CN215554109U - 一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置,涉及无人机设备技术领域,针对现有的无人机一般飞行电机的功率较大,导致无人机在进行悬停时,难以对无人机的飞行姿态进行微调的问题,现提出如下方案,其包括机体,所述机体侧面开设有均匀分布的调节仓,且所述调节仓的内部均设置有调节器,所述调节器靠近机体的一侧面固定安装有伸缩杆,且所述伸缩杆的内部设置有抵紧弹簧,所述调节仓的内壁开设有主安装孔,且所述伸缩杆滑动安装于主安装孔的内部。本实用新型结构新颖,且该装置不仅可对无人机的悬停姿态进行微调的功能,提高了无人机的悬停稳定性;同时提高无人机降落的稳定性,有利于对无人机的保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域,尤其涉及一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置。
背景技术
随着无人机的技术发展,无人机已经在一定的领域都能够帮助人们,实现多种多样的无人机+应用的功能;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物等领域,无人机已经实现了广泛的应用。
目前的无人机的升降电机一般功率较大,当无人机进行悬停时,难以对无人替的飞行姿态进行微小的调节,从而造成了无人机的悬停稳定性不够高的问题,因此,为了解决此类问题,我们提出一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置。
实用新型内容
本实用新型提出的一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置,解决了现有的无人机一般飞行电机的功率较大,导致无人机在进行悬停时,难以对无人机的飞行姿态进行微调的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置,包括机体,所述机体侧面开设有均匀分布的调节仓,且所述调节仓的内部均设置有调节器,所述调节器靠近机体的一侧面固定安装有伸缩杆,且所述伸缩杆的内部设置有抵紧弹簧,所述调节仓的内壁开设有主安装孔,且所述伸缩杆滑动安装于主安装孔的内部,所述调节器的两侧面均开设有收纳孔,且收纳孔的内部滑动安装有侧杆,所述侧杆和收纳孔的内壁之间设置有回位弹簧,所述调节器远离伸缩杆的一侧面开设有对称分布的滑动槽,且所述滑动槽贯穿收纳孔的内壁,所述侧杆的表面固定连接有拨杆,且所述拨杆贯穿滑动槽且与滑动槽滑动连接,所述调节仓的两侧内壁均开设有与侧杆相互匹配的辅安装孔,且所述侧杆滑动安装于辅安装孔的内部,所述调节器的内部固定安装有调整电机,且所述调整电机的输出轴远离调整电机的一端固定安装有辅螺旋桨,所述机体上安装有姿态传感器。
优选的,所述机体的侧面固定安装有均匀分布的飞行杆,且所述飞行杆远离机体的一端均固定安装有飞行电机,所述飞行电机的输出轴远离飞行电机的一端固定安装有主螺旋桨。
优选的,所述机体上安装有飞控器,且所述飞控器的输出端与飞行电机以及调整电机的输入端电性连接。
优选的,所述机体的下表面固定安装有均匀分布的避震杆,且所述避震杆远离机体的一端均固定安装有缓冲头。
优选的,所述避震杆的表面均套接有减震弹簧,且所述减震弹簧均位于缓冲头和机体之间设置。
优选的,所述飞控器的输入端与姿态传感器的输出端电性连接,所述姿态传感器的型号为SCMA-800。
本实用新型的有益效果为:
1、通过在机体的四周均设置有调节仓,并且通过在调节仓的内部均安装有调节器,同时机体上设置有姿态传感器,姿态传感器与飞控器电性连接,使得飞控器接收到来自姿态传感器的信号,可根据信号控制对用的调整电机启动,从而使得调整电机带动辅螺旋桨转动,达到对无人机的悬停姿态进行微调的功能,提高了无人机的悬停稳定性。
2、通过在避震杆上套接有减震弹簧,使得无人机在降落时,通过减震弹簧和缓冲头降低无人机降落带来的冲击力,提高无人机降落的稳定性,有利于对无人机的保护。
综上所述,该装置不仅可对无人机的悬停姿态进行微调的功能,提高了无人机的悬停稳定性;同时提高无人机降落的稳定性,有利于对无人机的保护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型图1中A的结构放大图。
图3为本实用新型的结构俯视图。
图4为本实用新型的调节器与机体进行安装的结构示意图。
