CN105173086A - 一种固定翼航模的改装导弹用挂架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种固定翼航模的改装导弹用挂架，主要包括安装框组件，导弹固定爪组件，连杆驱动机构及电子脉冲点火机构。本发明适合大型涡喷/电动固定翼像真机的使用，机构设计简单有效，能实现在形式上模拟真实的导弹固定部件，并在飞机飞行时把持稳定；弹性活动爪机构能实现一定范围内不同口径模型改装导弹的使用，电子点火机构能实现即时点火，实现改装导弹的有效发射，从而为航模实现精彩的对战表演和拉烟表演奠定基础。

Description

一种固定翼航模的改装导弹用挂架

技术领域

本发明提供一种改装导弹用挂架，尤其是一种固定翼航模的改装导弹用挂架，属于航模改装导弹用挂架技术领域。

背景技术

2015年世界涡喷航模交流大会上，各式各样的像真机航模令人眼花缭乱。开幕式和闭幕式的航模精彩的飞行表演和模拟导弹发射表演及拉烟表演更是令观众拍手称赞。然后在改装导弹和拉烟管的挂架设计时，现有的不是过于复杂、造价昂贵，就是过于简单，易于发生在飞机在过载机动时导弹掉落等毛病；而且现在挂架设计只为单机设计，通用性几乎为零，这对发展航模事业是不利的。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种固定翼航模的改装导弹用挂架，其设计简单合理，造价合适，使用安全可靠，通用性强。

本发明采用的技术路线为：一种固定翼航模的改装导弹用挂架，包括改装导弹、固定螺栓、挂架外壳、电子脉冲点火器、灼热管、导火线、驱动舵机、舵机摇臂、滑块、第一连杆、第二连杆、抱爪连杆、六角螺母、活动抱爪、销轴、小弹簧，其特征在于：所述的驱动舵机固定安装在挂架外壳内部的安装座中，舵机摇臂固定安装在驱动舵机的输出轴上，滑块的矩形方框滑动穿装在舵机摇臂上，滑块的伸出轴滚动装在第一连杆的上端轴孔内，两个第二连杆的上部轴孔端通过销轴与第一连杆的下端轴孔滚动相连，两个抱爪连杆的上部轴孔端通过销轴分别与两个第二连杆的下部周孔端滚动相连，两个抱爪连杆中间部位的轴孔共同套装在挂架外壳的固定轴上，并且相互交叉，并用六角螺母锁死挂架外壳的固定轴头，两个活动抱爪通过滑轨滑装在抱爪连杆下端的抱爪滑道上，并在每个滑轨与滑道之间均匀的固定布置三个小弹簧，使活动抱爪能沿着径向伸缩滑动；电子脉冲点火器固定安装在挂架外壳的下部，灼热管安装在电子点火器的一侧，并接有线路，改装导弹弹体部分被两个活动抱爪抱住固定，弹体的尾部通过导火线连接如灼热管内，最后用固定螺栓挂架外壳固定在机翼的下方。

进一步的，所述的改装导弹为鞭炮改装而成。

本发明采用以上技术路线，能在一定直径范围内抱夹各种口径的改装导弹，而且抱夹牢固，不会在飞机机动飞行时发生弹体掉落的事故；挂件通用性强，拆装方便，适合挺广使用；结构简单可靠，成本低廉，适合普通群众的使用。

