 유압밸브(1a)(1b)의 구동을 통한 2종류의 실린더를 복합작동 제어시 연결구(3)의 작동상태를 예시한 것으로, 운전자가 조이스틱 손잡이(2a)를 잡고 조작 레버(2)를 도면상 후방부로 밀면 상기 연결구(3)가 샤프트(4)와 결합된 제 2 힌지(32)를 축으로 하여 회전하게 되므로 제 1 및 제 3 힌지(33) 부위가 동시에 상승하게 되어 상기 제 1 및 제 3 힌지(31)(33)와 제 1 및 제 2 유압밸브(1a)(1b) 사이에 결합된 제 1 및 제 2 링크(5)(6)의 스풀이 상승하며 제 1 및 제 2 유압밸브(1a)(1b)를 구동시키게 된다.
또한, 상기와 같은 상태에서 조이스틱형 조작 레버(2)를 전방으로 당기거나 좌측 또는 우측으로 밀고 당기게 되면 각 축 선이 그에 부응하여 바뀌면서 상기와 동일한 방법으로 제 1 및 제 2 유압밸브(1a)(1b)의 스풀들이 동시에 또는 이들 중 어느 하나가 선택적으로 작동된다.
이와 같이 운전자가 조작 레버(2) 자체를 조이스틱 조작 방식으로 조작할 수 있어 레버의 조작이 매우 편리하게 되고, 한 개의 레버로 두 종류의 실린더를 제어할 수 있어 동시복합 작동이 가능하므로 기계식 레버의 간단한 구조는 그대로 유지하고 유압 실린더의 응답성 및 미세 조작성은 그대로 살릴 수 있으면서 제품의 제조원가는 대폭 절감할 수 있는 것이다.
상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
도 1은 종래 지게차용 유압밸브 조작 레버 연결 상태도.
도 2는 본 발명 장치의 설치상태를 보인 사시도.
도 3은 본 발명 장치의 일부 분해 사시도.
도 4는 본 발명 장치 중 연결구의 평 단면도.
도 5는 한 개의 유압밸브를 작동시킬 때의 연결구 작동 상태 예시도.
도 6은 두 개의 유압밸브를 작동시킬 때의 연결구 작동 상태 예시도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 유압밸브 1a, 1b : 제 1 및 제 2 유압밸브
2 : 조작 레버 2a : 조이스틱 손잡이
3 : 연결구 3a-3d : 제 1 내지 제 4 가지
30 : 링형 결합구 31-33 : 제 1 내지 제 3 힌지
4 : 샤프트 5,6 : 제 1 및 제 2 링크
5a, 6a : "U"자형 결합부 7 : 스패리컬 볼 베어링

Claims (3)

  1. 리프트 실린더 또는 틸트 실린더의 작동을 제어하는 유압밸브들의 스풀에 각각 연결구를 설치하고, 상기 연결구의 일측 또는 상면부로는 조작 레버들을 결합하되, 상기 연결구에 일체로 형성된 링형 힌지에는 하나의 샤프트를 끼워 일체로 결합한 구성을 갖는 지게차용 유압밸브 조작 레버 연결장치에 있어서,
    상기 연결구는 중심점에서 4군데로 분기되는 제 1 내지 제 4 가지를 갖는 형태로 형성하되, 제 1 가지의 단부에는 조이스틱 손잡이를 구비한 조작 레버가 수직방향으로 결합되는 링형 결합구를 형성하고, 제 2 내지 제 4 가지의 단부에는 제 1 링크와 샤프트 및 제 2 링크가 각각 결합되는 제 1 내지 제 3 힌지를 수직방향으로 형성하며, 수개의 유압밸브 중 서로 인접된 제 1 및 제 2 유압밸브의 스풀과 상기 연결구의 제 1 및 제 3 힌지 사이에는 상면부에 "U"자형 결합부를 구비한 제 1 및 제 2 링크를 설치하여 지게차의 운전자에 의해 조작되는 하나의 조작 레버에 대한 조작방향에 따라 제 1 및 제 2 유압밸브를 선택적으로 또는 동시에 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 지게차용 유압밸브 조작 레버 연결장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 및 제 3 힌지의 중심점과 제 2 힌지의 중심점 사이의 길이는 제 1 힌지와 제 3 힌지의 중심점 사이 길이의 1/2이 되게 형성한 것을 특징으로 하는 지 게차용 유압밸브 조작 레버 연결장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 연결구의 제 1 내지 제 3 힌지 내에는 스패리컬 볼 베어링을 더 설치한 것을 특징으로 하는 지게차용 유압밸브 조작 레버 연결장치.
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