CN107225590B - 一种全自动在线智能拔吸嘴工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开并提供了一种结构简单、效率高、稳定安全的全自动在线智能拔吸嘴工装。本发明包括电控系统、夹负压吸嘴工装、夹负压容器框架和工装升降机构，所述夹负压容器框架上设置有与所述工装升降机构相配合的第一驱动器，所述夹负压吸嘴工装适配设置在所述夹负压容器框架和所述工装升降机构之间，所述第一驱动器与所述电控系统电性连接。本发明可用于拔负压吸嘴的技术领域。

Description

一种全自动在线智能拔吸嘴工装

技术领域

本发明涉及一种全自动在线智能拔吸嘴工装。

背景技术

在电池的生产过程中，电池需要使用负压容器（负压杯）进行化成作用，而负压容器在使用过程由于经常流通电解液，故而容易导致电解液污染堵塞负压吸嘴，负压吸嘴需要经常更换；在化成自动化生产线，需要更换的负压吸嘴数量大、频率高，当前拔负压吸嘴多采用人力双手直接拉扯拔开，更换吸嘴时人力拔吸嘴难度大，效率低，安全系数小，而且成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、效率高、稳定安全的全自动在线智能拔吸嘴工装。

本发明所采用的技术方案是：一种全自动在线智能拔吸嘴工装，包括电控系统、夹负压吸嘴工装、夹负压容器框架和工装升降机构，所述夹负压容器框架上设置有与所述工装升降机构相配合的第一驱动器，所述夹负压吸嘴工装适配设置在所述夹负压容器框架和所述工装升降机构之间，所述第一驱动器与所述电控系统电性连接。

进一步地，所述夹负压吸嘴工装包括负压吸嘴漏拔检测模块，所述负压吸嘴漏拔检测模块与所述电控系统电性连接。

进一步地，所述夹吸嘴工装还包括工装外壳和位于所述工装外壳上端的若干负压吸嘴夹具，所述负压吸嘴夹具的中部设置有与负压吸嘴相适配落料槽，所述落料槽上端的两侧设置有空腔，所述空腔内适配设置有活动堵块，所述活动堵块的一端伸出于所述空腔并与所述落料槽相配合，另一端与所述空腔的内壁之间设置有第一弹簧。

进一步地，所述负压吸嘴漏拔检测模块包括挡料板、挡料板开合组件和若干组与若干落料槽一一对应的光电开关，所述落料槽的下端设置有落料通道，所述挡料板位于所述落料通道的下端，所述挡料板开合组件包括活动块和驱动杆，所述活动块的一端与所述挡料板相连接，中部与所述工装外壳相铰接，另一端与所述驱动杆相配合，所述驱动杆的下端穿出于所述工装外壳的底部，所述驱动杆与所述工装外壳的底部活动配合，所述光电开关安装在所述落料通道上并与所述电控系统电性连接。

进一步地，所述工装升降机构包括活动架，所述活动架与所述第一驱动器的输出轴相连接，所述活动架上设置有第一卡扣块，所述活动架上纵横设置有若干承重筋条，所述承重筋条与所述夹负压吸嘴工装相配合。

进一步地，所述夹负压吸嘴工装还包括与所述工装升降机构相配合的弹簧卡扣组件，所述弹簧卡扣组件包括第二弹簧、第二卡扣块、卡扣座和顶杆，所述第二卡扣块的一端设置有倒勾结构，所述工装外壳的底部设置有供所述倒勾结构伸出的开口，所述倒勾结构与所述第一卡扣块相配合，所述第二卡扣块的另一端与所述第二弹簧的一端相连接，所述第二弹簧的另一端和所述卡扣座均与所述工装外壳的底部相连接，所述第二卡扣块的中部与所述卡扣座相铰接，所述顶杆设置在所述第二弹簧和所述卡扣座之间，所述顶杆的下端伸出于所述工装外壳的底部，上端与所述第二卡扣块相配合。

进一步地，所述一种全自动在线智能拔吸嘴工装还包括下框座，所述夹负压吸嘴工装和所述工装升降机构均位于所述夹负压容器框架与所述下框座之间，所述夹负压容器框架上设置有若干负压容器夹具，若干负压容器夹具与若干负压吸嘴夹具一一对应，所述夹负压容器框架与所述下框座之间设置有导向柱，所述活动架上设置有与所述导向柱相适配的导向座，所述下框座上设置有供所述夹负压吸嘴工装放置的放置座，所述顶杆的下端与所述放置座的上端相配合。

