CN219620257U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种上料装置，涉及电池领域。上料装置包括料仓、顶升机构和切换机构。料仓用于容纳物料。顶升机构用于顶升物料。切换机构连接料仓，切换机构被配置为实现料仓在上料位置和装料位置切换。该上料装置的料仓具有上料位置和装料位置，当料仓处于装料位置时，可通过人工或机械向料仓内放入物料。当料仓处于上料位置时，料仓内的物料能够在顶升机构的顶升下供给其他取料结构。切换机构能够实现料仓在上料位置和装料位置切换，这样，无需人工搬运料仓，有利于降低工人的劳动强度，提升料仓切换速度，进而提升制造效率。

Description

上料装置

技术领域

本申请涉及电池领域，具体而言，涉及一种上料装置。

背景技术

电池在新能源领域应用甚广，例如电动汽车、新能源汽车等，新能源汽车、电动汽车已经成为汽车产业的发展新趋势。电池生产效率的高低对于电池生产的经济效益影响巨大，然而，目前电池生产的效率较低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种上料装置，其旨在改善相关技术中电池生产的效率较低的问题。

本申请实施例提供了一种上料装置，所述上料装置包括料仓、顶升机构和切换机构，所述料仓用于容纳物料；所述顶升机构用于顶升所述物料；所述切换机构连接所述料仓，所述切换机构被配置为实现所述料仓在上料位置和装料位置切换。

在上述技术方案中，该上料装置的料仓具有上料位置和装料位置，当料仓处于装料位置时，可通过人工或机械向料仓内放入物料。当料仓处于上料位置时，料仓内的物料能够在顶升机构的顶升下供给其他取料结构。切换机构能够实现料仓在上料位置和装料位置切换，这样，无需人工搬运料仓，有利于降低工人的劳动强度，提升料仓切换速度，进而提升制造效率。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述切换机构包括滑移组件，所述滑移组件被配置为实现所述料仓移动，以使所述料仓在所述上料位置和所述装料位置切换。

在上述技术方案中，通过设置滑移组件实现料仓在上料位置和装料位置移动，料仓的移动阻力小，移动速度快，并且稳定性较高，有利于提升电池的制造效率。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述料仓的移动方向垂直于所述顶升机构的顶升方向。

在上述技术方案中，通过使料仓的移动方向垂直于顶升机构的顶升方向，使得料仓的移动距离较短，有利于实现料仓在上料位置和装料位置的快速切换。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述滑移组件包括固定座和滑动座，所述滑动座与所述固定座滑动配合，所述料仓设置于所述滑动座。

在上述技术方案中，将料仓设置于滑动座，当滑动座相对于固定座滑动时，即可带动料仓移动，以切换料仓的位置。该滑动组件结构简单，成本低廉，能够有效提升料仓切换速度的同时，不会大幅增加上料装置的成本。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述料仓可拆卸地设置于所述滑动座。

在上述技术方案中，通过将料仓可拆卸地设置于滑动座，一方面，在料仓损坏时，可以将料仓拆卸进行维修或更换。另一方面，在装料时，可以直接将空料的料仓拆下，再安装一个满料的料仓在滑动座上，能够实现快速装料。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述料仓可拆卸地设置于所述切换机构。

在上述技术方案中，通过将料仓可拆卸地设置于切换机构，一方面，在料仓损坏时，可以将料仓拆卸进行维修或更换。另一方面，在装料时，可以直接将空料的料仓拆下，再安装一个满料的料仓在切换机构上，能够实现快速装料。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述料仓设置有第一插接部，所述切换机构设置有第二插接部，所述第一插接部与所述第二插接部插接配合。

在上述技术方案中，通过使第一插接部和第二插接部插接配合，以实现料仓与切换机构的可拆卸连接，在将空料的料仓拆下时较为方便，并且安装满料的料仓时只需将第一插接部和第二插接部插接即可，便于实现料仓的快速更换。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第一插接部和所述第二插接部沿所述顶升机构的顶升方向插接配合。

在上述技术方案中，在将空料的料仓拆下时，可以从料仓上方将料仓沿顶升方向吊出，并且在将满料的料仓直接吊装使第一插接部与第二插接部配合，简单方便。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第一插接部和所述第二插接部中的一者为插销，另一者为插孔。

在上述技术方案中，当插销与插孔配合时，料仓不能沿着垂直于顶升方向的方向移动，使得料仓能够稳定安装于切换机构。而需要装料时，能够直接通过吊装的方式更换料仓，无需其他操作即可使第一插接部和第二插接部分离。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述上料装置还包括载物件，所述载物件用于承载物料，所述顶升机构被配置为顶升所述载物件。

