CN202565667U - 嘴更换用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无需驱动机构而可由简单的构成自动地进行吸附嘴的更换的嘴更换用夹具。用于对拆装自如地安装于安装头的吸附嘴(14B)自动地进行更换的嘴更换用夹具具备：可嵌入吸附嘴(14B)且允许设于吸附嘴(14B)的凸缘状部(14d)绕嘴轴旋转的嵌入空间即收纳凹部(43)；设于收纳凹部(43)且与凸缘状部14d的下表面抵接而保持上下方向位置的嘴保持面(43c)；覆盖收纳凹部(43)设置且在使吸附嘴(14B)上升的上升动作时可部分地卡止凸缘状部(14d)的作为卡止部件的盖部件(41)；位于收纳凹部的上方而设于盖部件，使凸缘状部在处于绕嘴轴的规定旋转位置的状态下可在上下方向插通的开口部(42)。

Description

嘴更换用夹具

技术领域

本实用新型涉及在电子零件安装装置中用于自动地更换吸附嘴的嘴更换用夹具及使用了该嘴更换用夹具的嘴更换方法。

背景技术

在将电子零件安装于基板的电子零件安装装置中，反复执行由安装头将收纳于零件供给部的电子零件取出并移送搭载于基板的零件安装动作，所述安装头具有通过真空吸附保持所述电子零件的吸附嘴。由于安装于同一基板的电子零件的种类多种多样，所以在反复执行零件安装动作的过程中，进行根据对象零件对安装于安装头的吸附嘴进行拆装、更换的嘴更换操作。在作为该嘴更换的对象的吸附嘴上除了用于吸附保持安装对象的零件的零件用嘴之外，还具有用于自动配置基板下支承使用的下支承销的下支承销用嘴。公知有为了自动执行该吸附嘴的嘴更换操作，而设有能够按规定排列收纳多种类型的吸附嘴并自动执行吸附嘴更换的嘴更换装置的电子零件安装装置(例如参照专利文献1)。在更换嘴时，将安装头在嘴更换装置进行存取，通过进行规定的嘴更换动作，无需人工而自动地进行嘴更换。

专利文献1：(日本)特开平11-150396号公报

但是，在上述专利文献例所示的现有技术中，因嘴更换装置具有的嘴更换机构的构成而存在下列问题。即，在现有技术例中，嘴更换装置构成通过闸门机构执行嘴更换，所述闸门机构使具有可使设于吸附嘴的凸缘状部上下插通的开口部的闸门部件滑动，通过使开口部与凸缘状部一致，能够进行安装头和吸附嘴的结合，通过使凸缘状部位于远离开口部的范围而将凸缘状部由闸门部件卡止，从而能够使安装头和吸附嘴分离。

因此，在现有构成的嘴更换装置中，需要用于使闸门部件滑动的专用驱动机构，并且需要用于配置驱动用的缸及导向零件等机构零件的空间而阻碍装置小型化，并且使设备成本增加。此外，在现有技术中，能够作为自动更换的对象的吸附嘴的种类及数量有限，难以将上述下支承销用嘴等不同种类的吸附嘴作为对象。因此，希望有一种对应于吸附嘴的种类及数量的增加而能够随后设置应对的、简单构成的嘴更换用夹具及嘴更换方法。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种无需驱动机构而可由简单的构成自动地进行吸附嘴的更换的嘴更换用夹具及嘴更换方法。

本实用新型的嘴更换用夹具，用于对拆装自如地安装于电子零件安装装置的安装头的吸附嘴自动地进行更换，其中，所述安装头具有使所述吸附嘴升降的升降机构、使所述吸附嘴绕嘴轴旋转的旋转机构以及对抗使所述吸附嘴在轴线方向脱离的拉力而可由规定的夹紧力保持的夹紧机构。所述嘴更换用夹具具备：主体部，其固定在设于所述电子零件安装装置的嘴更换位置；嵌入空间，其设于所述主体部，能够嵌入所述吸附嘴且允许设于所述吸附嘴的凸缘状部绕所述嘴轴至少在规定的角度范围内旋转；嘴保持面，其设于所述嵌入空间，与所述凸缘状部的下表面抵接而保持所述吸附嘴的上下方向位置；卡止部件，其覆盖所述嵌入空间而设置，在通过所述安装头使所述吸附嘴上升的上升动作时能够部分地卡止所述凸缘状部；开口部，其位于所述嵌入空间的上方而设于所述卡止部件，使所述凸缘状部在处于绕嘴轴的规定旋转位置的状态下能够在上下方向插通。所述吸附嘴通过使未安装的所述安装头相对于被所述嘴保持面保持的吸附嘴下降而将其向下方按压，由此，将该吸附嘴嵌合于所述安装头并由所述夹紧机构夹紧，使安装有所述吸附嘴的所述安装头在所述凸缘状部处于绕嘴轴的规定旋转位置的状态下经由所述开口部而下降，然后使所述安装头旋转到所述凸缘状部被所述卡止部件部分地卡止的位置后使其上升，由此，使所述凸缘状部被所述卡止部件卡止，使所述吸附嘴从该安装头脱离。

