CN216136623U - 一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人，包括箱体，所述箱体的内腔顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有壳体。本实用新型通过外置控制器启动驱动模块工作，通过驱动模块带动驱动轮进行移动，通过外置控制器启动电机工作，再由电机带动转盘进行工作，通过转盘带动壳体进行工作，通过壳体带动探测器进行旋转，通过探测器对周围环境进行监测，通过防护盖的设置，可将坠物的冲击力进行抵挡，解决了现有的消防机器人需要对火灾进行监测，其防护性能较差，如果不对其防护在火灾发生时很容易导致坠落物将机器人砸坏，导致工作发生故障的问题。

Description

一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，现有的消防机器人需要对火灾进行监测，其防护性能较差，如果不对其防护在火灾发生时很容易导致坠落物将机器人砸坏，导致工作发生故障，为此，我们提出一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人，具备防护性能好的优点，解决了现有的消防机器人需要对火灾进行监测，其防护性能较差，如果不对其防护在火灾发生时很容易导致坠落物将机器人砸坏，导致工作发生故障的问题。

本实用新型的一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人，包括箱体，所述箱体的内腔顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有防护盖，所述壳体的两侧均固定安装有探测器，所述箱体的内腔底部活动连接有支架，所述支架的底部固定连接有定位底座，所述定位底座的底部中端固定安装有驱动模块，所述箱体的内腔底部中端活动连接有抗压板，所述箱体的顶部两端均固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部活动连接于转盘的内腔中。

本实用新型的一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人，其中所述箱体的内腔左侧固定连接有无线传输模块，所述箱体的内腔右侧固定连接有蓄电池，所述箱体的表面固定连接有充电插口，所述充电插口的输出端电性连接于蓄电池的输入端，通过蓄电池的设置，可对本装置的电器组件进行供电，避免工作的过程中发生断电的现象，通过充电插口的设置，方便对蓄电池进行充电，避免正在工作中的蓄电池发生电能不足的现象。

本实用新型的一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人，其中所述定位底座的底部四周均活动安装有驱动轮，所述驱动模块的输出端电性连接于驱动轮的输入端，通过驱动轮的设置，方便将本装置移动至指定工作位置，从而提高工作的便携性。

本实用新型的一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人，其中所述箱体的内腔底部两端均固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的另一端固定连接于定位底座的顶部，通过限位弹簧的设置，可对箱体的底部进行限位，避免工作的过程中发生抖动，由限位弹簧对箱体的底部进行限位支撑，从而完成防护工作。

本实用新型的一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人，其中所述箱体的内腔两端均开设有定位槽，所述支架的表面活动连接于定位槽的内腔中，通过定位槽的设置，可对支架的表面进行限位，避免工作的过程中发生抖动的现象。

本实用新型的一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人，其中所述抗压板的内腔螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的表面螺纹连接于箱体的内腔中，通过紧固螺栓的设置，方便将抗压板进行安装，避免工作的过程中发生抖动影响正常的防护工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过外置控制器启动驱动模块工作，通过驱动模块带动驱动轮进行移动，通过外置控制器启动电机工作，再由电机带动转盘进行工作，通过转盘带动壳体进行工作，通过壳体带动探测器进行旋转，通过探测器对周围环境进行监测，通过防护盖的设置，可将坠物的冲击力进行抵挡，在冲击过大时，通过壳体压动转盘将重力传递至箱体，通过箱体向下移动，使其限位弹簧将冲击力缓解，其支架会抵住抗压板，从而完成减震防护的工作，达到了方便使用的效果，解决了现有的消防机器人需要对火灾进行监测，其防护性能较差，如果不对其防护在火灾发生时很容易导致坠落物将机器人砸坏，导致工作发生故障的问题。

2、本实用新型通过蓄电池的设置，可对本装置的电器组件进行供电，避免工作的过程中发生断电的现象，通过充电插口的设置，方便对蓄电池进行充电，避免正在工作中的蓄电池发生电能不足的现象。

3、本实用新型通过驱动轮的设置，方便将本装置移动至指定工作位置，从而提高工作的便携性，通过紧固螺栓的设置，方便将抗压板进行安装，避免工作的过程中发生抖动影响正常的防护工作。

4、本实用新型通过限位弹簧的设置，可对箱体的底部进行限位，避免工作的过程中发生抖动，由限位弹簧对箱体的底部进行限位支撑，从而完成防护工作，通过定位槽的设置，可对支架的表面进行限位，避免工作的过程中发生抖动的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型结构A处局部放大图。