进一步地，所述工装外壳的内部设置有接料盘，所述接料盘位于所述落料槽的下端，所述接料盘的两端设置有推拉把手，所述工装外壳设置有供所述接料盘进出的窗口。

进一步地，所述驱动杆的底部设置有滚轮，所述夹负压吸嘴工装与外部叉车相配合，叉车上设置有具有坡度的固定块，所述滚轮与固定块相配合。

本发明的有益效果为：使用机械化代替手工，可以批量进行拔负压吸嘴的工作，既可以有效减少人工成本又可以提高效率；本发明使用工装升降机构控制夹负压吸嘴工装的升降，从而有效地使负压容器和负压吸嘴分离，体现出本发明稳定安全的特点。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是夹负压吸嘴工装的结构示意图；

图3是本发明未装载夹负压吸嘴工装时的结构示意图；

图4是夹负压吸嘴工装去掉工装外壳后的结构示意图；

图5是夹负压吸嘴工装去掉工装外壳后的另一个角度的结构示意图；

图6是负压吸嘴夹具的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明的具体实施方式是：本发明包括电控系统、夹负压容器框架2、夹负压吸嘴工装1和工装升降机构3；所述夹负压容器框架2上固定设置有驱动器4，所述驱动器4的输出轴与所述工装升降机构3相连接配合，所述驱动器4与所述电控系统电性连接并受所述电控系统控制，所述驱动器4可以是气缸、液压缸或电机；所述夹负压吸嘴工装1适配设置在所述夹负压容器框架2和所述工装升降机构3之间，所述夹负压吸嘴工装1与所述工装升降机构3之间设置有卡扣结构；本发明还包括固定设置的下框座10，所述夹负压吸嘴工装1和所述工装升降机构3均位于所述夹负压容器框架2与所述下框座10之间，所述夹负压容器框架2也固定设置；所述夹负压容器框架2与所述下框座10之间设置有导向柱11，所述工装升降机构3上设置有与所述导向柱11相适配的导向座34，通过所述导向柱11与所述导向座34的滑动配合，可以使得所述工装升降机构3在所述驱动器4的驱动下进行竖直上下运动。另一方面，所述夹负压容器框架2上设置有若干用于夹取负压容器的负压容器夹具21，所述负压容器夹具21为现有技术；所述夹负压吸嘴工装1上设置有若干用于夹取负压吸嘴的负压吸嘴夹具7，若干负压吸嘴夹具7与若干所述负压容器夹具21一一对应；所述工装升降机构3包括活动架31，所述活动架31与所述驱动器4的输出轴相连接，所述活动架31上纵横设置有若干承重筋条33，所述承重筋条33与所述夹负压吸嘴工装1相配合；在拔负压吸嘴过程中，带有负压吸嘴的负压容器先装在所述负压容器夹具21上，当所述活动架31在所述驱动器4的驱动下上升时，所述活动架31上的所述承重筋条33将所述夹负压吸嘴工装1托起，进而可以将负压吸嘴插入到所述负压吸嘴夹具7中固定，当所述活动架31在所述驱动器4的驱动下下降时，由于所述夹负压容器框架2固定设置，所以所述活动架31下拉所述夹负压吸嘴工装1使得负压吸嘴即可被拔出。再另一方面，所述下框座10上固定设置有供所述夹负压吸嘴工装1放置的放置座12，所述放置座12有四个并分别位于所述夹负压吸嘴工装1的下端的四个拐角上，所述放置座12可以穿过纵横交错的所述承重筋条33而与其互不干涉。

在本具体实施例中，所述夹负压吸嘴工装1包括工装外壳6，若干所述负压吸嘴夹具7均位于所述工装外壳6的上端，若干所述负压吸嘴夹具7分为两排并有序排列，有利于规范管理与美化外观，同时设置多个所述负压吸嘴夹具7使得本发明可以进行批量拔负压吸嘴操作。所述负压吸嘴夹具7的中部设置有与负压吸嘴相适配落料槽71，所述落料槽71上端的两侧设置有空腔72，所述空腔72内适配设置有活动堵块73，所述活动堵块73的一端伸出于所述空腔72并与所述落料槽71相配合，另一端与所述空腔72的内壁之间设置有第一弹簧74；当负压容器上的负压吸嘴插入到所述落料槽71中时，所述活动堵块73在所述第一弹簧74的作用下可以伸出所述空腔72并卡住负压吸嘴的上表面，进而将负压吸嘴夹住，所述负压吸嘴夹具7设计简单，使用方便有效。