根据本实用新型，通过将用于对拆装自如地安装于电子零件安装装置的安装头的吸附嘴自动地进行更换的嘴更换用夹具如下地构成，能够使用安装头具备的升降机构、绕嘴轴的旋转机构，无需专用的驱动机构就能够由简单的构成自动地进行吸附嘴的更换，所述构成具备：设于在嘴更换位置固定的主体部，能够嵌入吸附嘴且允许设于吸附嘴的凸缘状部绕嘴轴至少在规定角度范围内旋转的嵌入空间；设于嵌入空间，与凸缘状部的下表面抵接而保持吸附嘴的上下方向位置的嘴保持面；覆盖嵌入空间设置，在通过安装头使吸附嘴上升的上升动作时可部分地卡止凸缘状部的卡止部件；在卡止部件内位于嵌入空间的上方设置，使凸缘状部在处于绕嘴轴的规定旋转位置的状态下可在上下方向插通的开口部。

附图说明

图1是表示本实用新型一实施方式的电子零件安装装置的构成的俯视图；

图2(a)、(b)是本实用新型一实施方式的电子零件安装装置中的基板搬送机构及基板下支承机构的构成说明图；

图3(a)、(b)是本实用新型一实施方式的电子零件安装装置中的安装头的动作说明图；

图4(a)、(b)是本实用新型一实施方式的电子零件安装装置中的安装头的构成说明图；

图5(a)、(b)是本实用新型一实施方式的电子零件安装装置中的嘴更换用夹具的构成说明图；

图6(a)、(b)是本实用新型一实施方式的电子零件安装装置中的嘴更换用夹具的功能说明图；

图7(a)～(c)是本实用新型一实施方式的电子零件安装装置中的嘴更换方法的工序说明图；

图8(a)、(b)是本实用新型一实施方式的电子零件安装装置中的嘴更换方法的工序说明图；

图9(a)、(b)是本实用新型一实施方式的电子零件安装装置中的嘴更换方法的工序说明图；

图10(a)～(c)是本实用新型一实施方式的电子零件安装装置中的嘴更换方法的工序说明图。

标记说明

1：电子零件安装装置

2：基板搬送机构

2c：基板下支承机构

3：基板

8：安装头

9：单位保持头

9a：嘴支架

12：第一嘴收纳部

13：第二嘴收纳部(嘴更换用夹具)

14A、14B：吸附嘴

14a：安装部

14d：凸缘状部

21：下支承基座部

22：下支承销

30：支架主体部

32：夹紧部件

33：拉伸弹簧部件

40：主体部

41：盖部件

42：开口部

43：收纳凹部

43c：嘴保持面

具体实施方式

以下，参照附图说明本实用新型的实施方式。首先，参照图1、图2说明电子零件安装装置1的整体构成。电子零件安装装置1具有由安装于安装头的吸附嘴保持电子零件并将其安装于基板的功能。在图1中，在基台1a的中央部沿X方向(基板搬送方向)配置有基板搬送机构2。基板搬送机构2具有对被从上游侧搬入的基板3进行搬送并由以下说明的零件安装机构定位于安装操作位置的功能，具有平行配置的2条搬送轨道2a。在基板搬送机构2的中央部具有用于从下支承被搬入的基板3的基板下支承机构2c及从上方按压并夹紧被基板下支承机构2c抬起的基板3的相对的两边的侧端部的按压部件2b。

在基板搬送机构2的两侧配置有供给安装对象即电子零件的零件供给部4。在零件供给部4并列配置有多个带式送料器5，带式送料器5具有将被载带保持的零件间距进给至以下说明的零件安装机构的取出位置的功能。在基台1a上表面的X方向的一端部上配置有Y轴移动台6，在Y轴移动台6上沿Y方向滑动自如地结合有两台X轴移动台7。在X轴移动台7上沿X方向滑动自如地分别安装有安装头8。