图中：1、箱体；2、转盘；3、防护盖；4、壳体；5、探测器；6、限位杆；7、充电插口；8、限位弹簧；9、驱动轮；10、驱动模块；11、定位底座；12、定位槽；13、蓄电池；14、电机；15、无线传输模块；16、支架；17、抗压板；18、紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的箱体1、转盘2、防护盖3、壳体4、探测器5、限位杆6、充电插口7、限位弹簧8、驱动轮9、驱动模块10、定位底座11、定位槽12、蓄电池13、电机14、无线传输模块15、支架16、抗压板17和紧固螺栓18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人，包括箱体1，箱体1的内腔顶部固定安装有电机14，电机14的输出端固定连接有转盘2，转盘2的顶部固定连接有壳体4，壳体4的顶部固定连接有防护盖3，壳体4的两侧均固定安装有探测器5，箱体1的内腔底部活动连接有支架16，支架16的底部固定连接有定位底座11，定位底座11的底部中端固定安装有驱动模块10，箱体1的内腔底部中端活动连接有抗压板17，箱体1的顶部两端均固定连接有限位杆6，限位杆6的顶部活动连接于转盘2的内腔中。

箱体1的内腔左侧固定连接有无线传输模块15，箱体1的内腔右侧固定连接有蓄电池13，箱体1的表面固定连接有充电插口7，充电插口7的输出端电性连接于蓄电池13的输入端，通过蓄电池13的设置，可对本装置的电器组件进行供电，避免工作的过程中发生断电的现象，通过充电插口7的设置，方便对蓄电池13进行充电，避免正在工作中的蓄电池13发生电能不足的现象。

定位底座11的底部四周均活动安装有驱动轮9，驱动模块10的输出端电性连接于驱动轮9的输入端，通过驱动轮9的设置，方便将本装置移动至指定工作位置，从而提高工作的便携性。

箱体1的内腔底部两端均固定连接有限位弹簧8，限位弹簧8的另一端固定连接于定位底座11的顶部，通过限位弹簧8的设置，可对箱体1的底部进行限位，避免工作的过程中发生抖动，由限位弹簧8对箱体1的底部进行限位支撑，从而完成防护工作。

箱体1的内腔两端均开设有定位槽12，支架16的表面活动连接于定位槽12的内腔中，通过定位槽12的设置，可对支架16的表面进行限位，避免工作的过程中发生抖动的现象。

抗压板17的内腔螺纹连接有紧固螺栓18，紧固螺栓18的表面螺纹连接于箱体1的内腔中，通过紧固螺栓18的设置，方便将抗压板17进行安装，避免工作的过程中发生抖动影响正常的防护工作。

使用时，通过外置控制器启动驱动模块10工作，通过驱动模块10带动驱动轮9进行移动，通过外置控制器启动电机14工作，再由电机14带动转盘2进行工作，通过转盘2带动壳体4进行工作，通过壳体4带动探测器5进行旋转，通过探测器5对周围环境进行监测，通过防护盖3的设置，可将坠物的冲击力进行抵挡，在冲击过大时，通过壳体4压动转盘2将重力传递至箱体1，通过箱体1向下移动，使其限位弹簧8将冲击力缓解，其支架16会抵住抗压板17，从而完成减震防护的工作，达到了方便使用的效果，解决了现有的消防机器人需要对火灾进行监测，其防护性能较差，如果不对其防护在火灾发生时很容易导致坠落物将机器人砸坏，导致工作发生故障的问题（本申请中外置控制器为PLC控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电，本文中出现的电器元件均与外置控制器以市电连接，并且外置控制器可为计算机等起到控制的常规已知设备）。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内腔顶部固定安装有电机（14），所述电机（14）的输出端固定连接有转盘（2），所述转盘（2）的顶部固定连接有壳体（4），所述壳体（4）的顶部固定连接有防护盖（3），所述壳体（4）的两侧均固定安装有探测器（5），所述箱体（1）的内腔底部活动连接有支架（16），所述支架（16）的底部固定连接有定位底座（11），所述定位底座（11）的底部中端固定安装有驱动模块（10），所述箱体（1）的内腔底部中端活动连接有抗压板（17），所述箱体（1）的顶部两端均固定连接有限位杆（6），所述限位杆（6）的顶部活动连接于转盘（2）的内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述箱体（1）的内腔左侧固定连接有无线传输模块（15），所述箱体（1）的内腔右侧固定连接有蓄电池（13），所述箱体（1）的表面固定连接有充电插口（7），所述充电插口（7）的输出端电性连接于蓄电池（13）的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述定位底座（11）的底部四周均活动安装有驱动轮（9），所述驱动模块（10）的输出端电性连接于驱动轮（9）的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述箱体（1）的内腔底部两端均固定连接有限位弹簧（8），所述限位弹簧（8）的另一端固定连接于定位底座（11）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述箱体（1）的内腔两端均开设有定位槽（12），所述支架（16）的表面活动连接于定位槽（12）的内腔中。

6.根据权利要求1所述的一种拥有火灾监测功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述抗压板（17）的内腔螺纹连接有紧固螺栓（18），所述紧固螺栓（18）的表面螺纹连接于箱体（1）的内腔中。

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