在上述技术方案中，物料放置于载物件上，通过顶升机构顶升载物件，即可将实现对物料的顶升。相比于顶升机构直接对物料进行顶升的方案而言，顶升机构不会直接作用于物料，对物料的损伤较小。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述顶升机构包括顶升部，所述顶升部具有用于与所述载物件接触或分离的顶升端，所述顶升部被配置为在所述顶升端与所述载物件接触时顶升所述载物件。

在上述技术方案中，当顶升部向上顶升时，顶升端能够与载物件接触，并顶升载物件。当顶升部下降时，顶升端能够与载物件分离。这样，载物件能够随着料仓切换位置，而顶升机构可以保持不动。有利于减小切换机构的负载，保证切换机构的切换速度，提升制造效率。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述载物件上设置有供所述顶升端插入的限位孔。

在上述技术方案中，通过在载物件上设置限位孔，在顶升部顶升载物件时，顶升端插入到限位孔内，以使得顶升部与载物件稳定配合，降低在顶升过程中限位件与载物件错位的风险。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述料仓包括安装座和多个限位件，所述安装座连接于所述切换机构；多个所述限位件连接于所述安装座，至少部分所述限位件穿设于所述载物件，所述多个限位件与所述载物件共同限定出用于容纳所述物料的容纳空间。

在上述技术方案中，通过设置安装座，便于实现料仓与切换机构的连接。将至少部分限位件穿设于载物件，能够为载物件的移动导向。物料容纳于多个限位件和载物件限定出的容纳空间内，以限制物料的活动，降低物料损坏的风险。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述多个限位件包括第一限位件，所述第一限位件沿第一方向可移动地连接于所述安装座，所述第一方向垂直于所述顶升机构的顶升方向。

在上述技术方案中，通过将第一限位件沿第一方向可移动地连接于安装座，可以通过调节第一限位件的位置，以调整容纳空间的大小，从而适应不同尺寸的物料。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述载物件上设置有第一导向孔，所述第一限位件穿设于所述第一导向孔，所述第一导向孔沿所述第一方向延伸。

在上述技术方案中，通过在载物件上开设沿着第一方向延伸的第一导向孔，使得穿设于第一导向孔内的第一限位件能够沿着第一方向移动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述多个限位件包括第二限位件，所述第二限位件沿第二方向可移动地连接于所述安装座，所述第一方向、所述第二方向和所述顶升方向两两垂直。

在上述技术方案中，通过将第二限位件沿第二方向可移动地连接于安装座，可以通过调节第二限位件的位置，以调整容纳空间的大小，从而适应不同尺寸的物料。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述载物件上设置有第二导向孔，所述第二限位件穿设于所述第二导向孔，所述第二导向孔沿所述第二方向延伸。

在上述技术方案中，通过在载物件上开设沿着第二方向延伸的第二导向孔，使得穿设于第二导向孔内的第二限位件能够沿着第二方向移动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述载物件上设置有第一导向孔，所述第一限位件穿设于所述第一导向孔，所述第一导向孔沿所述第一方向延伸，沿所述第二方向，所述第一导向孔的尺寸与所述第一限位件匹配；沿所述第一方向，所述第二导向孔的尺寸与所述第二限位件匹配。

在上述技术方案中，第一限位件能够沿着第一导向孔向第一方向移动，但沿第二方向的移动被限制。第二限位件能够沿着第二导向孔向第二方向移动，但沿第一方向的移动被限制。这样，载物件不能在垂直于顶升方向的方向上移动，使得物料能够稳定地放置于载物件上，载物件能够准确被顶升机构顶升。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第一限位件与所述安装座滑动配合，所述料仓还包括锁止机构，所述锁止机构用于将所述第一限位件锁止于所述安装座。

在上述技术方案中，通过将第一限位件与安装座滑动配合，便于调节第一限位件与安装座的相对位置，并且根据滑动配合的距离，可以使得第一限位件的可调范围较大。通过设置锁止机构，能够将第一限位件锁止与安装座，从而实现对物料的限位。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述锁止机构包括套筒、活动件和把手，所述套筒连接于所述第一限位件；所述活动件至少部分容纳于所述套筒内并与所述套筒螺纹连接；所述把手与所述活动件连接，所述把手用于在其转动时带动所述活动件伸出所述套筒，以使所述活动件抵持于所述安装座。