在本具体实施例中，所述电控系统包括位于所述工装外壳6的外部一侧的按钮面板14。

在本具体实施例中，所述夹负压吸嘴工装1还包括负压吸嘴漏拔检测模块5，所述负压吸嘴漏拔检测模块5与所述电控系统电性连接。在拔负压吸嘴操作中并顺利拔出时，负压吸嘴在与负压容器分离后会顺着所述落料槽71下落，所述负压吸嘴漏拔检测模块5用于对拔负压吸嘴进行防漏检测，防止漏拔现象的发生，提高本发明的实用性。所述负压吸嘴漏拔检测模块5包括挡料板51、挡料板开合组件52和若干组与若干落料槽71一一对应的光电开关53；所述落料槽71的下端设置有落料通道8，所述挡料板51位于所述落料通道8的下端，所述挡料板51可以挡住相应的落料通道8的下落口；所述光电开关53安装设置在所述落料通道8上，所述光电开关53为现有技术，所述光电开关53与所述电控系统电性连接；所述光电开关53用于检测所述落料通道8上是否存在已经被拔下的负压吸嘴，从而鉴定进行批量拔吸嘴操作时，是否发生部分负压吸嘴没有被拔下的情况；当有光电开关53检测无物时，即可判断存在漏拔现象，此时，操作人员将通过所述电控系统执行第二次拔负压吸嘴的操作，并第二次进行光电开关53漏拔检测；在本发明中，漏拔检测可以多次进行，直至全部光电开关53均检测到有负压吸嘴为止，但在本具体实施例中，进行3次漏拔检测时，仍存在漏拔现象时，则应该判断为相应的夹具故障或负压容器损坏或负压吸嘴损坏，操作人员应及时进行处理从而保证本发明工作的持久性和高效性。另一方面，当漏拔检测完毕后，即所有的负压吸嘴均已拔下的情况下，本发明可以通过所述挡料板开合组件52将所述挡料板51打开令负压吸嘴从落料通道8中落下，所述挡料板开合组件52包括活动块521和驱动杆522，所述活动块521的一端与所述挡料板51固定相连接，所述活动块的中部与所述工装外壳6的一处相铰接，所述活动块521的另一端与所述驱动杆522相配合；所述驱动杆522竖直设置，所述驱动杆522的下端穿出于所述工装外壳6的底部，所述驱动杆522与所述工装外壳6的底部活动配合；当上推所述驱动杆522时，所述驱动杆522的上部顶住所述活动块521并使得所述活动块521绕铰接点旋转，使得所述挡料板51可以打开。再另一方面，所述工装外壳6的内部设置有接料盘13，所述接料盘13位于所述落料槽71的下端，所述接料盘13用于收集从落料通道8上落下的负压吸嘴；所述接料盘13的两端设置有推拉把手131，所述接料盘13可以在所述工装外壳6的底部上滑动，所述工装外壳6设置有供所述接料盘13进出的窗口61，使用所述接料盘13可以很方便地对负压吸嘴进行收集和整理。又另一方面，所述驱动杆522的底部设置有滚轮5221，所述夹负压吸嘴工装1与外部叉车相配合，叉车上设置有具有坡度的固定块，所述滚轮5221与固定块相配合，叉车可以装载所述夹负压吸嘴工装1进行在各个需要拔负压吸嘴的工位之间的移动，而在叉车上设置固定块的目的就是当叉车装载所述夹负压吸嘴工装时，所述驱动杆522即会被引导上顶，最终将所述挡料板51打开，实现自动使负压吸嘴落下的目的，所以可以使本发明简化结构，减少设置一个电气驱动装置。又一方面，所述落料通道8的一侧设置有侧挡板15，设置所述侧挡板15，当所述挡料板51打开时，所述落料通道8内的负压吸嘴可以被所述侧挡板15引导而落到正下方的所述接料盘13中，便于收集负压吸嘴。

