CN212473931U - 一种无人机机翼减震架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机减震设备技术领域，尤其为一种无人机机翼减震架，包括机身以及固定在其底部的防护罩，所述机身的外壁四角均固定连接有翼体，所述防护罩的外壁与所述翼体对应的位置均固定连接有延伸框，所述防护罩的内部固定连接有固定柱，所述固定柱贯穿所述机身并延伸至所述机身的内部，所述防护罩的内部位于所述固定柱的外壁固定连接有第一缓冲块，所述第一缓冲块的顶部位于所述固定柱的外部固定连接有第一弹簧；由橡胶材质的第一缓冲块与机身接触，避免了因机身直接与地面接触而损坏的情况发生，能够对机身降落进行缓冲减震的同时，对翼体受到的力进行缓冲，避免了因翼体受到的力过大而发生震动出现折断的风险。

Description

一种无人机机翼减震架

技术领域

本实用新型属于无人机减震设备技术领域，具体涉及一种无人机机翼减震架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人机在回收着陆时，通常都是通过减震支架对机身与地面接触会产生的冲击力进行缓冲，不能对机翼进行缓冲，但是，机身在着地时，固定在其外壁的机翼在重力和机身受到的冲击力的作用下容易发生震动，具有折断的风险。

因此，本领域技术人员提供了一种无人机机翼减震架，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机机翼减震架，具有对机翼进行缓冲的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机翼减震架，包括机身以及固定在其底部的防护罩，所述机身的外壁四角均固定连接有翼体，所述防护罩的外壁与所述翼体对应的位置均固定连接有延伸框，所述防护罩的内部固定连接有固定柱，所述固定柱贯穿所述机身并延伸至所述机身的内部，所述防护罩的内部位于所述固定柱的外壁固定连接有第一缓冲块，所述第一缓冲块的顶部位于所述固定柱的外部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定在所述机身的底部，且所述机身通过所述固定柱与所述防护罩弹性连接，所述延伸框的内部固定连接有第二缓冲块，所述第二缓冲块的顶部均匀的固定连接有三个第二弹簧，三个所述第二弹簧的另一端均匀的固定在所述翼体的底部，且所述翼体通过所述第二弹簧与所述翼体弹性连接。

优选的，所述防护罩的内部开设有空腔，所述防护罩通过所述空腔覆盖在所述机身的底部。

优选的，所述机身的内部开设有与所述固定柱相配合的通孔，所述机身通过所述通孔滑动在所述固定柱的外壁。

优选的，所述固定柱位于所述机身内部的一端固定连接有限位板，所述限位板的面积大于所述通孔的开口面积。

优选的，所述延伸框的内部开设有凹槽，所述延伸框通过所述凹槽覆盖在所述翼体的底部。

优选的，所述第一缓冲块、第二缓冲块的材质均为橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中翼体通过第二弹簧与翼体弹性连接，在无人机着陆时，先由位于机身底部的防护罩着陆，使固定在其内部固定柱滑动进入机身内部，让机身压紧第一弹簧与第一缓冲块接触，使机身在第一弹簧的弹力作用下进行缓冲，并由橡胶材质的第一缓冲块与机身接触，避免了因机身直接与地面接触而导致机身损坏的情况发生，同时，翼体在自身的重力作用下向下冲击并压紧第二弹簧，由第二弹簧对翼体冲击力进行缓冲，避免了因翼体受力过大而出现折断的情况，能够对机身降落进行缓冲减震的同时，对翼体受到的力进行缓冲，避免了因翼体受到的力过大而发生震动出现折断的风险，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中防护罩内部的结构示意图；

图3为本实用新型中翼体和延伸框的结构示意图；

图4为本实用新型中机身和防护罩的结构示意图。

图中：1、机身；101、通孔；11、翼体；2、防护罩；201、空腔；21、延伸框；211、凹槽；22、固定柱；221、限位板；23、第一缓冲块；24、第一弹簧；25、第二缓冲块；26、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机机翼减震架，包括机身1以及固定在其底部的防护罩2，机身1的外壁四角均固定连接有翼体11，防护罩2的外壁与翼体11对应的位置均固定连接有延伸框21，防护罩2的内部固定连接有固定柱22，固定柱22贯穿机身1并延伸至机身1的内部，防护罩2的内部位于固定柱22的外壁固定连接有第一缓冲块23，第一缓冲块23的顶部位于固定柱22的外部固定连接有第一弹簧24，第一弹簧24的另一端固定在机身1的底部，且机身1通过固定柱22与防护罩2弹性连接，延伸框21的内部固定连接有第二缓冲块25，第二缓冲块25的顶部均匀的固定连接有三个第二弹簧26，三个第二弹簧26的另一端均匀的固定在翼体11的底部，且翼体11通过第二弹簧26与翼体11弹性连接。

