CN216232996U - 一种绝缘子更换辅助无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绝缘子更换辅助无人机，所述无人机本体底端中部设置有轻质吊装盒，所述轻质吊装盒内底端设置称重传感器，所述轻质吊装盒两侧的中部均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均延伸至轻质吊装盒的内部转动连接有旋转座，两个旋转座远离螺纹杆的一端均固定连接有归拢板，两个所述螺纹杆远离旋转座的一端均固定连接有旋转把手。来带动两个归拢板相向移动，进而对绝缘子进行收拢处理，避免各绝缘子存在间隙导致在运输过程中发生晃动，对无人机飞行的稳定性造成影响，通过伸缩杆和弹簧的配合作用能够对无人机起到缓冲减震的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体为一种绝缘子更换辅助无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。而在使用无人机来对均绝缘子等物资进行辅助运输的过程中会出现各绝缘子存在间隙导致在运输过程中发生晃动，对无人机飞行的稳定性造成影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种绝缘子更换辅助无人机，以解决上述背景技术中提出的各绝缘子存在间隙导致在运输过程中发生晃动，对无人机飞行的稳定性造成影响的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绝缘子更换辅助无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底端中部设置有轻质吊装盒，所述轻质吊装盒内底端设置称重传感器，所述轻质吊装盒两侧的中部均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均延伸至轻质吊装盒的内部转动连接有旋转座，两个旋转座远离螺纹杆的一端均固定连接有归拢板，两个所述螺纹杆远离旋转座的一端均固定连接有旋转把手。
进一步地：所述无人机本体底端的四个边角均固定设置有缓冲底座，四个所述缓冲底座均包括支柱、连接块、伸缩杆、弹簧和万向轮，所述支柱的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有万向轮，所述伸缩杆的表面套设有弹簧。
进一步地：两个所述归拢板相对的一侧均固定设置有防护垫。
进一步地：所述轻质吊装盒通过底部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置安装有称重传感器，用于测量所携带绝缘子及其配件的重量并反馈给控制器。
进一步地：所述安装槽的开口处设置轻质海绵垫，保持轻质吊装盒底部的平整。
进一步地：两个对称的支柱上等高度分别固定有两个旋转电机，所述旋转电机输出轴与所述旋转把手连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过无人机将所需的物资进行空中吊装，减少作业人员，提高作业安全性，通过转动两个旋转把手，来带动两个归拢板相向移动，进而对绝缘子进行收拢处理，避免各绝缘子存在间隙导致在运输过程中发生晃动，对无人机飞行的稳定性造成影响，通过伸缩杆和弹簧的配合作用能够对无人机起到缓冲减震的作用，避免在降落时冲击力过大导致对无人机造成损伤，通过称重传感器来对所搬运绝缘子的重量进行监测，当重量达到一定值时，会将信息反馈给控制器，进而控制信号灯发出闪烁红光来提醒工作人员已超载。
附图说明
图1为本实用新型的正面剖视图；
图2为本实用新型轻质吊装盒的体积图；
图3为本实用新型局部A的放大图；
图4为本实用新型的电路图。
图中：1、无人机本体；2、轻质吊装盒；3、称重传感器；4、归拢板；5、螺纹杆；6、旋转把手；7、信号灯；8、支柱；9、电机；10、控制器；11、开关；12、连接块；13、伸缩杆；14、弹簧；15、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-4，本实用新型提供了一种绝缘子更换辅助无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底端的中部固定设置有轻质吊装盒2，轻质吊装盒2内壁的底端开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有称重传感器3，轻质吊装盒2两侧的中部均螺纹连接有螺纹杆5，两个螺纹杆5的一端均延伸至轻质吊装盒2的内部转动连接有旋转座，两个旋转座远离螺纹杆5的一端均固定连接有归拢板4，两个螺纹杆5远离旋转座的一端均固定连接有旋转把手6，通过转动两个旋转把手6，来带动