CN204735396U - 组装点胶复合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种组装点胶复合装置，其包括一本体、一第一支撑臂及一第二支撑臂。第一支撑臂是设置在本体的一侧，并具有一第一点胶单元、一俯视传感器及一无接触式测高器。第二支撑臂是设置在本体的另一侧，并和第一支撑臂平行，第二支撑臂具有一卡掣件，而卡掣件可活动置换一功能模块。因此，通过另外设置平行的第二支撑臂的卡掣件，让不同功能模块进行置换，除了双头点胶的功能外，亦可在点胶完后立即组装，来达到扩充装置的功能。

Description

组装点胶复合装置

【技术领域】

本实用新型是关于一种点胶机，特别是一种具有双臂或多臂扩充功能的组装点胶复合装置。

【背景技术】

点胶机的主要用途是将液体点滴化，通过精确的控制技术将液滴点滴、涂覆、灌封在产品表面或产品内部。随着技术的进步，点胶机已从简单的单臂点胶头扩充到具有多个点胶头，在相同的时间下可以有更快的点胶效率。

随着产品尺寸越做越小，对位精度的要求越来越高，但往往点胶完毕的产品移送至组装的机器时，有时会发生对位的偏移误差，增加组装上的不良率，目前坊间的自动化设备仍是点胶设备归点胶设备，组装设备归组装设备，并没有办法做到可以将点胶完成的产品快速的进行对位组装。

【实用新型内容】

鉴于以上的需求，本实用新型提出一种提供双臂的组装点胶复合装置，其具有至少两个平行的支撑臂是设置在一本体的两端，可同时对一个或多个目标进行作业。

进一步地，本实用新型的组装点胶复合装置，其中提供可让不同功能模块进行置换，其利用一卡掣件供使用者可依实际需求拆解或组装不同的功能模块，例如另一个点胶头或是一个夹持单元，进而达到点胶后即组装的功效。

本实用新型一实施例的组装点胶复合装置包括一本体、一第一支撑臂及一第二支撑臂。第一支撑臂设置在本体的一侧，并且第一支撑臂具有一第一点胶单元、一俯视传感器及一无接触式测高器。第二支撑臂设置在本体的另一侧，并且第二支撑臂和第一支撑臂平行，第二支撑臂具有一卡掣件，卡掣件可活动置换一功能模块。

进一步地，上述本实用新型的组装点胶复合装置，其中功能模块为一第二点胶单元或一夹持单元。

进一步地，上述本实用新型的组装点胶复合装置，其中卡掣件提供功能模块固定在卡掣件中，并锁固在第二支撑臂上。

本实用新型另一实施例的组装点胶复合装置包括一本体、一第一支撑臂及一第二支撑臂。本体具有一工作平台、一水平轴及设置在水平轴上的一移动机构，移动机构和水平轴正交，工作平台设置有一仰视传感器，并放置有一工作目标及一待组装对象。第一支撑臂设置在本体的一侧，并且第一支撑臂具有一第一点胶单元、一俯视传感器及一无接触式测高器。第二支撑臂设置在本体的另一侧，并且第二支撑臂和第一支撑臂平行，第二支撑臂具有一卡掣件，卡掣件可活动置换一夹持单元。

进一步地，上述本实用新型的组装点胶复合装置，其中第一支撑臂和第二支撑臂的外侧分别设置有一侧向光学视觉传感器，用以感测第一点胶单元和工作目标或夹持单元和待组装对象的相对高度及作业状况。

进一步地，上述本实用新型的组装点胶复合装置，其中夹持单元为一真空吸取单元、一夹具或一雷射焊接打洞单元。

进一步地，上述本实用新型的组装点胶复合装置，其中夹持单元为一真空吸取单元，真空吸取单元的一端设置有一吸嘴，用以吸取放置在工作平台上的待组装对象，并将待组装对象移动至工作目标来进行组装。

进一步地，上述本实用新型的组装点胶复合装置，其中夹持单元异于吸嘴的另一端还设置有一转向马达，用以调整待组装对象吸取后的角度。

本实用新型另一实施例的组装点胶复合装置包括一本体及一支撑臂，本体具有一工作平台、一水平轴及设置在水平轴上的一移动机构，在同一支撑臂上设置至少一点胶单元及至少一夹持单元，其中点胶单元和夹持单元是通过一卡掣件模块化锁固在支撑臂上。

