CN215098249U - 一种小型垂直起降飞行器结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型垂直起降飞行器结构，包括机体和马格努斯升力翼，所述机体主要由第一导流机板和第二导流机板组成，且第一导流机板和第二导流机板之间垂直，所述第一导流机板和第二导流机板的上侧设置有预留口，预留口的外侧机体形成防护罩，所述马格努斯升力翼主要由第一受力板、第二受力板和多个隔流板组成。本实用新型能够对螺旋桨的四周进行有效的保护，马格努斯升力翼能够将侧向气流转化为爬升力，在一定程度上弥补机体动力小易受侧向气流影响的缺点，其原理为马格努斯效应。当侧向气流吹向机体时，垂直排列的第一受力板和第二受力板发生快速转动，升力翼上侧气流速度大于下侧气流，气流便可托起机体。

Description

一种小型垂直起降飞行器结构

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种小型垂直起降飞行器结构。

背景技术

无人飞行器按功能一般可以分为固定翼无人飞行器和旋翼无人飞行器。固定翼无人飞行器具有巡航时间长、巡航距离远、气动性能优良、抗风性好等优点，但固定翼无人机也有先天的局限性：需要较长的起飞和降落跑道，就算是采用弹射起飞、伞降的方式也需要一段较大的操作空间，上述缺点极大的限制了固定翼无人飞行器的使用范围。球形飞行器是具有较好可控性能的旋翼飞行器，但是具有以下缺点：

第一：采用单桨制动，爬升力较小，遇到侧向气流干扰时容易快速摔落。

第二：顶部安装螺旋桨，防护力度小，机体摔落时容易对桨叶造成较大破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型垂直起降飞行器结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种小型垂直起降飞行器结构，包括机体和马格努斯升力翼，所述机体主要由第一导流机板和第二导流机板组成，且第一导流机板和第二导流机板之间垂直，所述第一导流机板和第二导流机板的上侧设置有预留口，预留口的外侧机体形成防护罩，所述马格努斯升力翼主要由第一受力板、第二受力板和多个隔流板组成，所述第一受力板和第二受力板之间垂直，多个隔流板交错固定连接于第一受力板和第二受力板的两侧，所述马格努斯升力翼设置有多个，均匀分布在机体四周。

进一步的，所述第一导流机板和第二导流机板的外壁靠近下侧的位置均开有对称分布的排流口和靠近排流口等距离均匀排列的降阻孔，所述机体的底部固定连接有支撑脚。

进一步的，所述机体位于预留口的底部开有安装槽，且安装槽的内部固定连接有动力箱，动力箱输出口的位置设置有螺旋桨，螺旋桨位于预留口中。

进一步的，所述安装槽和动力箱之间设置有固定架。

进一步的，所述机体的底部设置有方向舵，方向舵通过控制器与动力箱之间电性连接。

进一步的，所述马格努斯升力翼的内部转动连接有连接杆，且连接杆的两端固定连接有夹板，夹板与机体之间固定连接。

进一步的，所述马格努斯升力翼两侧的隔流板上均转动连接有附加动力桨。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的马格努斯升力翼、第一受力板、第二受力板、隔流板、预留口、第一导流机板、第二导流机板等部件，能够对螺旋桨的四周进行有效的保护，马格努斯升力翼能够将侧向气流转化为爬升力，在一定程度上弥补机体动力小易受侧向气流影响的缺点，其原理为马格努斯效应。当侧向气流吹向机体时，垂直排列的第一受力板和第二受力板发生快速转动，升力翼上侧气流速度大于下侧气流，气流便可托起机体，且由于受力板之间垂直排列，始终会有朝气流方向迎角的倾斜面，使升力翼受力旋转，同时升力翼围在螺旋桨外侧，起到了防护作用，又降低了侧向气流对螺旋桨旋转的影响；

2.通过设置的排流口和多个等距离排列的降阻孔，降低风阻，当飞行器升入高空时，会受到较强的气流影响，气流从排流口和降阻孔穿过，能够有效降低阻力，防止机体被吹飞；将排流口和降阻孔设置在机体外侧，而机体内侧不设置孔或口，能够防止螺旋桨产生的气流互相干扰；

3.通过设置的附加动力桨，当气流从侧面吹向马格努斯升力翼，能够利用风能带动升力翼旋转，如此，操作者无需转动机体，便可以将不同方向吹来的气流利用起来，在一定程度上提高了装置的实用性和便利性。

附图说明

图1为实施例1提出的一种小型垂直起降飞行器结构的整体结构示意图；

图2为实施例1提出的一种小型垂直起降飞行器结构的机体结构示意图；

图3为实施例2提出的一种小型垂直起降飞行器结构的局部结构示意图；

图4为实施例2提出的一种小型垂直起降飞行器结构的马格努斯升力翼结构示意图；

图5为实施例2提出的一种小型垂直起降飞行器结构的附加动力桨结构示意图。

附图中：1-马格努斯升力翼、2-机体、3-支撑脚、4-预留口、5-第一导流机板、6-降阻孔、7-排流口、8-方向舵、9-安装槽、10-第二导流机板、11-螺旋桨、12-固定架、13-动力箱、14-夹板、15-第一受力板、16-隔流板、17-第二受力板、18-连接杆、19-附加动力桨。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-4，一种小型垂直起降飞行器结构，包括机体2和马格努斯升力翼1，机体2主要由第一导流机板5和第二导流机板10组成，且第一导流机板5和第二导流机板10之间垂直，第一导流机板5和第二导流机板10的上侧设置有预留口4，预留口4的外侧机体2形成防护罩，马格努斯升力翼1主要由第一受力板15、第二受力板17和多个隔流板16组成，第一受力板15和第二受力板17之间垂直，多个隔流板16交错固定连接于第一受力板15和第二受力板17的两侧，马格努斯升力翼1设置有多个，均匀分布在机体2四周，升力翼利用马格努斯效应产生爬升力，当侧向气流吹向飞行器时，便可以带动机体2四周的马格努斯升力翼，且各个方向的气流均可利用，同时升力翼对螺旋桨11起到保护作用。

