CN112046735A - 一种多功能无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了无人机技术领域的一种多功能无人机起落架，包括主支架，所述主支架的两侧中间固定有侧支架，所述侧支架的下端固定有转向座，所述转向座上开设有第一转向接口，所述第一转向接口的两侧贯穿插接有转向轴杆，所述主支架的顶部中间固定有第一正反转电机，所述主支架的底部中间可转动卡接有调节丝杆，所述调节丝杆上螺纹连接有升降座，所述升降座的两侧均开设有第二转向接口，所述第一转向接口和第二转向接口之间插接有转向杆。本发明通过第一正反转电机和平衡架之间的配合，可以通过利用单组电机完成平衡架的起落过程中的转向控制，降低了无人机的机架整体重量，提高了无人机飞行时的整体性能。

Description

一种多功能无人机起落架

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多功能无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现有的无人机起落架在进行起落工作过程中，由于利用到的电机等控制组件较多，导致机身沉重，影响飞行性能，而且在无人机下落时，由于各个支脚无法很好的与下落面相平行，导致机身停靠不稳，而且摄像头在飞行过程中也很容易受到污染，影响拍摄时的清晰度。

基于此，本发明设计了一种多功能无人机起落架，以解决上述问题。

发明内容

本发明实施例提供一种多功能无人机起落架，以解决背景技术中提及的技术问题。

本发明实施例提供一种多功能无人机起落架。在一种可行的方案中，包括主支架，所述主支架的两侧中间固定有侧支架，所述侧支架的下端固定有转向座，所述转向座上开设有第一转向接口，所述第一转向接口的两侧贯穿插接有转向轴杆，所述主支架的顶部中间固定有第一正反转电机，所述主支架的底部中间可转动卡接有调节丝杆，所述调节丝杆上螺纹连接有升降座，所述升降座的两侧均开设有第二转向接口，所述第一转向接口和第二转向接口之间插接有转向杆，所述转向杆的一端通过转动销与所述第二转向接口活动连接，所述转向杆的另一端固定套接在位于所述第一转向接口内侧的所述转向轴杆上，所述转向轴杆的两端延伸出所述转向座的外侧且固定套接有支腿，所述支腿的另一端连接有平衡架。

本发明实施例提供一种多功能无人机起落架。在一种可行的方案中，所述转向杆包括与所述第二转向接口相连接的转向接头、套杆、插杆以及与所述转向轴杆套接固定的固定套，所述套杆的一端与所述固定套的侧表面相固定，所述插杆的一端活动插接在所述套杆的另一端，所述插杆的另一端与所述转向接头相固定。

本发明实施例提供一种多功能无人机起落架。在一种可行的方案中，所述主支架的两端均固定有安装接头，所述安装接头的上表面贯穿开设有安装丝孔。

本发明实施例提供一种多功能无人机起落架。在一种可行的方案中，所述平衡架的两端侧表面均固定有第一推杆电机，所述平衡架的底部一侧插接有推杆，所述推杆的上端与所述第一推杆电机的动力输出端相固定，所述推杆的下端中间活动插接有减震推杆，所述推杆的下端外侧固定有弹簧垫，所述减震推杆的下端固定有垫脚，所述减震推杆的侧表面套设有减震弹簧，所述减震弹簧的上端与所述弹簧垫相连接，所述减震弹簧的下端与所述垫脚的上表面相固定。

本发明实施例提供一种多功能无人机起落架。在一种可行的方案中，所述垫脚的底部中间固定镶嵌有压力感应器，所述压力感应器通过控制器与所述推杆相连接，所述压力感应器的底部一侧延伸出所述垫脚的底部一侧。

本发明实施例提供一种多功能无人机起落架。在一种可行的方案中，所述平衡架的一侧中间固定有挂架，所述挂架的两侧贯穿开设有挂扣。

本发明实施例提供一种多功能无人机起落架。在一种可行的方案中，所述主支架的底部两端固定连接有底支架，所述底支架的底部中间安装有摄像组件，所述摄像组件上安装有用于摄像头清洁的清洁组件。

本发明实施例提供一种多功能无人机起落架。在一种可行的方案中，所述摄像组件包括与所述底支架底部中间相固定的脚架、摄像本体、转动销、摄像镜头和第二推杆电机，所述摄像本体的一端两侧通过转动销与所述脚架活动连接，所述摄像镜头位于所述摄像本体的另一端，所述第二推杆电机可转动卡接在所述底支架上，且所述第二推杆电机的动力输出端与所述摄像本体的顶部一侧可转动连接。

