CN204437596U - 一种三轴转动设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种三轴转动设备，包括一支撑物，在所述支撑物上承载有X轴方向转动结构、Y轴方向转动结构、Z轴方向转动结构以及承载物；Y轴方向转动结构直接安装在支撑物上，X轴方向转动结构安装在Y轴方向转动结构上，Z轴方向转动结构安装在X轴方向转动结构上，承载物安装在Z轴方向转动结构上。本实用新型在同一个控制器的控制下即可完成X、Y、Z三个方向同步转动，适合于室外动态观察和测量工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转台设备，尤其涉及一种新型的自动控制的三轴
转动设备。
背景技术
在工业和军事等领域，一些设备需要多方位、多角度连续不停地转动调整方位，才能满足工作要求，因此需要配备具有转动功能的装置配合其完成任务。而传统的转动设备，加工工艺难度大，加工成本高、零部件互换性差，而且体积较大，不易拆卸，运输困难，不方便野外作业。
发明内容
为解决传统的转动设备，加工工艺难度大，加工成本高、零部件互换性差，而且体积较大，不易拆卸，运输困难，不方便野外作业等问题，本实用新型提供一种方便加工，体积较小，零部件互换性好，便于拆卸、运输的高精度三轴转动设备。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种三轴运动转台，所述转台包括一支撑物，在所述支撑物上承载有X轴方向转动结构、Y轴方向转动结构、Z轴方向转动结构，以及承载物；
Y轴方向转动结构直接安装在所述支撑物上，且所述Y轴方向转动结构的转动部分由Y轴向电动转台带动着运动；
X轴方向转动结构安装在所述Y轴方向转动结构的转动部分上，随所述Y轴方向转动结构一起运动，同时，所述X轴方向转动结构的转动部分又由X轴向电动转台带动着自行运动；
Z轴方向转动结构安装在所述X轴方向转动结构的转动部分上，随所述X轴方向转动结构一起运动，同时，所述Z轴方向转动结构的运动部分又由Z轴向电动转台带动着自行运动；
承载物安装在所述Z轴方向转动结构的转动部分上。
进一步讲：
所述X轴向电动转台、Y轴向电动转台、Z轴向电动转台都由一控制器驱动连接。
所述Y轴向电动转台的固定部分与支撑物之间通过法兰相连接，法兰上安装有Y轴向限位器；Y轴向电动转台的转动部分与一U型的Y向支座固定连接；所述U型的Y向支座上安装所述X轴方向转动结构。
所述X轴向电动转台的固定部分与所述U型的Y向支座的侧板相连接，所述X轴向电动转台的转动部分与一U型的X向支座固定连接，所述U型的X向支座上安装所述Z轴方向转动结构。
在所述Y轴向支座的侧板上、X轴向电动转台的旁边，安装有两个X轴向限位器。
所述Z轴方向转动结构包括所述的Z轴向电动转台，所述Z轴向电动转台的固定部分固定于U型的X轴向支座的底板上，Z轴向电动转台的转动部分与法兰连接，所述法兰上固定承载物。
在所述U型的X轴向支座底板上、Z轴向电动转台的旁边，安装有两个Z轴向限位器。
优选地，所述X轴向电动转台的固定部分固定在所述U型的Y轴向支座一个侧板的外侧，所述U型的Y轴向支座的两个侧板上分别通过轴承安装X轴向轴一和X轴向轴二，其中的一个轴与X轴向电动转台的转动部分相连接。
优选地，所述两个侧板上的轴承是同轴装配。
本实用新型具有的有益效果是：各方向转台在同一个控制器的控制下即可完成动作，且承载物安装在Z轴转动结构上，而Z轴转动结构又安装在X轴转动结构上，X轴转动结构又安装在Y轴转动结构上，这样环环相关，Y轴机构同时可带动X轴和Z轴机构，X轴机构又可带动Z轴机构动，各方向机构同步运动，又各自独立运动。
该转台在室外工作事时，在装、拆、运输等方面都很方便，而且不影响使用效果，具有很好的实用性和推广价值。可以广泛适用于动态观察和测量工作。
附图说明
图1是装置的主视图；
图2是装置的俯视图；
图3是装置的右视图；
图4是装置的轴测视图1；
图5是装置的轴测视图2；
图6是装置的轴测视图3。