本实用新型，第一导流机板5和第二导流机板10的外壁靠近下侧的位置均开有对称分布的排流口7和靠近排流口等距离均匀排列的降阻孔6，机体2的底部固定连接有支撑脚3，排流口7和降阻孔6降低了风阻，防止机体2被吹歪。

本实用新型，机体2位于预留口4的底部开有安装槽9，且安装槽9的内部固定连接有动力箱13，动力箱13输出口的位置设置有螺旋桨11，螺旋桨11位于预留口4中。

本实用新型，安装槽9和动力箱13之间设置有固定架12。

本实用新型，机体2的底部设置有方向舵8，方向舵8通过控制器与动力箱13之间电性连接。

本实用新型，马格努斯升力翼1的内部转动连接有连接杆18，且连接杆18的两端固定连接有夹板14，夹板14与机体2之间固定连接。

工作原理：使用时，马格努斯升力翼1形成一个包围圈，将螺旋桨11保护在内侧，既起到防护作用，又能够降低侧向气流对螺旋桨11的影响，机体2与马格努斯升力翼1配合，形成更加安全的防护；螺旋桨11高速转动产生动力，垂直的机体2起到导流作用，将气流导向方向舵8，如此便形成了简单的垂直起降飞行器动力系统，高空有强气流影响，当飞行器升入高空时，侧向气流吹向机体2，排流口7和降阻孔6降低了风阻，气流带动马格努斯升力翼1旋转，两块垂直排列的第一受力板和第二受力板保证气流始终能够吹动升力翼，马格努斯升力翼1旋转时，气流转向，此时机体2在气压差的被气流托起，将一部分风能转化为机体2的爬升力。

实施例2

参照图5，一种小型垂直起降飞行器结构，本实施例相较于实施例1，马格努斯升力翼1两侧的隔流板16上均转动连接有附加动力桨19。

工作原理：使用时，使用时，马格努斯升力翼1形成一个包围圈，将螺旋桨11保护在内侧，既起到防护作用，又能够降低侧向气流对螺旋桨11的影响，机体2与马格努斯升力翼1配合，形成更加安全的防护；螺旋桨11高速转动产生动力，垂直的机体2起到导流作用，将气流导向方向舵8，如此便形成了简单的垂直起降飞行器动力系统，高空有强气流影响，当飞行器升入高空时，侧向气流吹向机体2，排流口7和降阻孔6降低了风阻，气流带动马格努斯升力翼1旋转，两块垂直排列的第一受力板和第二受力板保证气流始终能够吹动升力翼，马格努斯升力翼1旋转时，气流转向，此时机体2在气压差的被气流托起，将一部分风能转化为机体2的爬升力，由于机体2的四周均设置有马格努斯升力翼1，无论气流从那个方向吹来，均可以产生爬升力，而附加动力桨19则可以让气流带动受力板17旋转，使得气流吹向马格努斯升力翼1侧方时，也能够利用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种小型垂直起降飞行器结构，包括机体(2)和马格努斯升力翼(1)，其特征在于，所述机体(2)主要由第一导流机板(5)和第二导流机板(10)组成，且第一导流机板(5)和第二导流机板(10)之间垂直，所述第一导流机板(5)和第二导流机板(10)的上侧设置有预留口(4)，预留口(4)的外侧机体(2)形成防护罩，所述马格努斯升力翼(1)主要由第一受力板(15)、第二受力板(17)和多个隔流板(16)组成，所述第一受力板(15)和第二受力板(17)之间垂直，多个隔流板(16)交错固定连接于第一受力板(15)和第二受力板(17)的两侧，所述马格努斯升力翼(1)设置有多个，均匀分布在机体(2)四周。

2.根据权利要求1所述的一种小型垂直起降飞行器结构，其特征在于，所述第一导流机板(5)和第二导流机板(10)的外壁靠近下侧的位置均开有对称分布的排流口(7)和靠近排流口等距离均匀排列的降阻孔(6)，所述机体(2)的底部固定连接有支撑脚(3)。

3.根据权利要求1所述的一种小型垂直起降飞行器结构，其特征在于，所述机体(2)位于预留口(4)的底部开有安装槽(9)，且安装槽(9)的内部固定连接有动力箱(13)，动力箱(13)输出口的位置设置有螺旋桨(11)，螺旋桨(11)位于预留口(4)中。

4.根据权利要求3所述的一种小型垂直起降飞行器结构，其特征在于，所述安装槽(9)和动力箱(13)之间设置有固定架(12)。

5.根据权利要求3所述的一种小型垂直起降飞行器结构，其特征在于，所述机体(2)的底部设置有方向舵(8)，方向舵(8)通过控制器与动力箱(13)之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种小型垂直起降飞行器结构，其特征在于，所述马格努斯升力翼(1)的内部转动连接有连接杆(18)，且连接杆(18)的两端固定连接有夹板(14)，夹板(14)与机体(2)之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种小型垂直起降飞行器结构，其特征在于，所述马格努斯升力翼(1)两侧的隔流板(16)上均转动连接有附加动力桨(19)。

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