在上述技术方案中，通过转动把手，即可快速实现第一限位件的锁定或解锁，操作简单快捷，便于快速调整第一限位件的位置，实现快速装料，进而提升制造效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例提供的上料装置的结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的切换机构的结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的料仓的结构示意图；

图4为本申请一些实施例提供的顶升机构的结构示意图；

图5为图3中A位置的放大图。

图标：10-上料装置；100-料仓；110-载物件；111-第一导向孔；112-第二导向孔；113-第四插接部；120-安装座；121-第三滑轨；122-第三插接部；123-吊装把手；124-第三避让孔；130-限位件；131-第一限位件；1311-滑移座；1312-限位杆；132-第二限位件；133-第三限位件；140-锁止机构；141-把手；142-套筒；150-毛刷；200-切换机构；210-固定座；211-第一滑轨；212-第一止挡块；213-第二止挡块；220-滑动座；221-第一滑块；222-第一避让孔；223-第二插接部；224-推拉把手；300-顶升机构；311-转动驱动件；312-传动机构；320-活动架；330-顶升部；331-顶升端；340-第二滑轨。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

本申请中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。

目前，从市场形势的发展来看，电池的应用越加广泛。电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

电池在新能源领域应用甚广，例如电动汽车、新能源汽车等，新能源汽车、电动汽车已经成为汽车产业的发展新趋势。电池生产效率的高低对于电池生产的经济效益影响巨大，然而，目前电池生产的效率较低。

在电池的生产过程中，常常需要使用上料装置向其他取料结构供料。当上料装置内的物料耗尽时，需要停机向上料装置内装料。相关技术中，需要将上料装置从上料位置人工搬运至装料位置，通过人工向上料装置装料，再将上料装置搬运至上料位置，之后重新开机。这样，装料时间长，装料效率低，装料期间无法继续生产，因而导致电池生产的效率较低。

鉴于此，本申请实施例提供一种上料装置，上料装置包括料仓、顶升机构和切换机构。料仓用于容纳物料。顶升机构用于顶升物料。切换机构连接料仓，切换机构被配置为实现料仓在上料位置和装料位置切换。

该上料装置的料仓具有上料位置和装料位置，当料仓处于装料位置时，可通过人工或机械向料仓内放入物料。当料仓处于上料位置时，料仓内的物料能够在顶升机构的顶升下供给其他取料结构。切换机构能够实现料仓在上料位置和装料位置切换，这样，无需人工搬运料仓，有利于降低工人的劳动强度，提升料仓切换速度，进而提升制造效率。

本申请实施例描述的技术方案适用于上料装置的快速上料，采用该上料装置能够提升上料效率，进而提升制造效率。上料装置上料的工件可以为壳体、端盖、胶带等。

请参照图1，图1为本申请一些实施例提供的上料装置10的结构示意图。本申请实施例提供了一种上料装置10，上料装置10包括料仓100、顶升机构300和切换机构200。料仓100用于容纳物料。顶升机构300用于顶升物料。切换机构200连接料仓100，切换机构200被配置为实现料仓100在上料位置和装料位置切换。

料仓100是用于储存或容纳物料的结构。料仓100具有容纳空间，物料可以放置于容纳空间内。料仓100可以是两端开口的筒状结构，其中，筒状结构的一端开口用于出料，筒状结构的另一端开口用于供顶升机构300伸入，以便于顶升机构300顶升物料。

料仓100具有上料位置和装料位置。当料仓100处于上料位置时，顶升机构300能够顶升料仓100内的物料，使得物料靠近其他取料结构，进而实现上料。当料仓100处于装料位置时，能够通过人工或机械向料仓100内装料。

顶升机构300是用于将料仓100内的物料向上顶升，以使得物料靠近其他取料结构的结构。顶升机构300可以包括直线驱动件，例如，直线电缸、直线油缸或直线气缸等。直线驱动件能够输出直线运动，从而顶升物料。

切换机构200是用于实现料仓100在上料位置和装料位置切换的结构。切换机构200可以是通过带动料仓100移动来切换上料位置和装料位置，也可以是通过带动料仓100转动来切换上料位置和装料位置，当然还可以先通过带动料仓100移动，再带动料仓100转动或者先带动料仓100转动再带动料仓100移动来实现料仓100的位置切换。例如，切换机构200包括转盘，料仓100偏离转盘的转动轴线安装于转盘上。通过转盘的转动，即可实现料仓100在上料位置和装料位置切换。

