CN215098318U - 一种装有气象传感器的无人机 - Google Patents

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李文斌
潘志豪
许春林
郑仕友
沈碧辉
史成
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Abstract

本实用新型公开了一种装有气象传感器的无人机,包括无人机主体,无人机主体上部设有升降装置,升降装置包括电动伸缩杆以及从动伸缩杆,升降装置上固定设有稳定云台,稳定云台上设有气象传感器;无人机主体上设有位于升降装置外部的外壳;结构简单、结实、耐用,并且还设计防撞装置,能够有效吸收无人机发生碰撞或者坠落时而产生的不同方向上的碰撞力,使得无人机的安全性能进一步提升;并且本申请的装有气象传感器的无人机设有稳定云台,使得气象传感器在工作时更加稳定,所测量的数据更加精确;本申请的装有气象传感器的无人机装有传感器,可以及时掌握无人机位置和高度,进一步保障了无人机的安全,适宜推广。

Description

一种装有气象传感器的无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体是指一种装有气象传感器的无人机。
背景技术
目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
相对于地面气象监测,使用无人机进行气象监测,具有灵活、高效、便捷的优点,是气象监测的一种有效且准确的方案。但是无人机在高空作业时,可能会发生与建筑物或者树木等碰撞的危险。目前大部分的气象监测用无人机,都不具备防碰撞的功能。现有技术的无人机用于气象监测,需要安装气象传感器,气象监测的稳定性和准确性均受到不同程度的影响,为了解决此类问题,我们提出了一种装有气象传感器的无人机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷,提供一种装有气象传感器的无人机。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案为一种装有气象传感器的无人机:包括无人机主体1,所述无人机主体1上部设有升降装置2,所述升降装置包括电动伸缩杆以及从动伸缩杆5,所述从动伸缩杆5以及电动伸缩杆13设在无人机主体1顶部;所述升降装置2上固定设有稳定云台3,所述稳定云台3 可在升降装置2的作用下伸出或缩回;
所述稳定云台3上设有气象传感器4;所述无人机主体1上设有位于升降装置2外部的外壳6;
所述无人机主体1一端设有摄像头12;
所述无人机主体1上设有螺旋翼7,所述螺旋翼7以无人机主体1中心为圆心成均匀环绕分布;
所述螺旋翼7与无人机主体1通过连接杆11连接;
所述螺旋翼7外部设有防撞圈9;所述防撞圈9上设有异物拦截网10;所述防撞圈9下设有减震装置8。
作为改进,所述从动伸缩杆5为空心圆管结构。
作为改进,所述气象传感器4的电源线和传输线通过从动伸缩杆5的空心圆管与无人机主体1连接。
作为改进,所述连接杆11为空心结构。
作为改进,所述升降装置2嵌入安装于无人机主体中。
作为改进,所述减震装置在防撞圈下成对设置;所述减震装置包括底脚柱、缓冲杆以及弹簧,所述缓冲杆的上端连接防撞圈,另一端延伸至底脚柱且与底脚柱滑动配合,底脚柱的与缓冲杆共轴线,所述弹簧套住缓冲杆,所述弹簧的一端连接于防撞圈,另一端与底脚柱连接。
作为改进,所述无人机主体底部设传感器,包括温度传感器、湿度传感器、气压高度传感器以及红外传感器。
本实用新型与现有技术相比的优点在于:本申请的装有气象传感器的无人机结构简单、结实、耐用,并且还设计防撞装置,能够有效吸收无人机发生碰撞或者坠落时而产生的不同方向上的碰撞力,使得无人机的安全性能进一步提升;并且本申请的装有气象传感器的无人机设有稳定云台,使得气象传感器在工作时更加稳定,所测量的数据更加精确;本申请的装有气象传感器的无人机装有传感器,可以及时掌握无人机位置和高度,进一步保障了无人机的安全,适宜推广。
附图说明
图1是本实用新型一种装有气象传感器的无人机的主要结构示意图。
图2是本实用新型一种装有气象传感器的无人机的前部结构示意图。
图3是本实用新型一种装有气象传感器的无人机的升降装置结构示意图。
图4是本实用新型一种装有气象传感器的无人机的摄像头示意图。
图5是本实用新型一种装有气象传感器的无人机的底部结构示意图。
如图所示:1、无人机主体,2、升降装置,3、稳定云台,4、气象传感器,5、从动伸缩杆,6、外壳, 7、螺旋翼,8、减震装置,9、防撞圈,10、异物拦截网,11、连接杆,12、摄像头,13、电动伸缩杆, 14、底脚柱,15、缓冲杆,16、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型一种装有气象传感器的无人机做进一步的详细说明。