安装头8为由多个单位保持头9构成的多联型头，利用安装在设置于单位保持头9下端部的嘴支架9a的零件吸附用的吸附嘴14A(参照图3)从带式送料器5真空吸附安装对象即电子零件P而对其进行保持。Y轴移动台6及X轴移动台7构成使安装头8移动的头移动机构。通过驱动头移动机构，安装头8在零件供给部4和定位于基板搬送机构2的基板3之间移动，在基板3上通过使安装头8升降，将所保持的电子零件P(参照图3)安装于基板3。安装头8及使安装头8移动的头移动机构构成从零件供给部4取出零件并将其安装于基板3的零件安装机构。

在X轴移动台7的下表面分别安装有与安装头8一体移动的基板识别照相机10。通过驱动头移动机构器而使基板识别照相机10向被保持于基板搬送机构2的基板3的上方移动，由此，基板识别照相机10对形成于基板3的识别标记进行拍摄。在零件供给部4与基板搬送机构2之间的安装头8的移动路径上配置有零件识别照相机11、第一嘴收纳部12、第二嘴收纳部13。从零件供给部4取出了零件的安装头8通过进行在零件识别照相机11的上方沿规定方向通过的扫描动作，零件识别照相机11对被保持于安装头8的状态的零件进行拍摄。

在第一嘴收纳部12上，与零件种类对应而收纳保持有多个安装于单位保持头9的嘴支架9a的吸附嘴14A，在第二嘴收纳部13上收纳保持有安装于单位保持头9的嘴支架9a且用于保持下支承销22的吸附嘴14B。通过使安装头8在第一嘴收纳部12、第二嘴收纳部13进行存取而进行嘴更换动作，能够根据作为目的及对象的零件种类来更换安装于单位保持头9的吸附嘴。

在本实施方式中，除了用于尽可能多地收纳用于零件安装操作的零件吸附用的吸附嘴14A的第一嘴收纳部12之外，在安装头8的移动范围内追加配置有收纳限定的规定数量(在此为两个)的仅用于下支承销22的配置更换的吸附嘴14B的第二嘴收纳部13。此外，在本实施方式中，使第二嘴收纳部13具有用于自动更换拆装自如地安装于电子零件安装装置1的安装头8的吸附嘴14B的作为嘴更换用夹具的功能。在此，构成为不设置嘴卡脱用的专用驱动机构，而使用安装头8具备的升降机构、绕嘴轴的旋转机构来执行嘴卡脱动作。

参照图2说明基板搬送机构2的构成及功能。如图2所示，基板搬送机构2由平行配置的两条搬送轨道2a构成，在搬送轨道2a的内侧沿搬送方向设有传送机构2d。通过在使基板3的两侧端部与传送机构2d的上表面抵接的状态下驱动传送机构2d，将基板3沿基板搬送方向搬送。此外，在传送机构2d的内侧配设有夹紧部2e，其在由按压部件2b从上方按压基板的侧端部将其夹紧时，通过使从下方支承基板3的侧端部的夹紧部2e与下支承基座部21抵接而升降自如。在基板搬送机构2的中央部，与零件安装机构的操作位置对应而配置有基板下支承机构2c。

基板下支承机构2c利用升降机构20使水平板状的下支承基座部21升降(箭头标记a)，在下支承基座部21的上表面立设有从下面侧支承基板3的下支承销22。下支承销22为使棒状部24从与下支承基座部21抵接的基部23向上方延伸的构成，在棒状部24的上端部设有与在基板3的下表面抵接而进行支承的抵接部24a及用于由吸附嘴14B来吸附保持下支承销22的凸缘状部24b。

下支承基座部21在由铝等非磁性体构成的板部件21b的上表面覆盖有钢板等磁性体21a，在磁性体21a上的任意位置，与作为下支承对象的基板3的下支承位置对应而配置有下支承销22。在该下支承配置状态下，利用通过内置于基部23的磁体部件(未图示)将下支承销22通过作用于与磁性体21a之间的吸引磁力固定于在支承基座部21的任意位置。

