CN209274913U - 一种无人机用抗震防摔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用抗震防摔装置，包括机翼、缓冲孔、滚珠、限位环片、缓冲弹簧、无人机外壳、连接柱、限位片、弧形架、防倒柱、缓冲片、连接杆、滑块、支撑板、冲力缓冲滑板、滑轨、弹簧和复位弹簧。本实用新型通过在机翼的端部设置缓冲孔，并将连接底端弧形架的连接柱穿过缓冲孔通过缓冲弹簧与无人机外壳连接，当无人机在垂直降落时，底部受到反弹的冲力，连接柱在缓冲孔的内腔中挤压缓冲弹簧并上升，最大限度的缓冲从底端反冲的力，减少无人机外壳受到的振动，减少无人机外壳内部的元件连接，实现减少垂直方向受力的功能。

Description

一种无人机用抗震防摔装置

技术领域

本实用新型涉及一种防摔装置，具体是一种无人机用抗震防摔装置，属于无人机应用技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，现有无人机在使用时容易因降落不当或者控制失控摔落坠毁。

现有的无人机起落架与无人机外壳采用刚性连接，在无人机垂直降落时，无人机容易受到地面产生的反冲力，造成无人机外壳产生振动，有效无人机外壳内腔部件的振动损耗，并且无人机在滑行中降落容易造成无人机与地面摩擦造成的无人机的翻转受损。因此，针对上述问题提出一种无人机用抗振防摔装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机用抗震防摔装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机用抗震防摔装置，包括无人机垂直防震机构、水平方向缓冲机构和无人机防倒机构；

所述无人机垂直防震机构包括机翼、缓冲孔、滚珠、限位环片、缓冲弹簧、无人机外壳、连接柱和限位片，所述无人机外壳的两侧端部固定连接机翼，所述机翼靠近无人机外壳的一端侧壁开设有缓冲孔，所述缓冲孔的内侧侧壁上转动连接有滚珠，所述缓冲孔的内腔滑动连接连接柱的中部，所述缓冲孔的两端外侧边缘固定连接有限位片，所述连接柱的两端延伸至机翼的两侧，所述连接柱的两端端部固定套接有限位环片，所述限位环片与限位片相互靠近的一面固定连接缓冲弹簧的两端，所述缓冲弹簧套接在连接柱的两侧；

所述水平方向缓冲机构包括弧形架、滑块、支撑板、冲力缓冲滑板和滑轨，所述弧形架的顶端固定连接在连接柱的底端，所述弧形架的底端固定连接在支撑板的两端顶部，所述支撑板的两侧底端固定连接滑轨的顶端表面，所述滑轨的底端滑动连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有冲力缓冲滑板，在同一个所述滑轨内腔中的滑块之间固定连接有复位弹簧；

所述无人机防倒机构包括防倒柱、缓冲片、连接杆和弹簧，两个所述连接杆的一端分别固定连接在弧形架的一侧，两个所述连接杆的另一端固定连接在防倒柱的两侧中部，所述防倒柱远离无人机外壳的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在缓冲片的一侧。

优选的，所述滚珠均匀分布在缓冲孔的内腔侧壁上，且滚珠的一侧搭接在连接柱的侧壁。

优选的，所述缓冲片的横截面呈圆弧形，且缓冲片靠近防倒柱的一侧侧壁均匀固定若干个弹簧的一端。

优选的，所述限位环片和限位片的形状大小一致，且限位环片的外侧直径大于缓冲孔的内腔横截面直径。

优选的，所述防倒柱整体呈圆柱形，且防倒柱对称分布在无人机外壳的两端。

优选的，所述冲力缓冲滑板由柱形块和滑动板组成，所述柱形块的顶端固定连接在滑块的底端，所述柱形块的底端固定连接在滑动板的顶端中部，所述滑动板的便于向顶部翘起。

本实用新型的有益效果是：

1、通过在机翼的端部设置缓冲孔，并将连接底端弧形架的连接柱穿过缓冲孔通过通过缓冲弹簧与无人机外壳连接，当无人机在垂直降落时，底部受到反弹的冲力，连接柱在缓冲孔的内腔中挤压缓冲弹簧并上升，最大限度的缓冲从底端反冲的力，减少无人机外壳受到的振动，减少无人机外壳内部的元件连接，实现减少垂直方向受力的功能；

