CN218022214U - 一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于地质检测设备技术领域，提供了一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，包括无人机本体、防护机构和摄像机构，防护机构包括分别横向固定连接于无人机本体两侧悬臂之间的两个连接杆，两个连接杆的表面均可拆卸地安装有多个安装套环。该能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，通过设置防护机构，在无人机飞行的途中，防护机构中的两个防护壳在无人机的外部形成一个较封闭的环形，飞虫与鸟类在遭遇无人机时会大概率的撞击在两个防护壳的表面，与无人机的叶片则不会有接触，对无人机和动物自身都起到了保护的作用，提高了无人机在飞行途中的稳定性和安全性，从而提高了该装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于地质检测设备技术领域，尤其涉及一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘等领域都广泛使用。
在地质监测领域中，无人机的使用也较为广泛，在使用无人机进行地质监测时，部分情况需要在野外环境中使用无人机进行拍摄，而野外环境有着很多不确定因素，比如在树林中使用无人机时，无人机的叶片可能会与树枝接触导致叶片损坏，飞虫与鸟类在飞行途中若撞到无人机的叶片也可能会将无人机击落，导致无人机损坏而造成损失。
实用新型内容
本实用新型提供一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，旨在解决在使用无人机进行地质监测时，部分情况需要在野外环境中使用无人机进行拍摄，而野外环境有着很多不确定因素，比如在树林中使用无人机时，无人机的叶片可能会与树枝接触导致叶片损坏，飞虫与鸟类在飞行途中若撞到无人机的叶片也可能会将无人机击落，导致无人机损坏而造成损失的问题。
本实用新型是这样实现的，一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，包括无人机本体、防护机构和摄像机构；
所述防护机构设置于所述无人机本体的外部，所述摄像机构设置与所述无人机本体的底端；
所述防护机构包括分别横向固定连接于所述无人机本体两侧悬臂之间的两个连接杆，两个所述连接杆的表面均可拆卸地安装有多个安装套环，多个所述安装套环的外表面均横向固定连接有向所述无人机本体外部延伸的支撑杆，同侧的多个所述支撑杆的外端固定连接有连接板，两个所述连接板的外表面均固定连接有半圆形的且与所述无人机本体大小相适配的防护壳，两个所述防护壳相互对称；
优选的，两个所述防护壳的内表面均固定连接有两个与同侧的所述无人机本体的两个螺旋叶片相对应且适配的圆形的保护环。
优选的，所述摄像机构包括固定连接于所述无人机本体底端的安装框，所述安装框的底端通过阻尼轴承转动连接有转动盘，所述安装框的内部竖向固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴底端贯通所述安装框并固定连接于所述转动盘的上表面，所述转动盘下表面的两侧均竖向固定连接有安装板，两个所述安装板之间的表面均通过阻尼轴承转动连接有转动轴，两个所述转动轴之间固定连接有摄像头，一个所述安装板的外侧表面横向固定连接有电机框，所述电机框的内部横向固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯通所述安装板并与一个所述转动轴的一端表面固定连接。
优选的，两个所述转动轴和所述第二伺服电机输出轴的中轴线位于同一直线，所述第一伺服电机的中轴线和所述第二伺服电机的中轴线相互平行。
优选的，所述无人机本体的底端且位于所述摄像机构的两侧均固定连接有向下延伸的支撑架，两个所述支撑架的底端均沿其长度方向固定连接有软垫条。
优选的，所述摄像机构的底端所在的水平面在高度方向上高于两个所述支撑架的底端所在的水平面。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，通过设置防护机构，防护机构可拆卸地安装于无人机的外部，在使用无人机时，防护机构中的两个防护壳在无人机的外部形成一个较封闭的环形，在无人机飞行的过程中，飞虫与鸟类在遭遇无人机时会大概率的撞击在两个防护壳的表面，与无人机的叶片则不会有接触，对无人机和动物自身都起到了保护的作用，同时通过设置多个与叶片相适配且对应的保护环，对无人机的多个叶片起到了更大的保护，进一步提高了该机构的防护效果，提高了无人机在飞行途中的稳定性和安全性，从而提高了该装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型中摄像机构结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、连接杆；3、安装套环；4、支撑杆；5、安装板； 6、防护壳；7、保护环；8、支撑架；9、软垫条；10、安装框；11、第一伺服电机；12、转动盘；13、安装板；14、转动轴；15、电机框；16、第二伺服电机；17、摄像头。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，包括无人机本体1、防护机构和摄像机构；
防护机构设置于无人机本体1的外部，摄像机构设置与无人机本体1的底端；
防护机构包括分别横向固定连接于无人机本体1两侧悬臂之间的两个连接杆2，两个连接杆2的表面均可拆卸地安装有多个安装套环3，多个安装套环3 的外表面均横向固定连接有向无人机本体1外部延伸的支撑杆4，同侧的多个支撑杆4的外端固定连接有连接板5，两个连接板5的外表面均固定连接有半圆形的且与无人机本体1大小相适配的防护壳6，两个防护壳6相互对称。
在本实施方式中，两个防护壳6在无人机本体1的外部形成一个半封闭的外环，在无人机飞行的过程中，若野外的飞虫或者鸟类与无人机发生碰撞，在两个防护壳6的作用下，飞虫与鸟类只会被防护壳6格挡住，不会与无人机本体1的叶片发生碰撞，对无人机本体1起到保护效果的同时，飞虫与鸟类也不会因此受伤，安装套环3通过螺丝可拆卸地安装于无人机本体1上，在不需要使用防护机构时，可将其拆卸下来。