在该状态下，如图2(b)所示，通过驱动升降机构20使下支承基座部21上升(箭头标记b)，使设于棒状部24上端部的抵接部24a与基板3的下表面抵接，基板3被基板下支承机构2c的多个下支承销22从下方支承，并且将基板3的两端部按压在按压部件2b的下表面而进行位置固定。

图3(a)表示以这样由多个下支承销22支承下表面的基板3为对象的零件安装动作。即，使由安装于嘴支架9a的吸附嘴14A从零件供给部4取出电子零件P的安装头8向基板3的上方移动，单位保持头9进行使吸附嘴14A升降的零件搭载动作，由此，将电子零件P安装于基板3的安装点。

在以不同种类的基板3为对象反复执行这种零件搭载动作的过程中，进行下支承基座部21的下支承销22的配置变更。在本实施方式所示的电子零件安装装置1中，利用安装头8的移载功能自动地执行该销配置变更操作。即，如图3(b)所示，在单位保持头9的嘴支架9a上安装有专门用于下支承销22的移动而设置的吸附嘴14B，通过由吸附嘴14B吸附保持设置于下支承销22的棒状部24的凸缘状部24b，使下支承销22移动到下支承基座部21上的所期望的位置。

参照图4说明安装头8的功能。如图4(a)所示，在构成安装头8的多个单位保持头9的下端部设有能够拆装自如地安装吸附嘴14A、吸附嘴14B中的任一个的嘴支架9a。单位保持头9具备使分别安装于嘴支架9a的吸附嘴14A、14B升降(箭头标记c)的升降机构及绕嘴轴N旋转(箭头标记d)的旋转机构。在图3(a)所示的零件安装动作中，使用这些升降机构、旋转机构将电子零件P搭载于基板3。此外，在本实施方式中，在通过将安装头8在第二嘴收纳部13存取而进行吸附嘴14B的更换的嘴更换动作中，使用这些升降机构、旋转机构来自动进行嘴更换动作。

图4(b)表示嘴支架9a的构成及设于嘴支架9a的夹紧机构的功能。嘴支架9a从单位保持头9的主体部向下方延伸，使具有真空吸引孔31a的滑动轴31上下滑动自如地嵌合到设于支架主体部30的嵌合孔30a中，利用圆环状的拉伸弹簧部件33将配设于支架主体部30的两侧面的对称位置的两个夹紧部件32向内侧方向施力。

图4(b)(I)表示在嘴支架9a上保持有吸附嘴14B的安装部14a并安装有吸附嘴14B的状态。在该状态下，支架主体部30嵌合到嵌合孔14b中，并且，夹紧部件32的下部卡止爪部32a从两侧夹入卡止凹部14e，利用拉伸弹簧部件33的弹力来夹紧吸附嘴14B。在该状态下，吸附孔14g经由嵌合孔14b与真空吸引孔31a连通，从真空吸引孔31a进行真空吸引(箭头标记e)，由此，利用负压来吸附保持与吸附部14f的下端部的吸附面14h抵接的下支承销22(参照图3(b))。

图4(b)(II)表示在嘴支架9a上拆装吸附嘴14B的安装部14a时的夹紧部件32的状态。即，在安装吸附嘴14B时，使嘴支架9a下降而使下部卡止爪部32a与设于安装部14a的锥形面14c滑动接触。由此，使开方向的外力(箭头标记f)作用于下部卡止爪部32a，夹紧部件32以上部卡止爪部32b为支点抵抗拉伸弹簧部件33的作用力而向开方向旋转移动。而且，通过使嘴支架9a进一步下降而使下部卡止爪部32a与卡止凹部14e嵌合，吸附嘴14B被嘴支架9a夹紧。即，一对夹紧部件32及拉伸弹簧部件33构成抵抗使吸附嘴14B在轴线方向脱离的拉力并可由规定的夹紧力保持的夹紧机构。

而且，要解除该夹紧状态而使吸附嘴14B自嘴支架9a脱离时，夹紧部件32克服被拉伸弹簧部件33按压而产生的规定夹紧力而利用拉力使嘴支架9a自吸附嘴14B脱离。即，通过对下部卡止爪部32a作用抵抗拉伸弹簧部件33的作用力而从向卡止凹部14e的嵌合脱离的拉力，嘴支架9a自吸附嘴14B分离。

