JP5678277B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents
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Description
2 基板搬送機構
2c 基板下受け機構
3 基板
8 実装ヘッド
9 単位保持ヘッド
9a ノズルホルダ
12 第1のノズル収納部
13 第2のノズル収納部(ノズル交換用治具)
14A、14B 吸着ノズル
14a 装着部
14d 鍔状部
21 下受けベース部
22 下受けピン
30 ホルダ本体部
32 クランプ部材
33 引張りバネ部材
40 本体部
41 蓋部材
42 開口部
43 収納凹部
43c ノズル保持面
Claims (2)
- 下受けピンによって下面を支持された基板を対象として実装ヘッドにより部品実装作業を行う電子部品実装装置であって、
前記実装ヘッドによる部品実装作業に用いられる部品吸着用の吸着ノズルを収納する第1のノズル収納部と、
前記実装ヘッドによる下受けピンの配置換えに用いられる下受けピン保持用の吸着ノズルを収容し、ノズル着脱用の駆動機構を設けない第2のノズル収納部とを備え、
前記実装ヘッドは、前記吸着ノズルを昇降させる昇降機構、前記吸着ノズルをノズル軸廻りに回転させる回転機構および前記吸着ノズルを軸線方向に離脱させる引き抜き力に抗して所定のクランプ力で保持可能なクランプ機構を有しており、
前記第2のノズル収納部は、
本体部と、
前記本体部に設けられ前記下受けピン保持用の吸着ノズルが嵌入可能で且つ前記下受けピン保持用の吸着ノズルに設けられた鍔状部の前記ノズル軸廻りの少なくとも所定の角度範囲内での回転を許容する嵌入空間と、
前記嵌入空間に設けられ前記鍔状部の下面に当接して前記下受けピン保持用の吸着ノズルの上下方向位置を保持するノズル保持面と、
前記嵌入空間を覆って設けられ前記実装ヘッドによって前記下受けピン保持用の吸着ノズルを上昇させる上昇動作時に前記鍔状部を部分的に係止可能な係止部材と、
前記係止部材に前記嵌入空間の上方に位置して設けられ前記鍔状部がノズル軸廻りの所定の回転位置にある状態において上下方向に挿通可能な開口部とを有し、
前記下受けピン保持用の吸着ノズルが未装着の前記実装ヘッドを前記ノズル保持面に保持された下受けピン保持用の吸着ノズルに対して下降させて下方に押圧することによりこの下受けピン保持用の吸着ノズルを前記実装ヘッドに嵌合させて前記クランプ機構によってクランプし、
前記下受けピン保持用の吸着ノズルが装着された前記実装ヘッドを、前記鍔状部がノズル軸廻りの所定の回転位置にある状態において前記開口部を介して下降させ、次いで前記実装ヘッドを前記鍔状部が前記係止部材によって部分的に係止される位置に回転させた後に上昇させることにより前記鍔状部を前記係止部材によって係止して前記下受けピン保持用の吸着ノズルをこの実装ヘッドから離脱させることを特徴とする電子部品実装装置。 - 前記鍔状部は円板形状部材の相対向する2つの端部を平行に切除した小判形状であり、前記係止部材に設けられた開口部は前記小判形状が挿通可能であって且つこの小判形状を所定の角度回転した状態で小判形状の長手方向の端部が係止部材によって係止される形状であることを特徴とする請求項1記載の電子部品実装装置。
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