图中，1-X轴向轴承一固定件；2-X轴向轴承一；3-X轴向轴一；4-X向限位器一；5-X向限位器二；6-Y轴向支座左侧板；7-Y轴向支座底板；8-Y轴向支座右侧板；9-X轴向支座左侧板；10-X轴向支座底板；11-X轴向支座右侧板；12-Z轴向限位器一；13-Z轴向限位器二；14-法兰；15-Z轴向电动转台；16-承载物；17-X轴向电动转台；18-X轴向轴承二固定件；19-X轴向轴承二；20-X轴向轴二；21-Y轴向限位器；22-Y轴向转台支撑物连接法兰；23-Y轴向电动转台；24-支撑物；25-运动控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本实用新型技术方案作的唯一限定，凡是在本实用新型技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本实用新型的保护范围。
以下是本实用新型提供的一个实施例，结合附图，实施例指出本装置是一由支撑物、X轴方向转动结构、Y轴方向转动结构、Z轴方向转动结构相互集成而成的转台。X、Y、Z轴方向转动结构相互牵连，又可以各自独立运动，每个方向的转动都可通过自己的控制器控制转动角度，同时也可通过限位器限制最大转动角度，达到双重限位保护。每一方向转动结构包括固定部分和转动部分两部分，固定部分用于固定转台，转动部分受控制器的控制而运动，转动部分上连接承载物，使承载物随转动部分绕转动轴旋转，从而到达所要求的位置。
从本装置的各种角度视图可以清晰看到本装置的结构特点。本装置包括一支撑物24，支撑物24是作为整个装置的支撑平台，三个方向的转动结构全部安装于其上。
Y轴向电动转台23的固定部分与支撑物24之间通过Y轴向转台支撑物连接法兰22相连接。Y轴向转台支撑物连接法兰22上安装有Y轴向限位器21。Y轴向电动转台23的转动部分位于固定部分之上，Y轴向电动转台23可以绕Y轴旋转，在转动部分之上连接Y向支座，Y向支座是一U型支座，由Y轴向支座左侧板6、Y轴向支座底板7和Y轴向支座右侧板8通过螺钉连接构成Y向支座整体，其中Y轴向支座底板7与Y轴向电动转台23的转动部分相连接，当Y轴向电动转台23受运动控制器25控制，发生转动时，Y轴向支座底板7随转台转动，整个Y轴向支座及Y轴向支座所承载的物体随Y轴向转台一起转动。当受到环境条件影响或者有特定需要，转动角度受到限制时，可以通过控制器设定一定角度，同时Y轴向支座底板7与Y轴向限位器21接触，也可以起到限位作用。
Y轴向支座右侧板8外侧与X轴向电动转台17的固定部分相连。X轴向轴承二19固定在Y轴向支座右侧板8上，轴承的外圈与Y轴向支座右侧板8固定，内圈则与X轴向轴二20固定。X轴向轴二20中间部分与X轴向轴承二19配合，一端穿过X轴向电动转台17中间的空心部分，与X轴向轴二固定件18连接固定，而X轴向轴二固定件18与X轴向电动转台17的转动部分相连接；X轴向轴二20的另一端固定到X轴向支座右侧板11上。
X轴向轴一3的一端与X轴向支座左侧板9连接固定，另一端与X轴向轴承一2配合。X轴向轴承一2的内圈由X轴向轴一3固定，外圈由X轴向轴承一固定件1固定，而X轴向轴承一固定件1与Y轴向支座左侧板6连接固定。X轴向轴承一2与X轴向轴承二19所在位置与X轴同轴，即它们是同轴装配。
X轴向支座右侧板11、X轴向支座底板10及X轴向支座左侧板9通过螺钉连接成U型的X轴向支座整体。在Y轴向支座左侧板6上安装有X轴向限位器一4和X轴向限位器二5。X轴向电动转台17受到运动控制器25的控制而发生转动时，由于X轴向电动转台17的转动部分与X轴向轴二20的一端固定，故X轴向轴二20也一起转动，从而带动X轴向支座整体以及X轴向轴一3一起绕X轴转动。当转到一定角度时，X轴向支座左侧板9会与X轴向限位器一4或X轴向限位器二5接触，转动停止，及由于有X轴向限位器一4和X轴向限位器二5，转动只在一定角度范围进行。限位转动也可通过控制器设置。
Z轴向电动转台15的固定部分固定于X轴向支座底板10上，Z轴向电动转台15的转动部分与法兰14连接，承载物16与法兰14连接固定，Z轴向限位器一12和Z轴向限位器二13固定于X轴向支座底板10上。当Z轴向电动转台15受运动控制器25控制发生转动时，法兰14和承载物16随Z轴向电动转台15的转动部分一起转动。当转到一定的角度时，法兰会与Z轴向限位器一12或Z轴向限位器二13接触，转动受到限制而停止，即由于有Z轴向限位器一12和Z轴向限位器二13的限制，转动只在一定角度范围内进行。限位转动也可通过控制器设置。