综上所述，通过卡掣件的设置，除了双头点胶的功能外，亦可点胶完后立即组装，来达到扩充组装点胶复合装置的功能。

有关本实用新型的特征、实作与功效，兹配合图式作最佳实施例详细说明如下。

【附图说明】

图1为本实用新型一实施方式的组装点胶复合装置的示意图。

图2为本实用新型一实施方式的组装点胶复合装置的部份示意图。

图3为本实用新型另一实施方式的组装点胶复合装置的部份示意图。

图4为本实用新型的组装点胶复合装置相较图3的单臂实施方式的示意图。

主要组件符号说明：

10     本体

12     移动机构

14     仰视传感器

21     第一点胶单元

23     无接触式测高器

31     卡掣件

330    第二点胶单元

332    吸嘴

40     支撑臂

11      水平轴

13      工作平台

20      第一支撑臂

22      俯视传感器

30      第二支撑臂

33      功能模块

331     夹持单元

333     转向马达

80      测向光学视觉传感器

90      工作目标

91      待组装物件

【具体实施方式】

以下将以图式揭露本创作的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本创作。也就是说，在本创作部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单示意的方式绘示。

请参考图1所示，图1为本实用新型一实施方式的组装点胶复合装置的示意图。在本实施例中，组装点胶复合装置具有一本体10、一第一支撑臂20及一第二支撑臂30。本体10具有一工作平台13、一水平轴11及设置在水平轴11上的一移动机构12，移动机构12和水平轴11正交，工作平台13放置有一工作目标90及一待组装对象91。第一支撑臂20设置在移动机构12的一侧，并且第一支撑臂20具有一第一点胶单元21、一俯视传感器22及一无接触式测高器23。俯视传感器22，用于感测第一点胶单元21和工作目标90的相对位置，无接触式测高器23用以感测第一点胶单元21和工作目标90的相对高度。第二支撑臂30设置在移动机构12的另一侧，第二支撑臂30和第一支撑臂20平行，并且第二支撑臂30具有一卡掣件31。卡掣件31可活动置换一功能模块33。

功能模块33可为一第二点胶单元或一夹持单元，可供点胶头或其它特定功能的功能模块33固定在卡掣件31中，再将卡掣件31锁固在第二支撑臂30上。值得注意的是，利用卡掣件锁固支撑臂的方式，使用者可以依照不同的功能导向，将不同功能的组件和卡掣件31组装以形成一个模块化的概念。相同的，第一支撑臂20和第一点胶单元21亦可与功能模块33一样具有卡掣件的模块化结构。

第一支撑臂20带动第一点胶单元21在一立轴(z-axis)上下移动，第二支撑臂30带动功能模块33在一立轴(z-axis)上下移动，第一点胶单元21和功能模块33两者在立轴方向为独立作动。移动机构12则用于带动第一支撑臂20和第二支撑臂30在一个二维平面进行移动，如图所示，移动机构12可带动第一支撑臂20和第二支撑臂30沿着水平轴11在一第一轴(x-axis)进行左右的往返运动，亦可带动第一支撑臂20和第二支撑臂30在第二轴(y-axis)进行前后的往返动作。

请参考图2所示，图2为本实用新型一实施例的组装点胶复合装置的部分示意图。在本实施例中，功能模块33为一第二点胶单元330，其通过移动机构12的前后带动，以及第二支撑臂30上下位移，以进行点胶的动作，并配合第一点胶单元21进一步的实现双头的点胶装置。

请参考图3所示，图3为本实用新型另一实施例的组装点胶复合装置的部份示意图。功能模块33为一夹持单元331，夹持单元331可为一真空吸取单元、一夹具或一雷射焊接打洞单元等。在本实施例中，夹持单元331为一真空吸取单元，真空吸取单元的一端设置有一吸嘴332。夹持单元331可夹持放置在工作平台13上的待组装对象91，并将待组装对象91移动至工作目标90来进行组装，并在工作平台13上另设置有一仰视传感器14，此仰视传感器14是用于拍摄被吸取的待组装物件91。