2、通过在无人机外壳的底端弧形架的底部设置支撑板并在支撑板的底端滑轨的内腔中滑动连接冲力缓冲滑板，并在滑轨的内腔滑块之间连接复位弹簧，当无人机滑行降落时，底部的冲力缓冲滑板与地面接触场所较大的摩擦力，通过滑块在滑轨中向摩擦力产生方向滑动，通过复位弹簧实现缓冲减小摩擦力，最大限度的避免无人机滑行降落翻转的可能，并通过在无人机的两端设置防倒柱，保证即时无人机由于降落即将发生翻转，通过防倒柱也能有效的阻挡翻转的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑板底部仰视结构示意图；

图3为本实用新型弧形架底部连接结构示意图；

图4为本实用新型缓冲孔俯视结构示意图。

图中：1、机翼，2、缓冲孔，3、滚珠，4、限位环片，5、缓冲弹簧，6、无人机外壳，7、连接柱，8、限位片，9、弧形架，10、防倒柱，11、缓冲片，12、连接杆，13、滑块，14、支撑板，15、冲力缓冲滑板，16、滑轨，17、弹簧，18、复位弹簧。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种无人机用抗震防摔装置，包括无人机垂直防震机构、水平方向缓冲机构和无人机防倒机构；

所述无人机垂直防震机构包括机翼1、缓冲孔2、滚珠3、限位环片4、缓冲弹簧5、无人机外壳6、连接柱7和限位片8，所述无人机外壳6的两侧端部固定连接机翼1，所述机翼1靠近无人机外壳6的一端侧壁开设有缓冲孔2，所述缓冲孔2的内侧侧壁上转动连接有滚珠3，所述缓冲孔2的内腔滑动连接连接柱7的中部，所述缓冲孔2的两端外侧边缘固定连接有限位片8，所述连接柱7的两端延伸至机翼1的两侧，所述连接柱7的两端端部固定套接有限位环片4，所述限位环片4与限位片8相互靠近的一面固定连接缓冲弹簧5的两端，所述缓冲弹簧5套接在连接柱7的两侧，实现无人机垂直防震的功能；

所述水平方向缓冲机构包括弧形架9、滑块13、支撑板14、冲力缓冲滑板15和滑轨16，所述弧形架9的顶端固定连接在连接柱7的底端，所述弧形架9的底端固定连接在支撑板14的两端顶部，所述支撑板14的两侧底端固定连接滑轨16的顶端表面，所述滑轨16的底端滑动连接有滑块13，所述滑块13的底端固定连接有冲力缓冲滑板15，在同一个所述滑轨16内腔中的滑块13之间固定连接有复位弹簧18，缓冲无人机滑行降落受到的反冲力；

所述无人机防倒机构包括防倒柱10、缓冲片11、连接杆12和弹簧17，两个所述连接杆12的一端分别固定连接在弧形架9的一侧，两个所述连接杆12的另一端固定连接在防倒柱10的两侧中部，所述防倒柱10远离无人机外壳6的一侧固定连接有弹簧17，所述弹簧17的另一端固定连接在缓冲片11的一侧。

所述滚珠3均匀分布在缓冲孔2的内腔侧壁上，且滚珠3的一侧搭接在连接柱7的侧壁，便于连接柱7的滑动；所述缓冲片11的横截面呈圆弧形，且缓冲片11靠近防倒柱10的一侧侧壁均匀固定若干个弹簧17的一端，便于对无人机的防倒；所述限位环片4和限位片8的形状大小一致，且限位环片4的外侧直径大于缓冲孔2的内腔横截面直径，实现对连接柱7的限位功能；所述防倒柱10整体呈圆柱形，且防倒柱10对称分布在无人机外壳6的两端，实现无人机的防倒功能；所述冲力缓冲滑板15由柱形块和滑动板组成，所述柱形块的顶端固定连接在滑块13的底端，所述柱形块的底端固定连接在滑动板的顶端中部，所述滑动板的便于向顶部翘起，便于缓冲水平方向摩擦产生的反冲力。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，当无人机垂直降落时，或者在空中损坏垂直跌落时，冲力缓冲滑板15首先接触到地面，由于无人机本身的重量或者跌落的造成的反冲力冲击连接柱7的底端，连接柱7受力在缓冲孔2的内腔中通过滚珠3的连接向顶端滑动，通过缓冲弹簧5在限位环片4和限位片8之间挤压以及拉伸，最大限度的缓冲，从连接柱7底端推动连接柱7的力，避免反冲力通过连接柱7之间冲击无人机外壳6造成的振动，实现从垂直方向上缓冲无人机外壳6所受到的力；