在本具体实施例中，所述夹负压吸嘴工装1还包括与所述工装升降机构3相配合的弹簧卡扣组件9，所述弹簧卡扣组件9有两套，分别对称设置在所述工装外壳6的内部呈对角分布；所述弹簧卡扣组件9包括第二弹簧91、第二卡扣块92、卡扣座93和顶杆94；所述第二卡扣块92的一端设置有倒勾结构921，所述工装外壳6的底部设置有供所述倒勾结构921伸出的开口，所述活动架31上设置有第一卡扣块32，所述第一卡扣块32为一块普通方块，所述第一卡扣块32可以与所述倒勾结构921相卡扣配合；所述第二卡扣块92的另一端与所述第二弹簧91的一端固定相连接，所述第二弹簧91的另一端和所述卡扣座93均与所述工装外壳6的底部固定连接，所述第二卡扣块92的中部与所述卡扣座93相铰接；所述顶杆94竖直设置在所述第二弹簧91和所述卡扣座93之间，所述顶杆94的下端伸出于所述工装外壳6的底部，所述顶杆94的上端与所述第二卡扣块92相配合。所述第二卡扣块92在所述第二弹簧91的拉力作用下而伸出于所述开口，并将所述倒勾结构921露出在所述工装外壳6的外部；在本具体实施例中，所述顶杆94与所述放置座12的上端面相配合，即所述夹负压吸嘴工装1放置在所述放置座12上时，所述顶杆94的下端被所述放置座12的上端表面挤压使得所述顶杆94完全缩进到所述工装外壳6中，此时，所述倒勾结构921也位于所述工装外壳6内部，直至所述夹负压吸嘴工装1被所述工装升降机构3抬升时，此时，所述活动架31贴近所述工装外壳6的底部，所述顶杆94慢慢与所述放置座12分离并慢慢伸出于所述工装外壳6的外部，由于所述第二弹簧91的弹力作用，所述第二卡扣块92绕铰接点旋转从而令所述倒勾结构921慢慢从所述开口中出来，并使得所述倒勾结构921与所述第一卡扣块32卡扣连接，最终，所述夹负压吸嘴工装1与所述工装升降机构3卡扣连接固定，用于后续所述工装升降机构3下移带动所述夹负压吸嘴工装1实现拔负压吸嘴的功能。另一方面，当所述夹负压吸嘴工装1重新落回到所述放置座12上时，由于所述夹负压吸嘴工装1自身重力作用，所述顶杆94被顶起而最终使得所述倒勾结构921与所述第一卡扣块32自行解除卡扣连接状态。在本发明中，所述夹负压吸嘴工装1与所述工装升降机构3之间的卡扣结构简单，无需配置动力系统，方便有效。

本发明的操作方法的具体步骤为：

步骤一：叉车将所述夹负压吸嘴工装1送至所述放置座12上，并将叉车撤去；此时，所述顶杆94被所述放置座12的上端表面顶起而使得所述倒勾结构921缩入到所述工装外壳6的内部；

步骤二：所述驱动器4通过驱动其输出轴而将所述工装升降机构3往上抬升，所述活动架31带动所述夹负压吸嘴工装1上升，当所述活动架31与所述工装外壳6的底部接触时并在所述活动架31渐渐抬升时，所述顶杆94慢慢与所述放置座12分离并慢慢伸出于所述工装外壳6的外部，由于所述第二弹簧91的弹力作用，所述第二卡扣块92绕铰接点旋转从而令所述倒勾结构921慢慢从所述开口中出来，并使得所述倒勾结构921与所述第一卡扣块32卡扣连接，最终，所述夹负压吸嘴工装1与所述工装升降机构3卡扣连接固定；另一方面，夹在所述负压容器夹具21上的负压容器下端的负压吸嘴插入到所述负压吸嘴夹具7上，所述负压吸嘴夹具7通过活动堵块73利用所述第一弹簧74的弹力作用而伸出于所述空腔72的外部，并将负压吸嘴的上表面卡扣住；

步骤三：所述驱动器4通过驱动其输出轴而将所述工装升降机构3向下推，令负压容器和负压吸嘴分离，负压吸嘴掉入到所述落料通道8中并位于所述挡料板51的上面；此时，所述夹负压吸嘴工装1重新落回到所述放置座12上，所述顶杆94被所述放置座12的上端表面顶起，所述顶杆94将所述第二卡扣块92顶起，所述第二卡扣块92绕铰接点反向旋转从而令所述倒勾结构921慢慢缩回所述开口中，所述倒勾结构921与所述第一卡扣块32自行解除卡扣连接状态，所述夹负压吸嘴工装1与所述工装升降机构3解除卡扣连接状态；另一方面，所述工装升降机构3下降到所述下框座10的底部的上端；

步骤四：全部的所述光电开关53对相应的所述落料通道8进行检测是否有负压吸嘴的存在，若全部的所述光电开关53均检测有物时，进入步骤五，否则，重复步骤二至步骤四；

步骤五：检测完毕后，叉车叉入到所述夹负压吸嘴工装1的下部，同时，叉车上的固定块使所述驱动杆522向上抬升，所述驱动杆522上顶所述活动块521，令所述活动块521绕铰接点旋转并令所述挡料板51翻转打开，使得负压吸嘴可以落入到所述接料盘13上；