本实施方案中：防护罩2的内部固定连接有固定柱22，固定柱22贯穿机身1并延伸至机身1的内部，机身1通过限位板221对固定柱22进行限位，从而将防护罩2固定在机身1的底部进行使用，防护罩2的内部位于固定柱22的外壁固定连接有第一缓冲块23，第一缓冲块23的顶部位于固定柱22的外部固定连接有第一弹簧24，第一弹簧24的另一端固定在机身1的底部，且机身1通过固定柱22与防护罩2弹性连接，在无人机着陆时，先由位于机身1底部的防护罩2着陆，使固定在其内部固定柱22滑动进入机身1内部，让机身1压紧第一弹簧24与第一缓冲块23接触，使机身1在第一弹簧24的弹力作用下进行缓冲，并由橡胶材质的第一缓冲块23与机身1接触，避免了因机身1直接与地面接触而导致机身1损坏的情况发生，延伸框21的内部固定连接有第二缓冲块25，第二缓冲块25的顶部均匀的固定连接有三个第二弹簧26，三个第二弹簧26的另一端均匀的固定在翼体11的底部，且翼体11通过第二弹簧26与翼体11弹性连接，在机身1着路的同时，翼体11在自身的重力作用下向下冲击并压紧第二弹簧26，由第二弹簧26对翼体11的冲击力进行缓冲，避免了因翼体11受力过大而出现折断的情况，再由第二缓冲块25与翼体11接触，减小了翼体11的震动幅度，进一步的对翼体11进行缓冲，避免了翼体11发生折断。

在图1和图2中：无人机在飞行时，将机身1和翼体11收纳在空腔201、凹槽211中，由防护罩2和延伸框21对机身1、翼体11进防护，避免了无人机在飞行时与外物碰撞，从而对无人机进行保护，在无人机着陆时，先由位于机身1底部的防护罩2着陆，使固定在空腔201内部的固定柱22从通孔101滑动进入机身1内部，让机身1压紧第一弹簧24与第一缓冲块23接触，使机身1在第一弹簧24的弹力作用下进行缓冲，并由橡胶材质的第一缓冲块23与机身1接触，避免了因机身1直接与地面接触而导致机身1损坏的情况发生，同时，翼体11在自身的重力作用下向下冲击并压紧第二弹簧26，由第二弹簧26对翼体11的冲击力进行缓冲，避免了因翼体11受力过大而出现折断的情况，能够对机身1的降落进行缓冲减震的同时，对翼体11受到的力进行缓冲，避免了因翼体11受到的力过大而发生震动出现折断的风险，实用性强。

在图3中：由第二弹簧26对翼体11的冲击力进行缓冲，避免了因翼体11受力过大而出现折断的情况，再由第二缓冲块25与翼体11接触，减小了翼体11的震动幅度，进一步的对翼体11进行缓冲，避免了翼体11发生折断。

在图4中：在无人机着陆时，先由位于机身1底部的防护罩2着陆，使固定在其内部固定柱22滑动进入机身1内部，让机身1压紧第一弹簧24与第一缓冲块23接触，使机身1在第一弹簧24的弹力作用下进行缓冲，并由橡胶材质的第一缓冲块23与机身1接触，避免了因机身1直接与地面接触而导致机身1损坏的情况发生。

本实用新型的工作原理及使用流程：无人机在飞行时，将机身1和翼体11收纳在空腔201、凹槽211中，由防护罩2和延伸框21对机身1、翼体11进防护，避免了无人机在飞行时与外物碰撞，从而对无人机进行保护，在无人机着陆时，先由位于机身1底部的防护罩2着陆，使固定在空腔201内部的固定柱22从通孔101滑动进入机身1内部，让机身1压紧第一弹簧24与第一缓冲块23接触，使机身1在第一弹簧24的弹力作用下进行缓冲，并由橡胶材质的第一缓冲块23与机身1接触，避免了因机身1直接与地面接触而导致机身1损坏的情况发生，同时，翼体11在自身的重力作用下向下冲击并压紧第二弹簧26，由第二弹簧26对翼体11的冲击力进行缓冲，避免了因翼体11受力过大而出现折断的情况，能够对机身1的降落进行缓冲减震的同时，对翼体11受到的力进行缓冲，避免了因翼体11受到的力过大而发生震动出现折断的风险，实用性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机机翼减震架，包括机身(1)以及固定在其底部的防护罩(2)，所述机身(1)的外壁四角均固定连接有翼体(11)，其特征在于：所述防护罩(2)的外壁与所述翼体(11)对应的位置均固定连接有延伸框(21)，所述防护罩(2)的内部固定连接有固定柱(22)，所述固定柱(22)贯穿所述机身(1)并延伸至所述机身(1)的内部，所述防护罩(2)的内部位于所述固定柱(22)的外壁固定连接有第一缓冲块(23)，所述第一缓冲块(23)的顶部位于所述固定柱(22)的外部固定连接有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)的另一端固定在所述机身(1)的底部，且所述机身(1)通过所述固定柱(22)与所述防护罩(2)弹性连接，所述延伸框(21)的内部固定连接有第二缓冲块(25)，所述第二缓冲块(25)的顶部均匀的固定连接有三个第二弹簧(26)，三个所述第二弹簧(26)的另一端均匀的固定在所述翼体(11)的底部，且所述翼体(11)通过所述第二弹簧(26)与所述翼体(11)弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼减震架，其特征在于：所述防护罩(2)的内部开设有空腔(201)，所述防护罩(2)通过所述空腔(201)覆盖在所述机身(1)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼减震架，其特征在于：所述机身(1)的内部开设有与所述固定柱(22)相配合的通孔(101)，所述机身(1)通过所述通孔(101)滑动在所述固定柱(22)的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼减震架，其特征在于：所述固定柱(22)位于所述机身(1)内部的一端固定连接有限位板(221)，所述限位板(221)的面积大于所述通孔(101)的开口面积。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼减震架，其特征在于：所述延伸框(21)的内部开设有凹槽(211)，所述延伸框(21)通过所述凹槽(211)覆盖在所述翼体(11)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机翼减震架，其特征在于：所述第一缓冲块(23)、第二缓冲块(25)的材质均为橡胶。

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