CN214029186U - 一种无人机悬停机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机悬停机构，包括用于停靠无人机的停机坪及用于承接停机坪的悬臂，所述悬臂的基端用于与悬臂机器人连接，所述悬臂的末端设有旋转轴，所述旋转轴的两端均伸出所述悬臂，所述旋转轴的上端设有能够吸附所述停机坪的电磁块，所述悬臂内设有用于控制所述旋转轴转动的驱动机构。本实用新型通过在悬臂的旋转轴上安装有电磁块，电磁块通电后，可以吸附停机坪，使停机坪可以稳定固定在悬臂上，避免停机坪上的无人机掉落；另外，通过驱动机构带动旋转轴转动，继而带动停机坪转动，使停机坪可以转动到相应位置以更好承接无人机。

Description

一种无人机悬停机构

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机悬停机构。

背景技术

无人机近年来广泛应用于各行各业，并成为了诸多领域的重要组成部分。随着无人机的发展，对无人机相关产品的需求也越来越多，其中有无人机基站。无人机基站是实现无人机全自动作业的地面设施，是实现无人机自动存储、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能重要组成，可以在无人干预的情况下自行起飞和降落，有效代替人工现场操作无人机进行飞行任务，降低人工成本，提高工作效率，彻底实现无人机的全自动作业。但现在市面上的无人机基站大多是只配套一台无人机，在作业时只能进行单台无人机远程操作，若要实现多台无人机同时执行任务，则需要投入大量成本去购买多台无人机基站，并占用一定的空间存放无人机基站，无人机基站的使用性价比就会随着投放基站数量的增多而降低。现有的无人机基站的停机坪一般直接停靠在机器人上，在机器人移动过程中，停机坪容易晃动，导致停机坪上的无人机掉落。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机悬停机构，解决停机坪不稳定的技术问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种无人机悬停机构，包括用于停靠无人机的停机坪及用于承接停机坪的悬臂，所述悬臂的基端用于与悬臂机器人连接，所述悬臂的末端设有旋转轴，所述旋转轴的两端均伸出所述悬臂，所述旋转轴的上端设有能够吸附所述停机坪的电磁块，所述悬臂内设有用于控制所述旋转轴转动的驱动机构。

进一步地，所述旋转轴的上端安装有红外线发射器，所述旋转轴的下端安装有GPS定位模块。

进一步地，还包括无人机基站舱室，所述无人机基站舱室内设有用于支撑所述停机坪的机架，所述机架上设有用于吸附所述停机坪的磁扣。

进一步地，所述机架包括间隔设置的两条支撑杆，所述支撑杆的上表面设有所述磁扣。

进一步地，所述支撑杆的末端的上表面设有用于容纳所述磁扣的凹槽。

进一步地，所述驱动机构为电机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在悬臂的旋转轴上安装有电磁块，电磁块通电后，可以吸附停机坪，使停机坪可以稳定固定在悬臂上，避免停机坪上的无人机掉落；另外，通过驱动机构带动旋转轴转动，继而带动停机坪转动，使停机坪可以转动到相应位置以更好承接无人机。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种无人机悬停机构的悬臂的示意图；

图2为本实用新型提供的一种无人机悬停机构的示意图；

图3为图2的爆炸图；

图4为本实用新型提供的悬臂机器人与升降架的装配示意图；

图5为本实用新型提供的悬臂机器人伸出到无人机基站舱室外部的示意图；

图6为本实用新型提供的悬臂机器人缩回到无人机基站舱室内部的示意图；

图中：10、悬臂机器人；20、升降架；201、齿条；30、停机坪；40、无人机；50、无人机基站舱室；501、机架；502、磁扣；60、悬臂；70、磁块；80、红外线发射器；90、旋转轴；100、连接轴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本实用新型的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1XX”和“2XX”标识的元件结构相同、功能类似)。

如图1-6所示，为本实用新型提供的一种无人机悬停机构，包括用于停靠无人机40的停机坪30及用于承接停机坪30的悬臂60，所述悬臂60的基端用于与悬臂机器人10连接，所述悬臂60的末端设有旋转轴90，所述旋转轴90的两端均伸出所述悬臂60，所述旋转轴90的上端设有能够吸附所述停机坪30的电磁块70，所述悬臂60内设有用于控制所述旋转轴90转动的驱动机构。