本发明实施例提供一种多功能无人机起落架。在一种可行的方案中，所述清洁组件包括第二正反转电机，所述第二正反转电机的动力输出端连接有清洁刷，所述清洁刷位于所述摄像组件的摄像头一侧。

本发明实施例提供一种多功能无人机起落架。在一种可行的方案中，所述平衡架的一侧中部开设有移动槽，所述支腿的端部固定有移动块，所述移动块可移动卡设在所述移动槽的内侧，且所述移动块的两端通过缓冲弹簧与所述移动槽的内壁相连接。

基于上述方案可知，本发明的有益效果为，

1、本发明通过第一正反转电机和平衡架之间的配合，可以通过利用单组电机完成平衡架的起落过程中的转向控制，降低了无人机的机架整体重量，提高了无人机飞行时的整体性能；

2、本发明通过压力感应器和第一推杆电机之间的配合，可以便于通过利用压力感应器的压力感应信号来控制第一推杆电机对垫脚进行高度调节，进而实现起落架的底部垫脚能够始终与降落地面相接触；

3、本发明通过支腿和平衡架之间的配合，可以很好的减缓无人机下落时的侧向冲力；

4、本发明通过摄像组件和清洁组件之间的配合，可以便于实现对摄像镜头的清洁工作，使得摄像头能够时刻拍摄出清晰画面。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明起落架的结构示意图；

图2为本发明图1的另一侧向结构示意图；

图3为本发明平衡架端部的放大示意图；

图4为本发明底支架的放大示意图；

图5为本发明摄像本体的放大示意图。

图中标号：

1、主支架；2、侧支架；3、转向座；4、第一转向接口；5、转向轴杆；6、第一正反转电机；7、调节丝杆；8、升降座；9、第二转向接口；10、转向杆；11、支腿；12、平衡架；13、转向接头；14、套杆；15、插杆；16、固定套；17、安装接头；18、安装丝孔；19、第一推杆电机；20、推杆；21、减震推杆；22、弹簧垫；23、垫脚；24、减震弹簧；25、压力感应器；26、挂架；27、挂扣；28、底支架；29、摄像组件；30、脚架；31、摄像本体；32、转动销；33、摄像镜头；34、第二推杆电机；35、第二正反转电机；36、清洁刷；37、移动槽；38、移动块；39、缓冲弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1-5为本发明提供的一种多功能无人机起落架；包括主支架1，所述主支架1的两侧中间固定有侧支架2，所述侧支架2的下端固定有转向座3，所述转向座3上开设有第一转向接口4，所述第一转向接口4的两侧贯穿插接有转向轴杆5，所述主支架1的顶部中间固定有第一正反转电机6，所述主支架1的底部中间可转动卡接有调节丝杆7，所述调节丝杆7上螺纹连接有升降座8，所述升降座8的两侧均开设有第二转向接口9，所述第一转向接口4和第二转向接口9之间插接有转向杆10，所述转向杆10的一端通过转动销与所述第二转向接口9活动连接，所述转向杆10的另一端固定套接在位于所述第一转向接口4内侧的所述转向轴杆5上，所述转向轴杆5的两端延伸出所述转向座3的外侧且固定套接有支腿11，所述支腿11的另一端连接有平衡架12。

通过上述内容不难发现，在利用本发明的多功能无人机起落架进行无人机的起落工作时，可以实现对平衡架12的自动打开和下降，从而可以很好的保护无人机的底部或无人机底部的摄像机等部件。

如图1所示为本发明多功能无人机起落架在飞行状态下的结构示意图；在无人机降落过程中，通过控制主机架1上的第一正反转电机6接通电源，第一正反转电机6的动力输出端会带动调节丝杆7转动，从而带动调节丝杆7上的升降座8向上移动，并且此时，升降的升降座8会带动转向杆10绕转向轴杆5做定轴转动，而且转向杆10通过与转向轴杆5的固定连接，转向轴杆5产生的转动扭矩会带动与转向轴杆5相固定的支腿11转动，从而带动平衡架12绕转向轴杆5转向下落，优先到达无人机的底部一侧对地面进行支撑；通过此种方式的平衡架12的转向调节，可以通过利用单组的正反转电机6完成对平衡架12的自动调节工作，而且降低了无人机起落架的整体重力，提高了飞行性能。