接着，参照图5说明用于吸附嘴14B的收纳及向安装头8的嘴更换的作为嘴更换用夹具的第二嘴收纳部13的构成。如图5(a)所示，第二嘴收纳部13在电子零件安装装置1覆盖在安装头8的移动范围内设定的嘴更换位置固定的主体部40的上表面，将板状盖部件41固定。在主体部40上设有用于收纳吸附嘴14B的两个收纳凹部43，在各收纳凹部43的上方设有长边尺寸为D1、短边尺寸为D2的矩形开口部42。如图5(b)所示，收纳凹部43由以内径不同的台阶形状设置的上部43a、下部43b构成，上部43a的底面成为保持吸附嘴14B的凸缘状部14d的嘴保持面43c。

图6表示吸附嘴14B的形状、尺寸和第二嘴收纳部13的各部形状、尺寸的关系。如图6(a)所示，吸附嘴14B的凸缘状部14d形成为将圆片形部件的相对的两个端部平行切除的椭圆形状，长度尺寸A比被切除的端部间的宽度尺寸B大。从凸缘状部14d的下表面延伸出下端部与吸附对象物抵接而进行真空吸附的吸附部14f。

如图6(b)(II)所示，开口部42的长边尺寸D1比凸缘状部14d的长度尺寸A大，且短边尺寸D2比宽度尺寸B大。因此，在凸缘状部14d处于绕嘴轴的规定旋转位置、即处于凸缘状部14d的长度方向与开口部42的长边方向一致的旋转位置的状态下，凸缘状部14d能够在上下方向插通开口部42(箭头标记9)。

在此，如图4(b)(I)所示，长度尺寸A设定为比上部43a的内径小且比下部43b的内径大，此外，下部43b的内径及深度以能够收纳吸附部14f的方式进行设定。由此，吸附嘴14B能够经由开口部42嵌入收纳凹部43内，在凸缘状部14d插通开口部42而下降的状态下，吸附部14f位于下部43b内，凸缘状部14d的下表面与嘴保持面43c抵接而对吸附嘴14B上下方向的位置进行保持。

在该状态下，凸缘状部14d在上部43a内允许绕嘴轴的旋转，通过使凸缘状部14d绕嘴轴旋转规定角度(在此为90度)，能够使凸缘状部14d的长度方向与开口部42的短边方向一致。而且，在该状态下，凸缘状部14d的长度方向的端部不能向上方插通开口部42，吸附嘴14B的上升因凸缘状部14d卡止于盖部件41的下表面而受到阻碍。

在上述构成中，由上部43a、下部43b构成的收纳凹部43设于主体部40，能够嵌入吸附嘴14B，并且形成允许设于吸附嘴14B的凸缘状部14d绕嘴轴至少在规定角度范围内旋转的嵌入空间。而且，盖部件41成为覆盖这些嵌入空间设置且在由安装头8使吸附嘴14B上升的上升动作时能够部分地卡止凸缘状部14d的卡止部件。

另外，位于收纳凹部43的上方而设于卡止部件即盖部件41的开口部42在凸缘状部14d位于绕嘴轴的规定旋转位置，即处于使凸缘状部14d的长度方向与开口部42的长边方向一致的旋转位置的状态下，可使椭圆形状的凸缘状部14d在上下方向插通。此外，设于盖部件41的开口部42成为在使椭圆形状的凸缘状部14d旋转了规定角度的状态下，椭圆形状的长度方向的端部被卡止部件即盖部件41卡止的形状。此外，在图4(b)所示的例中，作为规定的角度表示了使凸缘状部14d旋转了90度的例子，但在吸附嘴14B上升时若可由盖部件41卡止凸缘状部14d，则也可以将90度以外的任意角度设定为规定的角度。

下面，参照图7～图10说明使用具有作为嘴更换用夹具功能的第二嘴收纳部13对拆装自如地安装于电子零件安装装置1的安装头8的吸附嘴14B自动地进行更换的嘴更换方法。图7、图8表示在构成安装头8的一个单位保持头9中安装吸附嘴14B的嘴安装动作。首先，将安装对象吸附嘴14B插入第二嘴收纳部13的收纳凹部43。即，如图7(a)所示，将安装对象的吸附嘴14B经由开口部42插入嵌入空间即收纳凹部43，使吸附部14f嵌入到下部43b内，在嘴保持面43c支承凸缘状部14d的下表面(嘴插入工序)。在该状态下，吸附嘴14B使未安装的单位保持头9位于吸附嘴14B的上方。在该状态下，在嘴支架9a露出向下方伸出的支架主体部30。