附图说明

图1本发明的机构原理图。

图2本发明的三维机构模型图。

图3本发明的内部结构三维图。

图4本发明的活动抱爪14的连接结构图。

图5为本发明的安装使用示意图。

附图标号：1-改装导弹；2-固定螺栓；3-挂架外壳；4-电子脉冲点火器；5-灼热管；6-导火线；7-驱动舵机；8-舵机摇臂；9-滑块；10-第一连杆；11-第二连杆；12-抱爪连杆；13-六角螺母；14-活动抱爪；15-销轴；16-小弹簧。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种固定翼航模的改装导弹用挂架，包括改装导弹1、固定螺栓2、挂架外壳3、电子脉冲点火器4、灼热管5、导火线6、驱动舵机7、舵机摇臂8、滑块9、第一连杆10、第二连杆11、抱爪连杆12、六角螺母13、活动抱爪14、销轴15、小弹簧16，其特征在于：所述的驱动舵机7固定安装在挂架外壳3内部的安装座中，舵机摇臂8固定安装在驱动舵机7的输出轴上，滑块9的矩形方框滑动穿装在舵机摇臂8上，滑块9的伸出轴滚动装在第一连杆10的上端轴孔内，两个第二连杆11的上部轴孔端通过销轴15与第一连杆10的下端轴孔滚动相连，两个抱爪连杆12的上部轴孔端通过销轴15分别与两个第二连杆的下部周孔端滚动相连，两个抱爪连杆12中间部位的轴孔共同套装在挂架外壳3的固定轴上，并且相互交叉，并用六角螺母13锁死挂架外壳3的固定轴头，两个活动抱爪14通过滑轨滑装在抱爪连杆12下端的抱爪滑道上，并在每个滑轨与滑道之间均匀的固定布置三个小弹簧16，使活动抱爪14能沿着径向伸缩滑动；电子脉冲点火器4固定安装在挂架外壳3的下部，灼热管5安装在电子点火器的一侧，并接有线路，改装导弹1弹体部分被两个活动抱爪14抱住固定，弹体的尾部通过导火线6连接如灼热管5内，最后用固定螺栓2挂架外壳3固定在机翼的下方。

为使导弹不具有杀伤力及满足通用性的要求，所述的改装导弹1为鞭炮改装而成。

本发明的工作原理为：当装载的改装导弹1人工卡装在两个活动抱爪14之间后，用导火线6将导弹的尾部点燃处与灼热管5相连接在一起，然后用固定螺栓2将挂架外壳3固定在机翼的下方，飞机开始起飞飞行，在飞行过程中需要发射时，首先飞机的微型处理器发出指令，一路指令输给驱动舵机7，一路指令输给电子脉冲点火器4，驱动舵机7接受指令后开始动作，驱动连杆机构动作，最后是活动抱爪14开合，释放改装导弹1；在这动作过程中，电子脉冲点火器4接受指令后脉冲加热灼热管5，进而引燃导火线6，当改装导弹1开始下降时，导火线6急速燃烧，然后完成后点燃改装导弹1，改装导弹1发射出去。在这过程中，导弹下降离开机翼一端距离，在改装导弹1点燃后，尾焰同时不会灼伤到机翼。

Claims (2)

1.一种固定翼航模的改装导弹用挂架，包括改装导弹（1）、固定螺栓（2）、挂架外壳（3）、电子脉冲点火器（4）、灼热管（5）、导火线（6）、驱动舵机（7）、舵机摇臂（8）、滑块（9）、第一连杆（10）、第二连杆（11）、抱爪连杆（12）、六角螺母（13）、活动抱爪（14）、销轴（15）、小弹簧（16），其特征在于：所述的驱动舵机（7）固定安装在挂架外壳（3）内部的安装座中，舵机摇臂（8）固定安装在驱动舵机（7）的输出轴上，滑块（9）的矩形方框滑动穿装在舵机摇臂（8）上，滑块（9）的伸出轴滚动装在第一连杆（10）的上端轴孔内，两个第二连杆（11）的上部轴孔端通过销轴（15）与第一连杆（10）的下端轴孔滚动相连，两个抱爪连杆（12）的上部轴孔端通过销轴（15）分别与两个第二连杆的下部周孔端滚动相连，两个抱爪连杆（12）中间部位的轴孔共同套装在挂架外壳（3）的固定轴上，并且相互交叉，并用六角螺母（13）锁死挂架外壳（3）的固定轴头，两个活动抱爪（14）通过滑轨滑装在抱爪连杆（12）下端的抱爪滑道上，并在每个滑轨与滑道之间均匀的固定布置三个小弹簧（16），使活动抱爪（14）能沿着径向伸缩滑动；电子脉冲点火器（4）固定安装在挂架外壳（3）的下部，灼热管（5）安装在电子点火器的一侧，并接有线路，改装导弹（1）弹体部分被两个活动抱爪（14）抱住固定，弹体的尾部通过导火线（6）连接如灼热管（5）内，最后用固定螺栓（2）挂架外壳（3）固定在机翼的下方。

2.如权利要求1所述的一种固定翼航模的改装导弹用挂架，其特征在于：所述的改装导弹（1）为鞭炮改装而成。