可选地，所述转向杆10包括与所述第二转向接口9相连接的转向接头13、套杆14、插杆15以及与所述转向轴杆5套接固定的固定套16，所述套杆14的一端与所述固定套16的侧表面相固定，所述插杆15的一端活动插接在所述套杆14的另一端，所述插杆15的另一端与所述转向接头13相固定。值得说明的是，在本实施例中，如图1所示，在转向杆10绕转向轴杆5做定轴转动时，转向杆10的长度会发生变化，因此在转向杆10转向时，通过转向接头13和固定套16对套杆14和插杆15的连接，可以通过插杆15在套杆14上的伸缩运动，调整套杆14和插杆15的整体长度来适应调整。

此外，所述主支架1的两端均固定有安装接头17，所述安装接头17的上表面贯穿开设有安装丝孔18；如图1，在对无人机机壳进行安装过程中，可以通过利用安装螺丝穿过安装接头17上的安装丝孔18将机壳与主支架1进行固定安装。

再具体地说，所述平衡架12的两端侧表面均固定有第一推杆电机19，所述平衡架12的底部一侧插接有推杆20，所述推杆20的上端与所述第一推杆电机19的动力输出端相固定，所述推杆20的下端中间活动插接有减震推杆21，所述推杆20的下端外侧固定有弹簧垫22，所述减震推杆21的下端固定有垫脚23，所述减震推杆21的侧表面套设有减震弹簧24，所述减震弹簧24的上端与所述弹簧垫22相连接，所述减震弹簧24的下端与所述垫脚23的上表面相固定；通过利用第一推杆电机19通过推杆20与垫脚23之间的连接，可以便于根据需要调整各垫脚23的高度，进而可以实现无人机在一定坡度的地面上停靠时，保证机身的平稳性，而且通过利用减震弹簧24可以很好的缓冲无人机下落时的重力作用。

进一步的，所述垫脚23的底部中间固定镶嵌有压力感应器25，所述压力感应器25通过控制器与所述推杆20相连接，所述压力感应器25的底部一侧延伸出所述垫脚23的底部一侧，如图1和3所示，在无人机下落时，机身上的垫脚23在接触到地面时，因机身重力作用，垫脚23会对地面产生向下的应力且压力感应器25会感知垫脚23的底部压力，且在感知到垫脚23的底部压力较小时或不存在压力时，通过控制器控制第一推杆电机19输出动力，带动垫脚23向下移动，实现垫脚23与地面之间的充分接触，从而提高机身降落后的平稳性。

优选的，所述平衡架12的一侧中间固定有挂架26，所述挂架26的两侧贯穿开设有挂扣27，如图1所示，在使用无人机时，可以将物品悬挂在挂架26上，并且利用挂扣27来完成对物品的固定工作，从而实现无人机的物品托运工作。

更进一步的，所述主支架1的底部两端固定连接有底支架28，所述底支架28的底部中间安装有摄像组件29，所述摄像组件29上安装有用于摄像头清洁的清洁组件，通过利用摄像组件29可以便于实现对周围的环境进行摄像拍摄工作，而且通过利用清洁组件可以便于实现对摄像头的清洁工作，从而保证清晰摄像。

还有，所述摄像组件29包括与所述底支架28底部中间相固定的脚架30、摄像本体31、转动销32、摄像镜头33和第二推杆电机34，所述摄像本体31的一端两侧通过转动销32与所述脚架30活动连接，所述摄像镜头33位于所述摄像本体31的另一端，所述第二推杆电机34可转动卡接在所述底支架28上，且所述第二推杆电机34的动力输出端与所述摄像本体31的顶部一侧可转动连接；如图4所示，可以通过利用第二推杆电机34对摄像本体31的推动作用，实现对摄像镜头33的拍摄角度进行调节工作。

接着，所述清洁组件包括第二正反转电机35，所述第二正反转电机35的动力输出端连接有清洁刷36，所述清洁刷36位于所述摄像组件29的摄像头一侧；如图5所示，在对摄像头进行清洁工作时，可以通过利用第二正反转电机35带动清洁刷36贴靠在摄像头上的摄像本体侧表面上，对摄像头进行来回的刮刷处理。