步骤六：叉车往上抬升并抽出，将所述夹负压吸嘴工装1从所述放置座12中取出。

本发明可用于拔负压吸嘴的技术领域。

Claims (8)

1.一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：它包括电控系统、夹负压吸嘴工装（1）、夹负压容器框架（2）和工装升降机构（3），所述夹负压容器框架（2）上设置有与所述工装升降机构（3）相配合的驱动器（4），所述夹负压吸嘴工装（1）适配设置在所述夹负压容器框架（2）和所述工装升降机构（3）之间，所述驱动器（4）与所述电控系统电性连接；所述工装升降机构（3）包括活动架（31），所述活动架（31）上设置有第一卡扣块（32）；

所述夹负压吸嘴工装（1）包括工装外壳（6）及与所述工装升降机构（3）相配合的弹簧卡扣组件（9），所述弹簧卡扣组件（9）包括第二弹簧（91）、第二卡扣块（92）、卡扣座（93）和顶杆（94），所述第二卡扣块（92）的一端设置有倒勾结构（921），所述工装外壳（6）的底部设置有供所述倒勾结构（921）伸出的开口，所述倒勾结构（921）与所述第一卡扣块（32）相配合，所述第二卡扣块（92）的另一端与所述第二弹簧（91）的一端相连接，所述第二弹簧（91）的另一端和所述卡扣座（93）均与所述工装外壳（6）的底部相连接，所述第二卡扣块（92）的中部与所述卡扣座（93）相铰接，所述顶杆（94）设置在所述第二弹簧（91）和所述卡扣座（93）之间，所述顶杆（94）的下端伸出于所述工装外壳（6）的底部，上端与所述第二卡扣块（92）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：所述夹负压吸嘴工装（1）还包括负压吸嘴漏拔检测模块（5），所述负压吸嘴漏拔检测模块（5）与所述电控系统电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：所述夹负压吸嘴工装（1）还包括位于所述工装外壳（6）上端的若干负压吸嘴夹具（7），所述负压吸嘴夹具（7）的中部设置有与负压吸嘴相适配落料槽（71），所述落料槽（71）上端的两侧设置有空腔（72），所述空腔（72）内适配设置有活动堵块（73），所述活动堵块（73）的一端伸出于所述空腔（72）并与所述落料槽（71）相配合，另一端与所述空腔（72）的内壁之间设置有第一弹簧（74）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：所述负压吸嘴漏拔检测模块（5）包括挡料板（51）、挡料板开合组件（52）和若干组与若干落料槽（71）一一对应的光电开关（53），所述落料槽（71）的下端设置有落料通道（8），所述挡料板（51）位于所述落料通道（8）的下端，所述挡料板开合组件（52）包括活动块（521）和驱动杆（522），所述活动块（521）的一端与所述挡料板（51）相连接，中部与所述工装外壳（6）相铰接，另一端与所述驱动杆（522）相配合，所述驱动杆（522）的下端穿出于所述工装外壳（6）的底部，所述驱动杆（522）与所述工装外壳（6）的底部活动配合，所述光电开关（53）安装在所述落料通道（8）上并与所述电控系统电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：所述活动架（31）与所述驱动器（4）的输出轴相连接，所述活动架（31）上纵横设置有若干承重筋条（33），所述承重筋条（33）与所述夹负压吸嘴工装（1）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：所述一种全自动在线智能拔吸嘴工装还包括下框座（10），所述夹负压吸嘴工装（1）和所述工装升降机构（3）均位于所述夹负压容器框架（2）与所述下框座（10）之间，所述夹负压容器框架（2）上设置有若干负压容器夹具（21），若干负压容器夹具（21）与若干负压吸嘴夹具（7）一一对应，所述夹负压容器框架（2）与所述下框座（10）之间设置有导向柱（11），所述活动架（31）上设置有与所述导向柱（11）相适配的导向座（34），所述下框座（10）上设置有供所述夹负压吸嘴工装（1）放置的放置座（12），所述顶杆（94）的下端与所述放置座（12）的上端相配合。

7.根据权利要求3所述的一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：所述工装外壳（6）的内部设置有接料盘（13），所述接料盘（13）位于所述落料槽（71）的下端，所述接料盘（13）的两端设置有推拉把手（131），所述工装外壳（6）设置有供所述接料盘（13）进出的窗口（61）。

8.根据权利要求4所述的一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：所述驱动杆（522）的底部设置有滚轮（5221），所述夹负压吸嘴工装（1）与外部叉车相配合，叉车上设置有具有坡度的固定块，所述滚轮（5221）与固定块相配合。

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