该上料装置10的料仓100具有上料位置和装料位置，当料仓100处于装料位置时，可通过人工或机械向料仓100内放入物料。当料仓100处于上料位置时，料仓100内的物料能够在顶升机构300的顶升下供给其他取料结构。切换机构200能够实现料仓100在上料位置和装料位置切换，这样，无需人工搬运料仓100，有利于降低工人的劳动强度，提升料仓100切换速度，进而提升制造效率。

请参照图1和图2，图2为本申请一些实施例提供的切换机构200的结构示意图。在一些实施例中，切换机构200包括滑移组件，滑移组件被配置为实现料仓100移动，以使料仓100在上料位置和装料位置切换。

料仓100与滑移组件相连，使得料仓100能够在较小的阻力的情况下移动。由于料仓100的移动阻力较小，可以通过人工拉动料仓100实现料仓100在上料位置和装料位置的切换。当然，也可以通过机械驱动料仓100移动，实现料仓100在上料位置和装料位置切换。

通过设置滑移组件实现料仓100在上料位置和装料位置移动，料仓100的移动阻力小，移动速度快，并且稳定性较高，有利于提升电池的制造效率。

在一些实施例中，料仓100的移动方向垂直于顶升机构300的顶升方向。

请参照图2，顶升机构300的顶升方向为图2中所示的Z方向。

料仓100的移动方向可以是垂直于顶升方向的任意方向。请参照图2，料仓100的移动方向可以是图2中的X方向。

通过使料仓100的移动方向垂直于顶升机构300的顶升方向，使得料仓100的移动距离较短，有利于实现料仓100在上料位置和装料位置的快速切换。

请参照图1和图2，在一些实施例中，滑移组件包括固定座210和滑动座220，滑动座220与固定座210滑动配合。料仓100设置于滑动座220。

固定座210一般安装于地面或者机架，其相对于地面或机架固定。

滑动座220与固定座210滑动配合，其能够相对于固定座210滑动。

可选地，固定座210和滑动座220中的一者上设置有第一滑轨211，另一者上设置有第一滑块221，第一滑轨211与第一滑块221滑动配合。

请参照图2，在图2所示的实施例中，固定座210上设置有第一滑轨211，滑动座220上设置有第一滑块221。

将料仓100设置于滑动座220，当滑动座220相对于固定座210滑动时，即可带动料仓100移动，以切换料仓100的位置。该滑动组件结构简单，成本低廉，能够有效提升料仓100切换速度的同时，不会大幅增加上料装置10的成本。

请参照图2，固定座210上还设置有第一止挡块212和第二止挡块213，第一止挡块212和第二止挡块213分别设置于第一滑轨211的两端。第一止挡块212和第二止挡块213能够止挡第一滑块221，从而限制第一滑块221脱离第一滑轨211，限制滑动座220的滑动范围。

请参照图2，滑动座220上设置有推拉把手224，推拉把手224用于供人手握持，从而拉动或推动滑动座220相对于固定座210移动，进而带动滑动座220上的料仓100移动，实现料仓100位置的切换。

在一些实施例中，料仓100可拆卸地设置于滑动座220。

可拆卸连接包括螺栓连接、卡接、插接等。料仓100既可以是螺栓连接于滑动座220，也可以是卡接于滑动座220，还可以是插接于滑动座220。

通过将料仓100可拆卸地设置于滑动座220，一方面，在料仓100损坏时，可以将料仓100拆卸进行维修或更换。另一方面，在装料时，可以直接将空料的料仓100拆下，再安装一个满料的料仓100在滑动座220上，能够实现快速装料。

在一些实施例中，料仓100可拆卸地设置于切换机构200。

料仓100既可以是螺栓连接于切换机构200，也可以是卡接于切换机构200，还可以是插接于切换机构200。

通过将料仓100可拆卸地设置于切换机构200，一方面，在料仓100损坏时，可以将料仓100拆卸进行维修或更换。另一方面，在装料时，可以直接将空料的料仓100拆下，再安装一个满料的料仓100在切换机构上，能够实现快速装料。

请参照图1和图2，在一些实施例中，料仓100设置有第一插接部，切换机构200设置有第二插接部223。第一插接部与第二插接部223插接配合。

第一插接部可以是形成于料仓100的凸起结构或者是凹槽结构。与之相对应地，第二插接部223可以是形成于切换机构200的凹槽结构或凸起结构。

通过使第一插接部和第二插接部223插接配合，以实现料仓100与切换机构200的可拆卸连接，在将空料的料仓100拆下时较为方便，并且安装满料的料仓100时只需将第一插接部和第二插接部223插接即可，便于实现料仓100的快速更换。