两个归拢板4相向移动，进而对绝缘子进行收拢处理，避免各绝缘子存在间隙导致在运输过程中发生晃动，对无人机飞行的稳定性造成影响，无人机本体1底端的四个边角均固定设置有缓冲底座，四个缓冲底座均包括支柱8、连接块12、伸缩杆13、弹簧14和万向轮15，支柱8的底端固定连接有连接块12，连接块12的底端固定连接有伸缩杆13，伸缩杆13的底端固定连接有万向轮15，通过伸缩杆13和弹簧14的配合作用能够对无人机起到缓冲减震的作用，避免在降落时冲击力过大导致对无人机造成损伤，伸缩杆13的表面套设有弹簧14，轻质吊装盒2一侧的底部固定安装有信号灯7，通过称重传感器3来对所搬运绝缘子的重量进行监测，当重量达到一定值时，会将信息反馈给控制器10，进而控制信号灯7发出闪烁红光来提醒工作人员已超载。
两个对称的支柱上等高度分别固定有两个旋转电机，所述旋转电机输出轴与所述旋转把手连接。通过电机的转数来控制旋转把手的前进或后退的距离。
优选的，轻质吊装盒2的正面铰接有密封门，密封门正面的一侧固定安装有控制器10，称重传感器3和信号灯7均与控制器10电性连接，称重传感器3的型号PTS124-133G，控制器10的型号为SD506，通过称重传感器3来对所搬运绝缘子的重量进行监测，当重量达到一定值时，会将信息反馈给控制器10，进而控制信号灯7发出闪烁红光来提醒工作人员已超载。
优选的，密封门正面的另一侧固定安装有开关11，控制器10通过开关11与机载电源电性连接，打开开关11，控制器10开始启动。
优选的，两个归拢板4相对的一侧均固定设置有防护垫，防护垫的设置能够对所搬运的绝缘子起到防护作用，避免在归拢夹持的过程中对其造成损伤。
优选的，称重传感器3的表面固定设置有轻质海绵垫，轻质海绵垫的设置能够对称重传感器3起到保护作用。
优选的，轻质吊装盒2的内壁固定设置有防腐蚀薄膜，防腐蚀薄膜的设置能够提高轻质吊装盒2的防腐蚀性能。
具体使用时，本实用新型一种绝缘子更换辅助无人机，在使用该无人机来对搬运绝缘子时，工作人员先打开密封门，再将待搬运的绝缘子放置在轻质吊装盒2内，装载的过程中，通过称重传感器3来对所搬运绝缘子的重量进行监测，当重量达到一定值时，会将信息反馈给控制器10，进而控制信号灯7发出闪烁红光来提醒工作人员已超载，工作人员再转动两个旋转把手6，来带动两个归拢板4相向移动，进而对绝缘子进行收拢处理，避免各绝缘子存在间隙导致在运输过程中发生晃动，对无人机飞行的稳定性造成影响，其中防护垫的设置能够对所搬运的绝缘子起到防护作用，避免在归拢夹持的过程中对其造成损伤，再关闭密封门，开始进行运输，当无人机降落时，通过伸缩杆13和弹簧14的配合作用能够对无人机起到缓冲减震的作用，避免在降落时冲击力过大导致对无人机造成损伤。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种绝缘子更换辅助无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体底端中部设置有轻质吊装盒，所述轻质吊装盒内底端设置称重传感器，所述轻质吊装盒两侧的中部均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均延伸至轻质吊装盒的内部转动连接有旋转座，两个旋转座远离螺纹杆的一端均固定连接有归拢板，两个所述螺纹杆远离旋转座的一端均固定连接有旋转把手。
2.按照权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述无人机本体底端的四个边角均固定设置有缓冲底座，四个所述缓冲底座均包括支柱、连接块、伸缩杆、弹簧和万向轮，所述支柱的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有万向轮，所述伸缩杆的表面套设有弹簧。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：两个所述归拢板相对的一侧均固定设置有防护垫。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述轻质吊装盒通过底部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置安装有称重传感器，用于测量所携带绝缘子及其配件的重量并反馈给控制器。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述安装槽的开口处设置轻质海绵垫，保持轻质吊装盒底部的平整。
6.根据权利要求2所述的一种绝缘子更换辅助无人机，其特征在于：两个对称的支柱上等高度分别固定有两个旋转电机，所述旋转电机输出轴与所述旋转把手连接。
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