CN220281661U - 一种无人机用灭火弹搭载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机用灭火弹搭载装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面一侧固定连接有载荷舵机，所述无人机主体的下表面中部固定连接有挂载板，所述载荷舵机的输出端固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述挂载板的内壁一侧固定连接有定位块，所述定位块的一侧外表面设置有连接孔。本实用新型中，通过载荷舵机、挂载板、螺纹杆和挂载环的配合使用，载荷舵机的设置就可以控制螺纹杆在挂载板的内部移动，进而就可以通过挂载环将灭火弹挂在无人机主体的下方，就可以方便快速安装灭火弹，且单个灭火弹体积较大，进而实现快速灭火及大范围控制火源扩散的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用灭火弹搭载装置。
背景技术
无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，随着无人机应用领域的拓展，尤其是应用于灭火及对救火人员生命安全的保护快速应对的需要，现有无人机载物技术挂载消防投掷灭火弹，单次挂载多枚灭火弹，飞行至起火点后投掷灭火弹，灭火弹与地面发生撞击后触发爆炸，爆炸后干粉利用爆炸冲击力四散，从而达到灭火的效果。
但是由于需要安装多枚灭火弹在使用时需要较长时间进行安装，而且投掷下的灭火弹在接槽地面时由于地面有杂草，灭火弹在接触地面时可能会出现损坏，进而可能导致灭火弹无法爆炸，会使着火初期火源不能迅速扑灭，而引发火源扩散。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的由于需要安装多枚灭火弹在使用时需要较长时间进行安装，而且投掷下的灭火弹在接槽地面时由于地面有杂草，灭火弹在接触地面时可能会出现损坏，进而可能导致灭火弹无法爆炸，会使着火初期火源不能迅速扑灭，而引发火源扩散的缺点，而提出的一种无人机用灭火弹搭载装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机用灭火弹搭载装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面一侧固定连接有载荷舵机，所述无人机主体的下表面中部固定连接有挂载板，所述载荷舵机的输出端固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述挂载板的内壁一侧固定连接有定位块，所述定位块的一侧外表面设置有连接孔，所述挂载板的另一侧内壁设置有安装孔，所述安装孔的内壁固定连接有轴承，所述螺纹杆的外表面设置有挂载环，所述挂载环的下表面设置有灭火弹外壳，所述灭火弹外壳的两侧外表面均设置有温控引线。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述灭火弹外壳的外表面固定连接有多个固定块，所述挂载环的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接在灭火弹外壳的上表面。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动环，所述移动环的一侧外表面与挂载环的一侧外表面相贴合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述螺纹套筒的一端外表面固定连接在轴承的外表面，所述螺纹杆的一端滑动连接在连接孔的内部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述载荷舵机和挂载板均设置在无人机主体的支架的内部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述挂载环的外表面设置在定位块和移动环的相邻侧，所述挂载环的另一侧外表面与定位块的外表面相贴合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定块固定连接在灭火弹外壳的另外两侧外表面和下表面中部，所述温控引线的两端分别设置在固定块的相邻侧。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，通过载荷舵机、挂载板、螺纹杆和挂载环的配合使用，载荷舵机的设置就可以控制螺纹杆在挂载板的内部移动，进而就可以通过挂载环将灭火弹挂在无人机主体的下方，就可以方便快速安装灭火弹，且单个灭火弹体积较大，进而实现快速灭火及大范围控制火源扩散的目的。
2、本实用新型中，通过灭火弹外壳、温控引线和固定块的设置，在灭火弹掉落到地面上的火源时在固定块的设置就可以使灭火弹不会滚动，进而在火焰的灼烧下会点燃温控引线进而将灭火弹外壳炸开，就可以实现减少灭火弹的损坏，提高爆炸效果方便对火源进行扑灭。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机用灭火弹搭载装置的正视图；
图2为本实用新型提出的一种无人机用灭火弹搭载装置的立体图；
图3为本实用新型提出的一种无人机用灭火弹搭载装置的灭火弹外壳示意图。
图例说明：