然后，所述平衡架12的一侧中部开设有移动槽37，所述支腿11的端部固定有移动块38，所述移动块38可移动卡设在所述移动槽37的内侧，且所述移动块38的两端通过缓冲弹簧39与所述移动槽37的内壁相连接；在无人机停靠时，如图2所示，可以通过利用移动块38、移动槽37和缓冲弹簧39之间的配合，可以便于在无人机下落缓冲向前的动力时，利用缓冲弹簧39的缓冲作用防止机身不稳。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多功能无人机起落架，其特征在于，包括主支架(1)，所述主支架(1)的两侧中间固定有侧支架(2)，所述侧支架(2)的下端固定有转向座(3)，所述转向座(3)上开设有第一转向接口(4)，所述第一转向接口(4)的两侧贯穿插接有转向轴杆(5)，所述主支架(1)的顶部中间固定有第一正反转电机(6)，所述主支架(1)的底部中间可转动卡接有调节丝杆(7)，所述调节丝杆(7)上螺纹连接有升降座(8)，所述升降座(8)的两侧均开设有第二转向接口(9)，所述第一转向接口(4)和第二转向接口(9)之间插接有转向杆(10)，所述转向杆(10)的一端通过转动销与所述第二转向接口(9)活动连接，所述转向杆(10)的另一端固定套接在位于所述第一转向接口(4)内侧的所述转向轴杆(5)上，所述转向轴杆(5)的两端延伸出所述转向座(3)的外侧且固定套接有支腿(11)，所述支腿(11)的另一端连接有平衡架(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机起落架，其特征在于，所述转向杆(10)包括与所述第二转向接口(9)相连接的转向接头(13)、套杆(14)、插杆(15)以及与所述转向轴杆(5)套接固定的固定套(16)，所述套杆(14)的一端与所述固定套(16)的侧表面相固定，所述插杆(15)的一端活动插接在所述套杆(14)的另一端，所述插杆(15)的另一端与所述转向接头(13)相固定。

3.根据权利要求1所述的一种多功能无人机起落架，其特征在于，所述主支架(1)的两端均固定有安装接头(17)，所述安装接头(17)的上表面贯穿开设有安装丝孔(18)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能无人机起落架，其特征在于，所述平衡架(12)的两端侧表面均固定有第一推杆电机(19)，所述平衡架(12)的底部一侧插接有推杆(20)，所述推杆(20)的上端与所述第一推杆电机(19)的动力输出端相固定，所述推杆(20)的下端中间活动插接有减震推杆(21)，所述推杆(20)的下端外侧固定有弹簧垫(22)，所述减震推杆(21)的下端固定有垫脚(23)，所述减震推杆(21)的侧表面套设有减震弹簧(24)，所述减震弹簧(24)的上端与所述弹簧垫(22)相连接，所述减震弹簧(24)的下端与所述垫脚(23)的上表面相固定。

5.根据权利要求4所述的一种多功能无人机起落架，其特征在于，所述垫脚(23)的底部中间固定镶嵌有压力感应器(25)，所述压力感应器(25)通过控制器与所述推杆(20)相连接，所述压力感应器(25)的底部一侧延伸出所述垫脚(23)的底部一侧。

6.根据权利要求1所述的一种多功能无人机起落架，其特征在于，所述平衡架(12)的一侧中间固定有挂架(26)，所述挂架(26)的两侧贯穿开设有挂扣(27)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能无人机起落架，其特征在于，所述主支架(1)的底部两端固定连接有底支架(28)，所述底支架(28)的底部中间安装有摄像组件(29)，所述摄像组件(29)上安装有用于摄像头清洁的清洁组件。

8.根据权利要求7所述的一种多功能无人机起落架，其特征在于，所述摄像组件(29)包括与所述底支架(28)底部中间相固定的脚架(30)、摄像本体(31)、转动销(32)、摄像镜头(33)和第二推杆电机(34)，所述摄像本体(31)的一端两侧通过转动销(32)与所述脚架(30)活动连接，所述摄像镜头(33)位于所述摄像本体(31)的另一端，所述第二推杆电机(34)可转动卡接在所述底支架(28)上，且所述第二推杆电机(34)的动力输出端与所述摄像本体(31)的顶部一侧可转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种多功能无人机起落架，其特征在于，所述清洁组件包括第二正反转电机(35)，所述第二正反转电机(35)的动力输出端连接有清洁刷(36)，所述清洁刷(36)位于所述摄像组件(29)的摄像头一侧。

10.根据权利要求1所述的一种多功能无人机起落架，其特征在于，所述平衡架(12)的一侧中部开设有移动槽(37)，所述支腿(11)的端部固定有移动块(38)，所述移动块(38)可移动卡设在所述移动槽(37)的内侧，且所述移动块(38)的两端通过缓冲弹簧(39)与所述移动槽(37)的内壁相连接。

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