然后，如图7(b)所示，驱动单位保持头9而使嘴支架9a相对于被嘴保持面43c支承的吸附嘴14B的安装部14a下降(箭头标记h)而将其向下方按压。由此，将支架主体部30嵌合到安装部14a的嵌合孔14b(参照图4)内，并且在使夹紧部件32沿锥形面14c边滑动接触边下降的过程中，夹紧部件32抵抗拉伸弹簧部件33的作用力而向开方向移动。通过使嘴支架9a进一步下降，使夹紧部件32的下部卡止爪部32a嵌入卡止凹部14e(参照图4)，由嘴支架9a的夹紧机构夹紧吸附嘴14B(嘴夹紧工序)。

然后，如图7(c)所示，使单位保持头9稍上升(箭头标记i)，使凸缘状部14d自嘴保持面43c分离，成为使凸缘状部14d可在上部43a内旋转的状态。之后，如图8(a)所示，使嘴支架9a绕嘴轴旋转(箭头标记j)，使吸附嘴14B旋转到规定的旋转位置、即旋转到凸缘状部14d的长度方向与开口部42的长度方向相一致的旋转位置。而且，如图8(b)所示，通过以使吸附嘴14B旋转到上述规定旋转位置的状态使单位保持头9上升(箭头标记k)，使凸缘状部14d插通开口部42而使该吸附嘴14B与单位保持头9一起上升(嘴上升行程)。

即，在使用上述构成的第二嘴收纳部13的嘴更换中的嘴安装动作中，吸附嘴14B使未安装的单位保持头9相对于被嘴保持面43c保持的吸附嘴14B下降而将其向下方按压，使该吸附嘴14B与单位保持头9嵌合而成为被夹紧机构夹紧的构成。

下面，参照图9、图10说明使吸附嘴14B从安装头8的单位保持头9脱离的嘴脱离动作。图9(a)表示使利用由夹紧部件32、拉伸弹簧部件33构成的夹紧机构夹紧安装部14a并安装有吸附嘴14B的单位保持头9在第二嘴收纳部13移动到空的收纳凹部43上的状态。此时，凸缘状部14d处于绕嘴轴的规定旋转位置、即凸缘状部14d的长度方向与开口部42的长度方向相一致的旋转位置。

然后，如图9(b)所示，在凸缘状部14d处于绕嘴轴的规定旋转位置的状态下，通过使安装有吸附嘴14B的单位保持头9经由开口部42下降(箭头标记1)，使凸缘状部14d插通开口部42而使吸附嘴14B位于收纳凹部43内(嘴下降工序)。此时，凸缘状部14d处于上部43a内，在不与嘴保持面43c抵接的高度位置停止下降。

而且，在该状态下，如图10(a)所示，通过使嘴支架9a绕嘴轴旋转(箭头标记m)，使吸附嘴14B旋转到通过卡止部件即盖部件41将凸缘状部14d部分地卡止的位置旋转(嘴旋转工序)。在此，如图4(b)(I)所示，表示了旋转了90度的例子，但只要是凸缘状部14d能够被部分卡止的旋转角度，也可以设定为90度以外的任意角度。

然后，如图10(b)所示，使单位保持头9与被嘴支架9a夹紧的吸附嘴14B一起上升(箭头标记n)。在该上升过程中，由于凸缘状部14d处于能够被盖部件41部分地卡止的位置关系，因而凸缘状部14d的上表面与盖部件41下表面的卡止面41a抵接。

在该状态下，通过克服由夹紧部件32、拉伸弹簧部件33构成的夹紧机构的夹紧力而以拉力对单位保持头9进行上升驱动，单位保持头9以使被卡止状态的吸附嘴14B留在收纳凹部43内的状态上升(箭头标记o)。即，在凸缘状部14d被盖部件41部分地卡止的状态下，通过使单位保持头9上升，使吸附嘴14B从该单位保持头9脱离(嘴脱离工序)。而且，脱离后的吸附嘴14B在上部43a内落下而成为凸缘状部14d被嘴保持面43c保持的状态。

即，在使用了上述构成的第二嘴收纳部13的嘴更换中的嘴脱离动作中，通过使安装有吸附嘴14B的单位保持头9在凸缘状部14d处于绕嘴轴的规定旋转位置的状态下经由开口部42下降，然后使单位保持头9旋转到凸缘状部14d被盖部件41部分地卡止的位置后使其上升，由盖部件41卡止凸缘状部14d，使吸附嘴14B从该单位保持头9脱离。