当无人机以滑行的姿态降落时，地面于冲力缓冲滑板15底端的滑板产生摩擦，通过冲力缓冲滑板15顶端连接的滑块13在滑轨16的内腔中滑动，并挤压滑轨16内腔中的复位弹簧18，实现从水平方向上缓冲无人机降落产生的摩擦力，最大限度的防止无人机由于降落摩擦力过大造成的翻转，从而对无人机外壳6造成的磨损，无人机停稳后，复位弹簧18重新将冲力缓冲滑板15推回原位，当无人机由于滑行速度过快造成的防撞时，通过无人机一端的防倒柱10对倾斜的无人机进行阻隔，并通过防倒柱10一侧的缓冲片11对前倾造成的无人机前端与地面进行阻隔，防止无人机前端与地面发生摩擦。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种无人机用抗震防摔装置，其特征在于：包括无人机垂直防震机构、水平方向缓冲机构和无人机防倒机构；

所述无人机垂直防震机构包括机翼(1)、缓冲孔(2)、滚珠(3)、限位环片(4)、缓冲弹簧(5)、无人机外壳(6)、连接柱(7)和限位片(8)，所述无人机外壳(6)的两侧端部固定连接机翼(1)，所述机翼(1)靠近无人机外壳(6)的一端侧壁开设有缓冲孔(2)，所述缓冲孔(2)的内侧侧壁上转动连接有滚珠(3)，所述缓冲孔(2)的内腔滑动连接连接柱(7)的中部，所述缓冲孔(2)的两端外侧边缘固定连接有限位片(8)，所述连接柱(7)的两端延伸至机翼(1)的两侧，所述连接柱(7)的两端端部固定套接有限位环片(4)，所述限位环片(4)与限位片(8)相互靠近的一面分别固定连接缓冲弹簧(5)的两端，所述缓冲弹簧(5)套接在连接柱(7)的两侧；

所述水平方向缓冲机构包括弧形架(9)、滑块(13)、支撑板(14)、冲力缓冲滑板(15)和滑轨(16)，所述弧形架(9)的顶端固定连接在连接柱(7)的底端，所述弧形架(9)的底端固定连接在支撑板(14)的两端顶部，所述支撑板(14)的两侧底端固定连接滑轨(16)的顶端表面，所述滑轨(16)的底端滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的底端固定连接有冲力缓冲滑板(15)，在同一个所述滑轨(16)内腔中的滑块(13)之间固定连接有复位弹簧(18)；

所述无人机防倒机构包括防倒柱(10)、缓冲片(11)、连接杆(12)和弹簧(17)，两个所述连接杆(12)的一端分别固定连接在弧形架(9)的一侧，两个所述连接杆(12)的另一端固定连接在防倒柱(10)的两侧中部，所述防倒柱(10)远离无人机外壳(6)的一侧固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)的另一端固定连接在缓冲片(11)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用抗震防摔装置，其特征在于：所述滚珠(3)均匀分布在缓冲孔(2)的内腔侧壁上，且滚珠(3)的一侧搭接在连接柱(7)的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用抗震防摔装置，其特征在于：所述缓冲片(11)的横截面呈圆弧形，且缓冲片(11)靠近防倒柱(10)的一侧侧壁均匀固定若干个弹簧(17)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用抗震防摔装置，其特征在于：所述限位环片(4)和限位片(8)的形状大小一致，且限位环片(4)的外侧直径大于缓冲孔(2)的内腔横截面直径。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用抗震防摔装置，其特征在于：所述防倒柱(10)整体呈圆柱形，且防倒柱(10)对称分布在无人机外壳(6)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用抗震防摔装置，其特征在于：所述冲力缓冲滑板(15)由柱形块和滑动板组成，所述柱形块的顶端固定连接在滑块(13)的底端，所述柱形块的底端固定连接在滑动板的顶端中部，所述滑动板的便于向顶部翘起。