1、无人机主体；2、载荷舵机；3、挂载板；4、螺纹套筒；5、螺纹杆；6、定位块；7、连接孔；8、移动环；9、安装孔；10、轴承；11、挂载环；12、连接杆；13、灭火弹外壳；14、温控引线；15、固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机用灭火弹搭载装置，包括无人机主体1，无人机主体1的下表面一侧固定连接有载荷舵机2，无人机主体1的下表面中部固定连接有挂载板3，载荷舵机2的输出端固定连接有螺纹套筒4，螺纹套筒4的内部螺纹连接有螺纹杆5，挂载板3的内壁一侧固定连接有定位块6，定位块6的一侧外表面设置有连接孔7，挂载板3的另一侧内壁设置有安装孔9，安装孔9的内壁固定连接有轴承10，螺纹杆5的外表面设置有挂载环11，挂载环11的下表面设置有灭火弹外壳13，灭火弹外壳13的两侧外表面均设置有温控引线14，首先启动载荷舵机2，使其带动螺纹套筒4转动进而在螺纹的设置下就可以控制螺纹杆5移动进而就可以使螺纹杆5离开连接槽的内部，进一步的将灭火弹外壳13上的挂载环11通过螺纹杆5与定位块6之间的空隙，安装在螺纹杆5的外表面，进而启动载荷舵机2通过螺纹套筒4将螺纹杆5推入连接槽的内部，在将灭火弹安装完毕后，启动无人机主体1将灭火弹携带至火源上方，进而启动载荷舵机2反转使螺纹杆5进行收缩，进而在火焰的灼烧下会点燃温控引线14进而将灭火弹外壳13炸开，由于无人机主体1只携带有一个灭火弹，所以灭火弹的体积会比较大，在灭火弹外壳13炸开时就可以提高灭火物质的装载体积，进而就可以实现快速灭火及大范围控制火源扩散的目的。
灭火弹外壳13的外表面固定连接有多个固定块15，挂载环11的下表面固定连接有连接杆12，连接杆12的下端固定连接在灭火弹外壳13的上表面，在灭火弹掉落到地面上的火源时在固定块15的设置就可以使灭火弹不会随意滚动，就可以提高扑灭火源的效果。
螺纹杆5的外表面螺纹连接有移动环8，移动环8的一侧外表面与挂载环11的一侧外表面相贴合，在螺纹杆5转动时可以带动移动环8将挂载环11夹持住，在螺纹孔的设置下可以保证移动环8可以在螺纹杆5的外表面上移动，就可以方便快速安装灭火弹，在进行投掷时通过移动环8的设置下就可以方便将挂载环11推下来。
螺纹套筒4的一端外表面固定连接在轴承10的外表面，螺纹杆5的一端滑动连接在连接孔7的内部，在轴承10的设置下就可以方便螺纹套筒4的转动，提高螺纹套筒4的稳定性。
载荷舵机2和挂载板3均设置在无人机主体1的支架的内部，方便无人机主体1的携带。
挂载环11的外表面设置在定位块6和移动环8的相邻侧，挂载环11的另一侧外表面与定位块6的外表面相贴合，方便对挂载环11进行固定，减少灭火弹外壳13在转运时的晃动。
固定块15固定连接在灭火弹外壳13的另外两侧外表面和下表面中部，温控引线14的两端分别设置在固定块15的相邻侧，在灭火弹外壳13掉落到地面时，由于固定块15为正方形，就可以防止灭火弹外壳13滚落到其他地方，同时不论灭火弹外壳13以什么角度掉落在地面上，都有一根温控引线14在外，方便点燃温控引线14引爆灭火弹外壳13进行灭火。
工作原理：在使用本实用新型提出的一种无人机用灭火弹搭载装置时，首先启动载荷舵机2，使其带动螺纹套筒4转动进而在螺纹的设置下就可以控制螺纹杆5移动进而就可以使螺纹杆5离开连接槽的内部，进一步的将灭火弹外壳13上的挂载环11通过螺纹杆5与定位块6之间的空隙，安装在螺纹杆5的外表面，进而启动载荷舵机2通过螺纹套筒4将螺纹杆5推入连接槽的内部，在螺纹杆5转动时可以带动移动环8将挂载环11夹持住，在螺纹孔的设置下可以保证移动环8可以在螺纹杆5的外表面上移动，就可以方便快速安装灭火弹，在将灭火弹安装完毕后，启动无人机主体1将灭火弹携带至火源上方，进而启动载荷舵机2反转，使螺纹杆5进行收缩在移动环8的设置下就可以将挂载环11推下来，在灭火弹掉落到地面上的火源时在固定块15的设置就可以使灭火弹不会随意滚动，进而在火焰的灼烧下会点燃温控引线14进而将灭火弹外壳13炸开，由于无人机主体1只携带有一个灭火弹，所以灭火弹的体积会比较大，在灭火弹外壳13炸开时就可以提高灭火物质的装载体积，进而就可以实现快速灭火及大范围控制火源扩散的目的。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机用灭火弹搭载装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的下表面一侧固定连接有载荷舵机(2)，所述无人机主体(1)的下表面中部固定连接有挂载板(3)，所述载荷舵机(2)的输出端固定连接有螺纹套筒(4)，所述螺纹套筒(4)的内部螺纹连接有螺纹杆(5)，所述挂载板(3)的内壁一侧固定连接有定位块(6)，所述定位块(6)的一侧外表面设置有连接孔(7)，所述挂载板(3)的另一侧内壁设置有安装孔(9)，所述安装孔(9)的内壁固定连接有轴承(10)，所述螺纹杆(5)的外表面设置有挂载环(11)，所述挂载环(11)的下表面设置有灭火弹外壳(13)，所述灭火弹外壳(13)的两侧外表面均设置有温控引线(14)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用灭火弹搭载装置，其特征在于：所述灭火弹外壳(13)的外表面固定连接有多个固定块(15)，所述挂载环(11)的下表面固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的下端固定连接在灭火弹外壳(13)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用灭火弹搭载装置，其特征在于：所述螺纹杆(5)的外表面螺纹连接有移动环(8)，所述移动环(8)的一侧外表面与挂载环(11)的一侧外表面相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用灭火弹搭载装置，其特征在于：所述螺纹套筒(4)的一端外表面固定连接在轴承(10)的外表面，所述螺纹杆(5)的一端滑动连接在连接孔(7)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用灭火弹搭载装置，其特征在于：所述载荷舵机(2)和挂载板(3)均设置在无人机主体(1)的支架的内部。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用灭火弹搭载装置，其特征在于：所述挂载环(11)的外表面设置在定位块(6)和移动环(8)的相邻侧，所述挂载环(11)的另一侧外表面与定位块(6)的外表面相贴合。
7.根据权利要求2所述的一种无人机用灭火弹搭载装置，其特征在于：所述固定块(15)固定连接在灭火弹外壳(13)的另外两侧外表面和下表面中部，所述温控引线(14)的两端分别设置在固定块(15)的相邻侧。
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