本实用新型通过在悬臂60的旋转轴90上安装有电磁块70，电磁块70通电后，可以吸附停机坪30，使停机坪30可以稳定固定在悬臂60上，避免停机坪30上的无人机40掉落；另外，通过驱动机构带动旋转轴90转动，继而带动停机坪30转动，使停机坪30可以转动到相应位置以更好承接无人机40。

优选地，所述旋转轴90的上端安装有红外线发射器80，所述旋转轴90的下端安装有GPS定位模块。

优选地，还包括无人机基站舱室50，所述无人机基站舱室50内设有用于支撑所述停机坪30的机架501，所述机架501上设有用于吸附所述停机坪30的磁扣502。在本实施例中，无人机基站舱室50设有至少三个机架501，代表三个停机位。无人机基站舱室50呈立柱型，机库门呈扇形开合方式。升降架20紧贴机库内壁安装，齿条201安装在升降架20与悬臂机器人10接合的两侧，升降架20与悬臂机器人10通过齿轮104齿条201啮合方式连接，通过齿轮104与齿条201的相互啮合实现悬臂机器人10在升降架20上沿着齿条201上下移动。

具体地，所述机架501包括间隔设置的两条支撑杆，所述支撑杆的上表面设有所述磁扣502。

更具体地，所述支撑杆的末端的上表面设有用于容纳所述磁扣502的凹槽。凹槽的深度对应机架501上磁扣502深度，凹槽与磁扣502配合放置。通过设置凹槽，使磁扣502收容在其内，保证支撑杆的上表面平整，继而保证停机坪30平稳放置在机架501上

优选地，所述驱动机构为电机。

另外，本实施例的悬臂60可以安装到悬臂机器人10上，其中，悬臂60的基端通过连接轴100与悬臂机器人10的机械臂转动连接。

工作原理：通过当地监控查看环境信息符合飞行条件后，电脑远程向无人机40基站发送命令，基站机舱门打开，悬臂机器人10伸到停机位下，接住停机坪30后，悬臂60上的电磁块70通电吸附停机坪30，悬臂机器人10顺着升降架20向上移动一小段距离，将停机坪30脱离机架501后，伸展二段机械臂与悬臂60，将停机坪30送至机舱外，无人机40起飞，悬臂机器人10缩回机舱内，将停机坪30放回机架501处，悬臂60上的电磁块70断电，磁块70消磁，悬臂机器人10收回，停机坪30被机架501上磁扣502吸附。悬臂机器人10顺着升降架20上下依次平移至第二个、第三个停机位，相同动作后分别将第二架、第三架无人机40送出机舱执行任务，悬臂机器人10收回，关闭舱门。

无人机40飞回附近后，机舱门打开，悬臂机器人10接住停机坪30后伸出机舱外，GPS定位模块定位无人机40位置，红外线发射器80发射红外线信号，无人机40跟踪红外线信号系统自动定位后降落至停机坪30上，悬臂机器人10已送至停机位，无人机40进行自主充电。多停机位设计，可同时储存多台无人机40开展飞行任务；使用悬臂机器人10定位接回无人机40，提高无人机40的降落容许误差；升降架20与悬臂机器人10使用齿轮104齿条201啮合方式结合，升降移动更稳定。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种无人机悬停机构，其特征在于，包括用于停靠无人机的停机坪及用于承接停机坪的悬臂，所述悬臂的基端用于与悬臂机器人连接，所述悬臂的末端设有旋转轴，所述旋转轴的两端均伸出所述悬臂，所述旋转轴的上端设有能够吸附所述停机坪的电磁块，所述悬臂内设有用于控制所述旋转轴转动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种无人机悬停机构，其特征在于，所述旋转轴的上端安装有红外线发射器，所述旋转轴的下端安装有GPS定位模块。

3.如权利要求1所述的一种无人机悬停机构，其特征在于，还包括无人机基站舱室，所述无人机基站舱室内设有用于支撑所述停机坪的机架，所述机架上设有用于吸附所述停机坪的磁扣。

4.如权利要求3所述的一种无人机悬停机构，其特征在于，所述机架包括间隔设置的两条支撑杆，所述支撑杆的上表面设有所述磁扣。

5.如权利要求4所述的一种无人机悬停机构，其特征在于，所述支撑杆的末端的上表面设有用于容纳所述磁扣的凹槽。

6.如权利要求1所述的一种无人机悬停机构，其特征在于，所述驱动机构为电机。

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