CN210416965U - 一种起落架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起落架结构，包括起落架定位板、支撑杆和减震支脚；所述支撑杆的顶部固定安装有缓冲装置，所述缓冲装置固定起落架定位板上，支撑杆上设有至少三组安装块，所述相邻的安装块之间夹角相同，所述减震支脚通过电动伸缩杆铰接在支撑杆上的安装块上，减震支脚的底部设置有减震框，减震框的内部填充有减震泡沫；本实用新型的优点是：具有防共振性能，缓冲效果好，拆装便利，实用性强。

Description

一种起落架结构

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体是一种起落架结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

中国专利（公告号：CN 206615389 U，公告日：2017.11.07）公开了一种起落架防共振结构，包括减震泡棉、距离测距传感器、伸缩电动缸、微型弹簧床垫、压力传感器和微控制器，所述圆环底座圈的底部安装有减震支架，且减震泡棉镶嵌在减震支架的底部，所述距离测距传感器连接在圆环底座圈的下端，且距离测距传感器位于两组减震支架之间，所述伸缩电动缸固定安装在顶板的底部，所述微型弹簧床垫固定连接在顶板的顶部，所述压力传感器与微控制器均镶嵌在顶板的内腔，且微控制器与距离测距传感器、伸缩电动缸、压力传感器电性连接，该起落架防共振结构设有减震支架与减震泡棉，可吸收降落时与地面的冲击力，三组伸缩电动缸缓慢缩短，减小下降过程中的无人机冲击强度，并利用微型弹簧床垫抵消冲击力。但是该结构的减震性能较差，不具有长时间使用性，实用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起落架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起落架结构，包括起落架定位板、支撑杆和减震支脚；所述支撑杆的顶部固定安装有缓冲装置，所述缓冲装置固定起落架定位板上，支撑杆上设有至少三组安装块，所述相邻的安装块之间夹角相同，所述减震支脚通过电动伸缩杆铰接在支撑杆上的安装块上，减震支脚的底部设置有减震框，减震框的内部填充有减震泡沫；

所述缓冲装置包括垫塞、通气孔、连接杆、缓冲块和中空腔；缓冲块的底部下表面固定安装在支撑杆的顶端，缓冲块的内部设置有中空腔，缓冲块的顶部固定连接有竖直的连接杆,连接杆的顶部连接有垫塞，垫塞内部开设有若干个通气孔，通气孔向下延伸穿过连接杆并且连通到缓冲块内部的中空腔中。

进一步的，所述支撑杆上设有的安装块的不在同一水平面上。

进一步的，所述支撑杆上从上到下依次安装有三组安装块，三组安装块上分别铰接有倾斜向下的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的底部均固定连接有减震支脚。

进一步的，所述三组安装块中，相邻的安装块之间的夹角均为60°，减震支脚呈三角型结构排列。

进一步的，所述减震支脚与减震框之间设置有压力传感器。

进一步的，所述垫塞的安装在起落架定位板中，起落架定位板的底部设置为开口状，垫塞嵌入在起落架定位板内部的开口内。

进一步的，所述支撑杆的底端设置有距离传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：减震支脚通过电动伸缩杆与支撑杆连接，使得每个减震支脚都有独立的伸缩杆，从而使得当一个减震支脚发生共振时，不会引起其它减震支脚发生共振，从而有效的防止减震支脚发生共振；起落架定位板与垫塞的嵌入式连接，便于缓冲装置与起落架定位板的安装与拆卸；通过通气孔使得无人机在落地受力时，中空腔内部的气体通过通气孔向外排出，中空腔体积变小且在缓冲块本身的弹性变形的双重作用下来实现无人机的缓冲减震，本实用新型的优点是：具有防共振性能，缓冲效果好，拆装便利，实用性强。

附图说明

图1为一种起落架结构的起落架与缓冲块安装时的结构示意图。

图2为一种起落架结构中起落架与缓冲块分离时的结构示意图。

图3为一种起落架结构中电动伸缩杆的俯视结构示意图。

图4为一种起落架结构中缓冲装置的结构示意图。

其中：起落架定位板10，支撑杆11，缓冲装置12，安装块13，第一电动伸缩杆14，减震支脚15，压力传感器16，减震框17，减震泡沫18，距离传感器19，第二电动伸缩杆20，第三电动伸缩杆21，垫塞22，通气孔23，连接杆24，缓冲块25，中空腔26。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：