结合附图,一种装有气象传感器的无人机,包括无人机主体1,所述无人机主体1上部设有升降装置2,所述升降装置包括电动伸缩杆以及从动伸缩杆5,所述从动伸缩杆5以及电动伸缩杆13设在无人机主体1 顶部;所述升降装置2上固定设有稳定云台3,所述稳定云台3可在升降装置2的作用下伸出或缩回;
所述稳定云台3上设有气象传感器4;所述无人机主体1上设有位于升降装置2外部的外壳6;
所述无人机主体1一端设有摄像头12;
所述无人机主体1上设有螺旋翼7,所述螺旋翼7以无人机主体1中心为圆心成均匀环绕分布;
所述螺旋翼7与无人机主体1通过连接杆11连接;
所述螺旋翼7外部设有防撞圈9;所述防撞圈9上设有异物拦截网10;所述防撞圈9下设有减震装置8。
所述从动伸缩杆5为空心圆管结构。
所述气象传感器4的电源线和传输线通过从动伸缩杆5的空心圆管与无人机主体1连接。
所述连接杆11为空心结构。
所述升降装置2嵌入安装于无人机主体中。
所述所述减震装置8在防撞圈9下成对设置;所述减震装置8包括底脚柱14、缓冲杆15以及弹簧16,所述缓冲杆15的上端连接防撞圈9,另一端延伸至底脚柱14且与底脚柱14滑动配合,底脚柱14的与缓冲杆15共轴线,所述弹簧16套住缓冲杆15,所述弹簧16的一端连接于防撞圈9,另一端与底脚柱14连接。
所述无人机主体1底部设传感器,包括温度传感器、湿度传感器、气压高度传感器以及红外传感器。
本实用新型在具体实施时,在需要监测气象条件时,通过操作无人机,使无人机起飞,同时启动升降装置;在升降装置的作用下,气象传感器升出外壳,进行气象监测;气象传感器在稳定云台的作用下,保证了气象监测的精准性和气象数据传输的稳定性;通过无人机底部的温度传感器、湿度传感器,可以使无人机操作者及时获得无人机周边的温湿度状况;通过红外传感器、气压高度传感器以及无人机上的摄像头,可以帮助无人机操作者避开高空中的一些障碍;同时,无人机上安装的防撞圈与异物拦截网也进一步保证了无人机的运行安全。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种装有气象传感器的无人机,其特征在于:包括无人机主体(1),所述无人机主体(1)上部设有升降装置(2),所述升降装置包括电动伸缩杆(13)以及从动伸缩杆(5),所述从动伸缩杆(5)以及电动伸缩杆(13)设在无人机主体(1)顶部;所述升降装置(2)上固定设有稳定云台(3),所述稳定云台(3)可在升降装置(2)的作用下伸出或缩回;
所述稳定云台(3)上设有气象传感器(4);所述无人机主体(1)上设有位于升降装置(2)外部的外壳(6);
所述无人机主体(1)一端设有摄像头(12);
所述无人机主体(1)上设有螺旋翼(7),所述螺旋翼(7)以无人机主体(1)中心为圆心成均匀环绕分布;
所述螺旋翼(7)与无人机主体(1)通过连接杆(11)连接;
所述螺旋翼(7)外部设有防撞圈(9);所述防撞圈(9)上设有异物拦截网(10);所述防撞圈(9)下设有减震装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种装有气象传感器的无人机,其特征在于:所述从动伸缩杆(5)为空心圆管结构。
3.根据权利要求1所述的一种装有气象传感器的无人机,其特征在于:所述气象传感器(4)的电源线和传输线通过从动伸缩杆(5)的空心圆管与无人机主体(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种装有气象传感器的无人机,其特征在于:所述连接杆(11)为空心结构。
5.根据权利要求1所述的一种装有气象传感器的无人机,其特征在于:所述升降装置(2)嵌入安装于无人机主体中。
6.根据权利要求1所述的一种装有气象传感器的无人机,其特征在于:所述减震装置(8)在防撞圈(9)下成对设置;所述减震装置(8)包括底脚柱(14)、缓冲杆(15)以及弹簧(16),所述缓冲杆(15)的上端连接防撞圈(9),另一端延伸至底脚柱(14)且与底脚柱(14)滑动配合,底脚柱(14)的与缓冲杆(15)共轴线,所述弹簧(16)套住缓冲杆(15),所述弹簧(16)的一端连接于防撞圈(9),另一端与底脚柱(14)连接。
7.根据权利要求1所述的一种装有气象传感器的无人机,其特征在于:所述无人机主体(1)底部设传感器,包括温度传感器、湿度传感器、气压高度传感器以及红外传感器。
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