以上所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的转动可以同时独立进行互不影响。通过三个方向转动结构的设置，使得安装在装置上的承载物在三维立体空间中多方位、多角度地转动调整方位，满足工作要求。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
Claims (9)
1.一种三轴转动设备，其特征在于：所述设备包括一支撑物，在所述支撑物上承载有X轴方向转动结构、Y轴方向转动结构、Z轴方向转动结构，以及承载物；
所述Y轴方向转动结构直接安装在所述支撑物上，且所述Y轴方向转动结构的转动部分由Y轴向电动转台带动着运动；
所述X轴方向转动结构安装在所述Y轴方向转动结构的转动部分上，随所述Y轴方向转动结构一起运动，同时，所述X轴方向转动结构的转动部分又由X轴向电动转台带动着自行运动；
所述Z轴方向转动结构安装在所述X轴方向转动结构的转动部分上，随所述X轴方向转动结构一起运动，同时，所述Z轴方向转动结构的运动部分又由Z轴向电动转台带动着自行运动；
所述承载物安装在所述Z轴方向转动结构的转动部分上。
2.根据权利要求1所述的一种三轴转动设备，其特征在于：所述X轴向电动转台、Y轴向电动转台、Z轴向电动转台都与一控制器驱动连接。
3.根据权利要求1所述的一种三轴转动设备，其特征在于：所述Y轴向电动转台的固定部分与支撑物之间通过法兰相连接，法兰上安装有Y轴向限位器；Y轴向电动转台的转动部分与一U型的Y向支座固定连接；所述U型的Y向支座上安装所述X轴方向转动结构。
4.根据权利要求3所述的一种三轴转动设备，其特征在于：所述X轴向电动转台的固定部分与所述U型的Y向支座的侧板相连接，所述X轴向电动转台的转动部分与一U型的X向支座固定连接，所述U型的X向支座上安装所述Z轴方向转动结构。
5.根据权利要求4所述的一种三轴转动设备，其特征在于：在所述Y轴向支座的侧板上、X轴向电动转台的旁边，安装有两个X轴向限位器。
6.根据权利要求4或5所述的一种三轴转动设备，其特征在于：所述Z轴方向转动结构包括所述的Z轴向电动转台，所述Z轴向电动转台的固定部分固定于U型的X轴向支座的底板上，Z轴向电动转台的转动部分与法兰连接，所述法兰上固定承载物。
7.根据权利要求6所述的一种三轴转动设备，其特征在于：在所述U型的X轴向支座底板上、Z轴向电动转台的旁边，安装有两个Z轴向限位器。
8.根据权利要求4所述的一种三轴转动设备，其特征在于：所述X轴向电动转台的固定部分固定在所述U型的Y轴向支座一个侧板的外侧，所述U型的Y轴向支座的两个侧板上分别通过轴承安装X轴向轴一和X轴向轴二，其中的一个轴与X轴向电动转台的转动部分相连接。
9.根据权利要求8所述的一种三轴转动设备，其特征在于：所述两个侧板上的轴承是同轴装配。
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| CN201520035275.9U CN204437596U (zh) | 2015-01-19 | 2015-01-19 | 一种三轴转动设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105388839A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-09 | 上海纬而视科技股份有限公司 | 反置式全电动机械六轴调整平台 |
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2015
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| CN105388839A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-09 | 上海纬而视科技股份有限公司 | 反置式全电动机械六轴调整平台 |
| CN105388839B (zh) * | 2015-12-07 | 2019-01-22 | 上海纬而视科技股份有限公司 | 反置式全电动机械六轴调整平台 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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