请参阅图1-3，一种起落架结构，包括起落架定位板10、支撑杆11和减震支脚15；支撑杆11上从上到下依次安装有三组安装块13，三组安装块13上分别铰接有倾斜向下的第一电动伸缩杆14、第二电动伸缩杆20和第三电动伸缩杆21；第一电动伸缩杆14、第二电动伸缩杆20和第三电动伸缩杆21的底部均固定连接有减震支脚15，三组减震支脚15呈三角型结构排列，相邻的减震支脚15之间夹角为60°，从而提高了支撑杆11底部的稳定性。所述减震支脚15的底部设置有减震框17，减震框17的内部填充有减震泡沫18，减震框17的顶部设置有压力传感器16，减震泡沫18的设置可有效的减缓减震支脚15底部受到的压力。压力传感器16的设置可时刻的检测到减震支脚15受到的压力，从而防止减震支脚15受到的压力过大损坏减震支脚15。通过设置第一电动伸缩杆14、第二电动伸缩杆20和第三电动伸缩杆21，使得每个减震支脚15都有独立的伸缩杆，从而使得当一个减震支脚15发生共振时，不会引起其它减震支脚15发生共振，从而有效的防止减震支脚15发生共振。所述支撑杆11的顶部固定安装有缓冲装置12，缓冲装置12包括垫塞22、通气孔23、连接杆24、缓冲块25和中空腔26；缓冲块25的底部下表面固定安装在支撑杆11的顶端，缓冲块25的内部设置有中空腔26，缓冲块25的顶部固定连接有竖直的连接杆24,连接杆24的顶部连接有垫塞22，垫塞22内部开设有若干个通气孔23，通气孔23向下延伸穿过连接杆24并且连通到缓冲块25内部的中空腔26中，中空腔26的内部含有空气，通过通气孔23使得无人机在落地受力时，中空腔26内部的气体通过通气孔23向外排出，中空腔26体积变小且在缓冲块25本身的弹性变形的双重作用下来实现无人机的缓冲减震。垫塞22的上侧设置有起落架定位板10，起落架定位板10的底部设置为开口状，垫塞22嵌入在起落架定位板10内部的开口内，起落架定位板10与垫塞22的嵌入式连接，便于缓冲装置12与起落架定位板10的安装与拆卸。

本实用新型的工作原理是：首先通过将垫塞22嵌入在起落架定位板10的内部，将起落架定位板10安装在缓冲装置12的顶部，然后将第一电动伸缩杆14、第二电动伸缩杆20和第三电动伸缩杆21分别安装在支撑杆11上，当起落架定位板10顶部的无人机降落时，向下挤压起落架定位板10，从而使中空腔26内部的气体通过通气孔23向外排出，中空腔26体积变小且在缓冲块25本身的弹性变形的双重作用下来实现无人机的缓冲减震，而此时减震支脚15底部的减震泡沫18也会受到压力，进一步的减缓起落架定位板10受到的压力。

实施例二：

在实施例一的基础上，所述支撑杆11的底端设置有距离传感器19，距离传感器19的设置有可时刻的检测到支撑杆11底部距离地面的高度，从而可防止当支撑杆11受到较大的压力时，支撑杆11向下撞击到地面，降低支撑杆11的使用寿命。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种起落架结构，其特征在于：包括起落架定位板（10）、支撑杆（11）和减震支脚（15）；所述支撑杆（11）的顶部固定安装有缓冲装置（12），所述缓冲装置（12）固定起落架定位板（10）上，支撑杆（11）上设有至少三组安装块（13），所述相邻的安装块（13）之间夹角相同，所述减震支脚（15）通过电动伸缩杆铰接在支撑杆（11）上的安装块上，减震支脚（15）的底部设置有减震框（17），减震框（17）的内部填充有减震泡沫（18）；

所述缓冲装置（12）包括垫塞（22）、通气孔（23）、连接杆（24）、缓冲块（25）和中空腔（26）；缓冲块（25）的底部下表面固定安装在支撑杆（11）的顶端，缓冲块（25）的内部设置有中空腔（26），缓冲块（25）的顶部固定连接有竖直的连接杆（24）,连接杆（24）的顶部连接有垫塞（22），垫塞（22）内部开设有若干个通气孔（23），通气孔（23）向下延伸穿过连接杆（24）并且连通到缓冲块（25）内部的中空腔（26）中。

2.根据权利要求1所述的一种起落架结构，其特征在于，所述支撑杆（11）上设有的安装块（13）的不在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种起落架结构，其特征在于：所述支撑杆（11）上从上到下依次安装有三组安装块（13），三组安装块（13）上分别铰接有倾斜向下的第一电动伸缩杆（14）、第二电动伸缩杆（20）和第三电动伸缩杆（21），所述第一电动伸缩杆（14）、第二电动伸缩杆（20）和第三电动伸缩杆（21）的底部均固定连接有减震支脚（15）。

4.根据权利要求3所述的一种起落架结构，其特征在于：所述三组安装块中，相邻的安装块之间的夹角均为60°，减震支脚（15）呈三角型结构排列。

5.根据权利要求1所述的一种起落架结构，其特征在于：所述减震支脚（15）与减震框（17）之间设置有压力传感器（16）。

6.根据权利要求1所述的一种起落架结构，其特征在于：所述垫塞（22）的安装在起落架定位板（10）中，起落架定位板（10）的底部设置为开口状，垫塞（22）嵌入在起落架定位板（10）内部的开口内。

7.根据权利要求1所述的一种起落架结构，其特征在于：所述支撑杆（11）的底端设置有距离传感器（19）。

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