在一些实施例中，第一插接部和第二插接部223沿顶升机构300的顶升方向插接配合。

在将空料的料仓100拆下时，可以从料仓100上方将料仓100沿顶升方向吊出，并且在将满料的料仓100直接吊装使第一插接部与第二插接部223配合，简单方便。

在另一些实施例中，第一插接部和第二插接部223也可以沿垂直于顶升方向的方向插接配合。

在一些实施例中，第一插接部和第二插接部223中的一者为插销，另一者为插孔。

请参照图2，在图2所示的实施例中，第一插接部为插孔，第二插接部223为插销。

当插销与插孔配合时，料仓100不能沿着垂直于顶升方向的方向移动，使得料仓100能够稳定安装于切换机构200。而需要装料时，能够直接通过吊装的方式更换料仓100，无需其他操作即可使第一插接部和第二插接部223分离。

请参照图2，在一些实施例中，滑动座220上开设有用于避让顶升机构300的第一避让孔222，第一避让孔222能够允许顶升机构300穿过滑动座220而顶升料仓100内的物料。固定座210上开设有用于避让顶升机构300的第二避让孔，第二避让孔能够允许顶升机构300穿过固定座210而顶升料仓100内的物料。当料仓100位于上料位置时，第一避让孔222和第二避让孔位置相对。

请参照图1、图2和图3，图3为本申请一些实施例提供的料仓100的结构示意图。在一些实施例中，上料装置10还包括载物件110，载物件110用于承载物料。顶升机构300被配置为顶升载物件110。

放置于料仓100内的物料通过载物件110承托，改变载物件110在顶升方向上的位置即可调整物料在料仓100内的位置。

载物件110的形状和结构不限，只要能够承载物料即可。请参照图3，在图3所示的实施例中，载物件110为板状结构。这样，在占用较小体积的情况下，能够提供较大的载物面积。

物料放置于载物件110上，通过顶升机构300顶升载物件110，即可将实现对物料的顶升。相比于顶升机构300直接对物料进行顶升的方案而言，顶升机构300不会直接作用于物料，对物料的损伤较小。

请参照图3和图4，图4为本申请一些实施例提供的顶升机构300的结构示意图。在一些实施例中，顶升机构300包括顶升部330，顶升部330具有用于与载物件110接触或分离的顶升端331。顶升部330被配置为在顶升端331与载物件110接触时顶升载物件110。

顶升机构300包括转动驱动件311、传动机构312和活动架320，传动机构312连接转动驱动件311和活动架320，顶升部330设置于活动架320上。转动驱动件311输出转动运动，传动机构312将转动运动转化为活动架320的直线运动，活动架320带动顶升部330升降。转动驱动件311可以为电机、内燃机等。传动机构312可以为丝杆螺母机构、曲柄滑块机构等。为了使活动架320的升降更加稳定，顶升机构300还包括第二滑轨340，第二滑轨340沿着顶升方向延伸，活动架320与第二滑轨340滑动配合。

顶升部330可以为杆状结构，顶升部330的一端连接于活动架320，顶升部330的另一端为顶升端331。顶升部330可以在传动机构312的带动下穿过第二避让孔和第一避让孔222，使得顶升端331与载物件110接触，并顶升载物件110。顶升部330也可以在传动机构312的带动下下降，使得载物件110与顶升端331分离，顶升部330退出第一避让孔222和第二避让孔，以便于滑动座220相对于固定座210滑动，切换料仓100的位置。

当顶升部330向上顶升时，顶升端331能够与载物件110接触，并顶升载物件110。当顶升部330下降时，顶升端331能够与载物件110分离。这样，载物件110能够随着料仓100切换位置，而顶升机构300可以保持不动。有利于减小切换机构200的负载，保证切换机构200的切换速度，提升制造效率。

在一些实施例中，载物件110上设置有供顶升端331插入的限位孔。

限位孔可以是开设于载物件110上的盲孔，也可以是开设于载物件110上的阶梯孔。限位孔与顶升端331相匹配，使得顶升端331插入限位孔后，能够限制载物件110相对于顶升部330移动。

通过在载物件110上设置限位孔，在顶升部330顶升载物件110时，顶升端331插入到限位孔内，以使得顶升部330与载物件110稳定配合，降低在顶升过程中限位件130与载物件110错位的风险。