进一步的，两个防护壳6的内表面均固定连接有两个与同侧的无人机本体 1的两个螺旋叶片相对应且适配的圆形的保护环7。
在本实施方式中，保护环7对螺旋叶片起到进一步的保护作用，在无人机飞行的过程中，螺旋叶片始终位于保护环7的内部，在飞行的途中，树枝和树叶会被保护环7阻隔在外界，使无人机的飞行更加平稳与安全。
多个圆形的保护环7的外表面均贯通开设有多个通孔形成网状结构，起到阻隔效果的同时也可保持气流正常流动，不会阻碍无人机本体1的正常飞行。
进一步的，摄像机构包括固定连接于无人机本体1底端的安装框10，安装框10的底端通过阻尼轴承转动连接有转动盘12，安装框10的内部竖向固定连接有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴底端贯通安装框10并固定连接于转动盘12的上表面，转动盘12下表面的两侧均竖向固定连接有安装板13，两个安装板13之间的表面均通过阻尼轴承转动连接有转动轴14，两个转动轴 14之间固定连接有摄像头17，一个安装板13的外侧表面横向固定连接有电机框15，电机框15的内部横向固定连接有第二伺服电机16，第二伺服电机16 的输出轴贯通安装板13并与一个转动轴14的一端表面固定连接。
两个转动轴14和第二伺服电机16输出轴的中轴线位于同一直线，第一伺服电机11的中轴线和第二伺服电机16的中轴线相互平行。
在本实施方式中，第一伺服电机11和第二伺服电机16均与无人机本体1 上的控制器信号连接，工作人员可通过遥控器控制第一伺服电机11和第二伺服电机16的运行，第一伺服电机11转动时带动摄像头17进行水平方向上的旋转，第二伺服电机16转动时带动摄像头17进行竖直方向上的旋转，提高摄像头17 的拍摄范围。
进一步的，无人机本体1的底端且位于摄像机构的两侧均固定连接有向下延伸的支撑架8，两个支撑架8的底端均沿其长度方向固定连接有软垫条9。
摄像机构的底端所在的水平面在高度方向上高于两个支撑架8的底端所在的水平面。
在本实施方式中，支撑架8在飞机落地时起到支撑的作用，支撑架8底端所处的水平面低于摄像机构最低端所处的水平面可防止飞机落地时摄像头17 先与地面接触对摄像头17造成损坏，软垫条9起到防磨损效果，防止支撑架8 长时间与地面接触受到磨损。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在该无人机飞行时，防护机构中的两个防护壳6在无人机本体1的外部形成一个半封闭的外环，飞虫与鸟类在于该无人机接触时，在两个防护壳6的阻挡下，不会与无人机本体1的螺旋叶片产生直接的接触，从而保护了无人机本体1的正常运行，并且飞虫与鸟类也不会因为被叶片打到而受伤，同时多个保护环7对无人机本体1的多个叶片进行了进一步的保护，提高了无人机飞行时的稳定性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、防护机构和摄像机构；
所述防护机构设置于所述无人机本体(1)的外部，所述摄像机构设置与所述无人机本体(1)的底端；
所述防护机构包括分别横向固定连接于所述无人机本体(1)两侧悬臂之间的两个连接杆(2)，两个所述连接杆(2)的表面均可拆卸地安装有多个安装套环(3)，多个所述安装套环(3)的外表面均横向固定连接有向所述无人机本体(1)外部延伸的支撑杆(4)，同侧的多个所述支撑杆(4)的外端固定连接有连接板(5)，两个所述连接板(5)的外表面均固定连接有半圆形的且与所述无人机本体(1)大小相适配的防护壳(6)，两个所述防护壳(6)相互对称。
2.如权利要求1所述的一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，其特征在于：两个所述防护壳(6)的内表面均固定连接有两个与同侧的所述无人机本体(1)的两个螺旋叶片相对应且适配的圆形的保护环(7)。
3.如权利要求1所述的一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，其特征在于：所述摄像机构包括固定连接于所述无人机本体(1)底端的安装框(10)，所述安装框(10)的底端通过阻尼轴承转动连接有转动盘(12)，所述安装框(10)的内部竖向固定连接有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴底端贯通所述安装框(10)并固定连接于所述转动盘(12)的上表面，所述转动盘(12)下表面的两侧均竖向固定连接有安装板(13)，两个所述安装板(13)之间的表面均通过阻尼轴承转动连接有转动轴(14)，两个所述转动轴(14)之间固定连接有摄像头(17)，一个所述安装板(13)的外侧表面横向固定连接有电机框(15)，所述电机框(15)的内部横向固定连接有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出轴贯通所述安装板(13)并与一个所述转动轴(14)的一端表面固定连接。
4.如权利要求3所述的一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，其特征在于：两个所述转动轴(14)和所述第二伺服电机(16)输出轴的中轴线位于同一直线，所述第一伺服电机(11)的中轴线和所述第二伺服电机(16)的中轴线相互平行。
5.如权利要求3所述的一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端且位于所述摄像机构的两侧均固定连接有向下延伸的支撑架(8)，两个所述支撑架(8)的底端均沿其长度方向固定连接有软垫条(9)。
6.如权利要求5所述的一种能够搭载摄像头的地质监测用小型无人机，其特征在于：所述摄像机构的底端所在的水平面在高度方向上高于两个所述支撑架(8)的底端所在的水平面。
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