图中标号:1、机体;2、飞行杆;3、飞行电机;4、避震杆;5、缓冲头;6、减震弹簧;7、调节仓;8、调节器;9、主安装孔;10、辅安装孔;11、伸缩杆;12、抵紧弹簧;13、侧杆;14、拨杆;15、滑动槽;16、回位弹簧;17、调整电机;18、飞控器;19、姿态传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-图4,一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置,包括机体1,所述机体1侧面开设有均匀分布的调节仓7,且所述调节仓7的内部均设置有调节器8,所述调节器8靠近机体1的一侧面固定安装有伸缩杆11,且所述伸缩杆11的内部设置有抵紧弹簧12,所述调节仓7的内壁开设有主安装孔9,且所述伸缩杆11滑动安装于主安装孔9的内部,所述调节器8的两侧面均开设有收纳孔,且收纳孔的内部滑动安装有侧杆13,所述侧杆13和收纳孔的内壁之间设置有回位弹簧16,所述调节器8远离伸缩杆11的一侧面开设有对称分布的滑动槽15,且所述滑动槽15贯穿收纳孔的内壁,所述侧杆13的表面固定连接有拨杆14,且所述拨杆14贯穿滑动槽15且与滑动槽15滑动连接,所述调节仓7的两侧内壁均开设有与侧杆13相互匹配的辅安装孔10,且所述侧杆13滑动安装于辅安装孔10的内部,所述调节器8的内部固定安装有调整电机17,且所述调整电机17的输出轴远离调整电机17的一端固定安装有辅螺旋桨,所述机体1上安装有姿态传感器19,所述机体1的侧面固定安装有均匀分布的飞行杆2,且所述飞行杆2远离机体1的一端均固定安装有飞行电机3,所述飞行电机3的输出轴远离飞行电机3的一端固定安装有主螺旋桨,所述机体1上安装有飞控器18,且所述飞控器18的输出端与飞行电机3以及调整电机17的输入端电性连接,所述机体1的下表面固定安装有均匀分布的避震杆4,且所述避震杆4远离机体1的一端均固定安装有缓冲头5,所述避震杆4的表面均套接有减震弹簧6,且所述减震弹簧6均位于缓冲头5和机体1之间设置,所述飞控器18的输入端与姿态传感器19的输出端电性连接,所述姿态传感器19的型号为SCMA-800。
工作原理:该装置在使用时,首先通过飞行电机3带动主螺旋桨转动,使得该无人机进行飞行;当无人机进行悬停时,姿态传感器19会对无人机的飞行姿态进行检测,当无人机的姿态发生倾斜时,姿态传感器19检测到倾斜的方向和角度,并且将倾斜的信号传递给飞控器18,飞控器18根据信号控制相应的调整电机17启动,从而使得调整电机17带动辅螺旋桨转动,以将无人机的姿态调正;
当无人机在降落时,通过在机体1底部设置均匀的减震弹簧6,使得无人机在降落到地面上时,可通过减震弹簧6降低无人机降落时的震动,有利于对无人机进行保护;同时当调节器8需要进行更换时,可通过挤压调节器8的拨杆14,使得侧杆13缩回到调节器8的内部,从而使得侧杆13与辅安装孔10分离,即可将调节器8从调节仓7的内部取出,以便进行更换。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)侧面开设有均匀分布的调节仓(7),且所述调节仓(7)的内部均设置有调节器(8),所述调节器(8)靠近机体(1)的一侧面固定安装有伸缩杆(11),且所述伸缩杆(11)的内部设置有抵紧弹簧(12),所述调节仓(7)的内壁开设有主安装孔(9),且所述伸缩杆(11)滑动安装于主安装孔(9)的内部,所述调节器(8)的两侧面均开设有收纳孔,且收纳孔的内部滑动安装有侧杆(13),所述侧杆(13)和收纳孔的内壁之间设置有回位弹簧(16),所述调节器(8)远离伸缩杆(11)的一侧面开设有对称分布的滑动槽(15),且所述滑动槽(15)贯穿收纳孔的内壁,所述侧杆(13)的表面固定连接有拨杆(14),且所述拨杆(14)贯穿滑动槽(15)且与滑动槽(15)滑动连接,所述调节仓(7)的两侧内壁均开设有与侧杆(13)相互匹配的辅安装孔(10),且所述侧杆(13)滑动安装于辅安装孔(10)的内部,所述调节器(8)的内部固定安装有调整电机(17),且所述调整电机(17)的输出轴远离调整电机(17)的一端固定安装有辅螺旋桨,所述机体(1)上安装有姿态传感器(19)。
2.根据权利要求1所述的一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置,其特征在于,所述机体(1)的侧面固定安装有均匀分布的飞行杆(2),且所述飞行杆(2)远离机体(1)的一端均固定安装有飞行电机(3),所述飞行电机(3)的输出轴远离飞行电机(3)的一端固定安装有主螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置,其特征在于,所述机体(1)上安装有飞控器(18),且所述飞控器(18)的输出端与飞行电机(3)以及调整电机(17)的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置,其特征在于,所述机体(1)的下表面固定安装有均匀分布的避震杆(4),且所述避震杆(4)远离机体(1)的一端均固定安装有缓冲头(5)。
5.根据权利要求4所述的一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置,其特征在于,所述避震杆(4)的表面均套接有减震弹簧(6),且所述减震弹簧(6)均位于缓冲头(5)和机体(1)之间设置。
6.根据权利要求3所述的一种提高悬停稳定性的无人机姿态调节装置,其特征在于,所述飞控器(18)的输入端与姿态传感器(19)的输出端电性连接,所述姿态传感器(19)的型号为SCMA-800。
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