请参照图3和图4，在一些实施例中，顶升机构300包括多个顶升部330，与之相对应地，载物件110上开设有多个限位孔，限位孔与顶升部330一一对应。通过设置多个顶升部330和多个限位孔，能够提升顶升机构300顶升载物件110的稳定性，降低载物件110在顶升过程中发生转动的风险。

请参照图3和图4，在一些实施例中，料仓100包括安装座120和多个限位件130，安装座120连接于切换机构200，多个限位件130连接于安装座120。至少部分限位件130穿设于载物件110，多个限位件130与载物件110共同限定出用于容纳物料的容纳空间。

安装座120是料仓100上与切换机构200相连的结构。沿着顶升方向，安装座120位于切换机构200和载物件110之间。当顶升端331与载物件110分离时，安装座120承托载物件110。

限位件130是用于限制物料脱离料仓100的结构。多个限位件130和载物件110限定出用于容纳物料的容纳空间。限位件130能够限制物料从垂直于顶升方向的方向脱离料仓100。

“至少部分限位件130穿设于载物件110”包括多个限位件130中有部分限位件130穿设于载物件110，另一部分限位件130未穿设于载物件110的方案，还包括全部限位件130均穿设于载物件110的方案。

通过设置安装座120，便于实现料仓100与切换机构200的连接。将至少部分限位件130穿设于载物件110，能够为载物件110的移动导向。物料容纳于多个限位件130和载物件110限定出的容纳空间内，以限制物料的活动，降低物料损坏的风险。

请参照图3、图4和图5，图5为图3中A位置的放大图。在一些实施例中，安装座120上设置有第三插接部122，载物件110上设置有第四插接部113。当顶升端331与载物件110分离时，安装座120承托载物件110，第三插接部122与第四插接部113插接配合。这样，料仓100在上料位置和装料位置切换时，载物件110不易与安装座120产生相对移动，有利于提升上料装置10的可靠性。

可选地，第三插接部122为插销，第四插接部113为通孔。

请参照图3、图4和图5，为了便于吊装料仓100，在安装座120上还设置有吊装把手123。

需要说明的是，安装座120上设置有用于避让顶升部330的第三避让孔124，第三避让孔124能够允许顶升部330穿过安装座120而顶升载物件110。与之相应地，第一避让孔222和第二避让孔均用于避让顶升机构300的顶升部330。

请参照图3、图4和图5，在一些实施例中，多个限位件130包括第一限位件131，第一限位件131沿第一方向可移动地连接于安装座120。第一方向垂直于顶升机构300的顶升方向。

第一方向是垂直于顶升方向的任意方向。例如，第一方向可以是图3中所示的X方向。

第一限位件131特指多个限位件130中能够沿着第一方向移动的限位件130。

通过将第一限位件131沿第一方向可移动地连接于安装座120，可以通过调节第一限位件131的位置，以调整容纳空间的大小，从而适应不同尺寸的物料。

在一些实施例中，载物件110上设置有第一导向孔111，第一限位件131穿设于第一导向孔111。第一导向孔111沿第一方向延伸。

第一导向孔111是开设于载物件110上的通孔。第一导向孔111的长度方向与第一方向相同。

通过在载物件110上开设沿着第一方向延伸的第一导向孔111，使得穿设于第一导向孔111内的第一限位件131能够沿着第一方向移动。

请参照图3、图4和图5，在一些实施例中，多个限位件130包括第二限位件132，第二限位件132沿第二方向可移动地连接于安装座120。第一方向、第二方向和顶升方向两两垂直。

第二限位件132特指多个限位件130中能够沿着第二方向移动的限位件130。

第二方向可以是如图3中所示的Y方向。

通过将第二限位件132沿第二方向可移动地连接于安装座120，可以通过调节第二限位件132的位置，以调整容纳空间的大小，从而适应不同尺寸的物料。

在一些实施例中，载物件110上设置有第二导向孔112，第二限位件132穿设于第二导向孔112。第二导向孔112沿第二方向延伸。

第二导向孔112是开设于载物件110上的通孔。第二导向孔112的长度方向与第二方向相同。

通过在载物件110上开设沿着第二方向延伸的第二导向孔112，使得穿设于第二导向孔112内的第二限位件132能够沿着第二方向移动。

在一些实施例中，载物件110上设置有第一导向孔111，第一限位件131穿设于第一导向孔111，第一导向孔111沿第一方向延伸。沿第二方向，第一导向孔111的尺寸与第一限位件131匹配。沿第一方向，第二导向孔112的尺寸与第二限位件132匹配。