如上述说明，在本实施方式中，用于对拆装自如地安装于电子零件安装装置1的安装头8的吸附嘴14B自动地进行更换的作为嘴更换用夹具的第二嘴收纳部13构成为具备：设置在固定于嘴更换位置的主体部40，能够嵌入吸附嘴14B，并且允许设于吸附嘴14B的凸缘状部14d绕嘴轴至少在规定的角度范围内旋转的嵌入空间即收纳凹部43；设于收纳凹部43并与凸缘状部14d下表面抵接而保持吸附嘴14B的上下方向位置的嘴保持面43c；覆盖收纳凹部43设置，在由单位保持头9使吸附嘴14B上升的上升动作时能够部分地卡止凸缘状部14d的作为卡止部件的盖部件41；内位于收纳凹部43的上方而设置在盖部件41，使凸缘状部14d在处于绕嘴轴的规定旋转位置的状态下能够在上下方向插通的开口部42。

由此，能够使用单位保持头9具有的升降机构及绕嘴轴的旋转机构的功能自动地进行吸附嘴14B的安装及脱离。因此，无需现有的嘴更换装置中所必须的专用驱动机构、即使具备可使设于吸附嘴的凸缘状部上下插通的开口部的闸门部件滑动的闸门机构等，由简单的构成就能自动地进行吸附嘴的更换。通过形成这样简单的构成，能够容易地在已有装置中以随后设置的方式装配下支承销移动专用的吸附嘴14B等、以限定数量的吸附嘴为对象的嘴更换设备。

此外，在上述实施方式中，表示了具备多个单位保持头9的构成的多联型安装头8，但是只具备单个单位保持头9的构成也是本实用新型的对象。另外，虽然例示了具备多个开口部42、收纳凹部43的构成的双联型第二嘴收纳部13，但是也可以是只具备单个开口部42、收纳凹部43的构成。

产业上的可利用性

本实用新型的嘴更换用夹具及嘴更换方法具有无需驱动机构而由简单的构成就能自动地进行吸附嘴更换的效果，在向基板安装电子零件的电子零件安装领域有用。

Claims (2)

1.一种嘴更换用夹具，用于对拆装自如地安装于电子零件安装装置的安装头的吸附嘴自动地进行更换，其特征在于，

所述安装头具有使所述吸附嘴升降的升降机构、使所述吸附嘴绕嘴轴旋转的旋转机构以及对抗使所述吸附嘴在轴线方向脱离的拉力而可由规定的夹紧力保持的夹紧机构，

所述嘴更换用夹具具备：

主体部，其固定在设于所述电子零件安装装置的嘴更换位置；

嵌入空间，其设于所述主体部，能够嵌入所述吸附嘴且允许设于所述吸附嘴的凸缘状部绕所述嘴轴至少在规定的角度范围内旋转；

嘴保持面，其设于所述嵌入空间，与所述凸缘状部的下表面抵接而保持所述吸附嘴的上下方向位置；

卡止部件，其覆盖所述嵌入空间而设置，在通过所述安装头使所述吸附嘴上升的上升动作时能够部分地卡止所述凸缘状部；

开口部，其位于所述嵌入空间的上方而设于所述卡止部件，使所述凸缘状部在处于绕嘴轴的规定旋转位置的状态下能够在上下方向插通，

所述吸附嘴通过使未安装的所述安装头相对于被所述嘴保持面保持的吸附嘴下降而将其向下方按压，由此，将该吸附嘴嵌合于所述安装头并由所述夹紧机构夹紧，

使安装有所述吸附嘴的所述安装头在所述凸缘状部处于绕嘴轴的规定旋转位置的状态下经由所述开口部而下降，然后使所述安装头旋转到所述凸缘状部被所述卡止部件部分地卡止的位置后使其上升，由此，使所述凸缘状部被所述卡止部件卡止，使所述吸附嘴从该安装头脱离。

2.如权利要求1所述的嘴更换用夹具，其特征在于，

所述凸缘状部为将圆片状部件的相对的两个端部平行地切除而成的椭圆形状，设于所述卡止部件的开口部为如下形状，即，能够插通所述椭圆形状，且在使该椭圆形状旋转规定的角度的状态下，椭圆形状的长度方向的端部被卡止部件卡止。

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