另外，第一支撑臂20和第二支撑臂30的外侧分别设置有一侧向光学视觉传感器80，利用侧向摄影的方式，感测第一点胶单元21或功能模块33和工作目标90或待组装对象91的相对高度和作业状况。

夹持单元331异于吸嘴332的另一端还设置有一转向马达333，此转向马达333可根据仰视传感器14的拍摄结果，决定调整夹持单元331的位置及吸嘴332的θ角度(亦即旋转待组装对象91的角度)，以确保待组装对象91和工作目标90得以精准对位，简单来说，由俯视传感器22辅助感测欲组装的位置，仰视传感器14则用来匹配对位。

请参考图4所示，图4为本实用新型的组装点胶复合装置相较图3的单臂实施方式的示意图。如图4所示的实施方式，图3中具有点胶和组装功能的组装点胶复合装置并不需要限定双支撑臂20,30的结构，其可以利用卡掣件31的结构，将夹持单元和点胶单元设置在同一个支撑臂40上，一样可以达到点胶完后立即组装的功效。

综上所述，本实用新型的组装点胶复合装置通过另外设置平行的第二支撑臂的卡掣件，让不同功能的模块(例如第二点胶单元或夹持单元)得以进行置换，来达到扩充组装点胶复合装置的功能，除了双头点胶的功能外，亦可达到点胶完后立即组装的功效。

虽然本实用新型的实施例揭露如上所述，然并非用以限定本实用新型，任何熟习相关技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，举凡依本实用新型申请范围所述的形状、构造、特征及数量当可做些许的变更，因此本实用新型的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求范围所界定者为准。

Claims (8)

1.一种组装点胶复合装置，其特征在于，所述组装点胶复合装置包括：

一本体；

一第一支撑臂，设置在所述本体的一侧，并且所述第一支撑臂具有一第一点胶单元、一俯视传感器及一无接触式测高器；及

一第二支撑臂，设置在所述本体的另一侧，并且所述第二支撑臂和所述第一支撑臂平行，所述第二支撑臂具有一卡掣件，所述卡掣件可活动置换一功能模块。

2.根据权利要求1所述的组装点胶复合装置，其特征在于，所述功能模块为一第二点胶单元或一夹持单元。

3.根据权利要求1所述的组装点胶复合装置，其特征在于，所述卡掣件提供所述功能模块固定在所述卡掣件中，并锁固在所述第二支撑臂上。

4.一种组装点胶复合装置，其特征在于，所述组装点胶复合装置包括：

一本体，具有一工作平台、一水平轴及设置在所述水平轴上的一移动机构，所述移动机构和所述水平轴正交，所述工作平台设置有一仰视传感器，并放置有一工作目标及一待组装对象；

一第一支撑臂，设置在所述本体的一侧，并且所述第一支撑臂具有一第一点胶单元、一俯视传感器及一无接触式测高器；及

一第二支撑臂，设置在所述本体的另一侧，并且所述第二支撑臂和所述第一支撑臂平行，所述第二支撑臂具有一卡掣件，所述卡掣件可活动置换一夹持单元。

5.根据权利要求4所述的组装点胶复合装置，其特征在于，所述第一支撑臂和第二支撑臂的外侧分别设置有一侧向光学视觉传感器，用以感测所述第一点胶单元和所述工作目标或所述夹持单元和所述待组装对象的相对高度及作业状况。

6.根据权利要求4所述的组装点胶复合装置，其特征在于，所述夹持单元为一 真空吸取单元、一夹具或一雷射焊接打洞单元。

7.根据权利要求6所述的组装点胶复合装置，其特征在于，所述夹持单元为一真空吸取单元，所述真空吸取单元的一端设置有一吸嘴，用以吸取放置在所述工作平台上的所述待组装对象，并将所述待组装对象移动至所述工作目标来进行组装。

8.根据权利要求7所述的组装点胶复合装置，其特征在于，所述夹持单元异于吸嘴的另一端还设置有一转向马达，用以调整所述待组装对象吸取后的角度。