“沿第二方向，第一导向孔111的尺寸与第一限位件131匹配”也可以理解为第一导向孔111沿第二方向的尺寸与第一限位件131沿第二方向的尺寸相等。例如，第一导向孔111为长条形孔，第一限位件131为杆状结构。则第一导向孔111沿第二方向的长度可以与杆状结构的直径相匹配。

同样地，“沿第一方向，第二导向孔112的尺寸与第二限位件132匹配”也可以理解为第二导向孔112沿第一方向的尺寸与第二限位件132沿第一方向的尺寸相等。例如，第二导向孔112为长条形孔，第二限位件132为杆状结构。则第二导向孔112沿第一方向的长度可以与杆状结构的直径相匹配。

第一限位件131能够沿着第一导向孔111向第一方向移动，但沿第二方向的移动被限制。第二限位件132能够沿着第二导向孔112向第二方向移动，但沿第一方向的移动被限制。这样，载物件110不能在垂直于顶升方向的方向上移动，使得物料能够稳定地放置于载物件110上，载物件110能够准确被顶升机构300顶升。

在一些实施例中，多个限位件130还包括第三限位件133，第三限位件133固定于安装座120。这里“第三限位件133固定于安装座120”是指第三限位件133正常使用时与安装座120之间的相对位置不可调。第三限位件133可以可拆卸地连接于安装座120，也可以通过焊接、铆接等方式固定连接于安装座120。第三限位件133可以穿设于载物件110，也可以不穿设于载物件110。

在一些实施例中，沿顶升方向，在限位件130远离安装座120的一端上还设置有毛刷150，毛刷150能够在其他取料结构取料时将粘连的两个物料分离。

请参照图3、图4和图5，在一些实施例中，第一限位件131与安装座120滑动配合。料仓100还包括锁止机构140，锁止机构140用于将第一限位件131锁止于安装座120。

第一限位件131包括限位杆1312和滑移座1311，滑移座1311与安装座120滑动配合，沿顶升方向，限位杆1312设置于滑移座1311背离安装座120的一侧。可选地，安装座120上设置有第三滑轨121，滑移座1311与第三滑轨121滑动配合。

锁止机构140包括锁止状态和解锁状态，当锁止机构140处于锁止状态时，第一限位件131与安装座120的相对移动被限制。当锁止机构140处于解锁状态时，允许第一限位件131与安装座120相对移动。

通过将第一限位件131与安装座120滑动配合，便于调节第一限位件131与安装座120的相对位置，并且根据滑动配合的距离，可以使得第一限位件131的可调范围较大。通过设置锁止机构140，能够将第一限位件131锁止与安装座120，从而实现对物料的限位。

请参照图3、图4和图5，在一些实施例中，锁止机构140包括套筒142、活动件和把手141。套筒142连接于第一限位件131，活动件至少部分容纳于套筒142内并与套筒142螺纹连接。把手141与活动件连接，把手141用于在其转动时带动活动件伸出套筒142，以使活动件抵持于安装座120。

当把手141带动活动件伸出，并使活动件抵持于安装座120时，锁止机构140处于锁止状态，第一限位件131与安装座120的相对移动被限制。当把手141带动活动件缩回，并使活动件与安装座120分离时，锁止机构140处于解锁状态时，允许第一限位件131与安装座120相对移动。

通过转动把手141，即可快速实现第一限位件131的锁定或解锁，操作简单快捷，便于快速调整第一限位件131的位置，实现快速装料，进而提升制造效率。

根据本申请的一些实施例，请参照图1～图5。

本申请实施例提供了一种上料装置10，上料装置10包括料仓100、顶升机构300和切换机构200。料仓100用于容纳物料。顶升机构300用于顶升物料。切换机构200连接料仓100，切换机构200被配置为实现料仓100在上料位置和装料位置切换。该上料装置10的料仓100具有上料位置和装料位置，当料仓100处于装料位置时，可通过人工或机械向料仓100内放入物料。当料仓100处于上料位置时，料仓100内的物料能够在顶升机构300的顶升下供给其他取料结构。切换机构200能够实现料仓100在上料位置和装料位置切换，这样，无需人工搬运料仓100，有利于降低工人的劳动强度，提升料仓100切换速度，进而提升制造效率。

切换机构200包括固定座210和滑动座220，滑动座220与固定座210滑动配合，料仓100设置于滑动座220。将料仓100设置于滑动座220，当滑动座220相对于固定座210滑动时，即可带动料仓100移动，以切换料仓100的位置。该切换机构200结构简单，成本低廉，能够有效提升料仓100切换速度的同时，不会大幅增加上料装置10的成本。

料仓100设置有第一插接部，切换机构200设置有第二插接部223，第一插接部与第二插接部223沿顶升机构300的顶升方向插接配合。在将空料的料仓100拆下时，可以从料仓100上方将料仓100沿顶升方向吊出，并且在将满料的料仓100直接吊装使第一插接部与第二插接部223配合，简单方便。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

料仓，用于容纳物料；

顶升机构，用于顶升所述物料；

切换机构，连接所述料仓，所述切换机构被配置为实现所述料仓在上料位置和装料位置切换。

2.根据权利要求1所述上料装置，其特征在于，所述切换机构包括滑移组件，所述滑移组件被配置为实现所述料仓移动，以使所述料仓在所述上料位置和所述装料位置切换。

3.根据权利要求2所述上料装置，其特征在于，所述料仓的移动方向垂直于所述顶升机构的顶升方向。

4.根据权利要求2所述上料装置，其特征在于，所述滑移组件包括：

固定座；

滑动座，与所述固定座滑动配合，所述料仓设置于所述滑动座。

5.根据权利要求4所述上料装置，其特征在于，所述料仓可拆卸地设置于所述滑动座。

6.根据权利要求1所述上料装置，其特征在于，所述料仓可拆卸地设置于所述切换机构。

7.根据权利要求6所述上料装置，其特征在于，所述料仓设置有第一插接部，所述切换机构设置有第二插接部，所述第一插接部与所述第二插接部插接配合。

8.根据权利要求7所述上料装置，其特征在于，所述第一插接部和所述第二插接部沿所述顶升机构的顶升方向插接配合。

9.根据权利要求7所述上料装置，其特征在于，所述第一插接部和所述第二插接部中的一者为插销，另一者为插孔。

10.根据权利要求1-9任一项所述上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括载物件，所述载物件用于承载物料，所述顶升机构被配置为顶升所述载物件。

11.根据权利要求10所述上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升部，所述顶升部具有用于与所述载物件接触或分离的顶升端，所述顶升部被配置为在所述顶升端与所述载物件接触时顶升所述载物件。

12.根据权利要求11所述上料装置，其特征在于，所述载物件上设置有供所述顶升端插入的限位孔。

13.根据权利要求11所述上料装置，其特征在于，所述料仓包括：

安装座，连接于所述切换机构；

多个限位件，连接于所述安装座，至少部分所述限位件穿设于所述载物件，所述多个限位件与所述载物件共同限定出用于容纳所述物料的容纳空间。

14.根据权利要求13所述上料装置，其特征在于，所述多个限位件包括第一限位件，所述第一限位件沿第一方向可移动地连接于所述安装座，所述第一方向垂直于所述顶升机构的顶升方向。

15.根据权利要求14所述上料装置，其特征在于，所述载物件上设置有第一导向孔，所述第一限位件穿设于所述第一导向孔，所述第一导向孔沿所述第一方向延伸。

16.根据权利要求14所述上料装置，其特征在于，所述多个限位件包括第二限位件，所述第二限位件沿第二方向可移动地连接于所述安装座，所述第一方向、所述第二方向和所述顶升方向两两垂直。

17.根据权利要求16所述上料装置，其特征在于，所述载物件上设置有第二导向孔，所述第二限位件穿设于所述第二导向孔，所述第二导向孔沿所述第二方向延伸。

18.根据权利要求17所述上料装置，其特征在于，所述载物件上设置有第一导向孔，所述第一限位件穿设于所述第一导向孔，所述第一导向孔沿所述第一方向延伸，沿所述第二方向，所述第一导向孔的尺寸与所述第一限位件匹配；

沿所述第一方向，所述第二导向孔的尺寸与所述第二限位件匹配。

19.根据权利要求14所述上料装置，其特征在于，所述第一限位件与所述安装座滑动配合，所述料仓还包括锁止机构，所述锁止机构用于将所述第一限位件锁止于所述安装座。

20.根据权利要求19所述上料装置，其特征在于，所述锁止机构包括：

套筒，连接于所述第一限位件；

活动件，至少部分容纳于所述套筒内并与所述套筒螺纹连接；

把手，与所述活动件连接，所述把手用于在其转动时带动所述活动件伸出所述套筒，以使所述活动件抵持于所述安装座。