CN209111075U - 一种基于盘套零件自动上料机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于盘套零件自动上料机械手装置，涉及机械手装置技术领域，本实用新型包括十字架，所述十字架上方设置有旋转机构，所述旋转机构上方设置有升降机构，所述升降机构上设置有第一延长臂杆，所述第一延长臂杆连接有第一机械手组件，所述第一延长臂杆中部位置设置有与之垂直的第二延长臂杆，所述第二延长臂杆连接有第二机械手组件；本实用新型具有结构简单，节约人力，降低成本，提高工作效率。

Description

一种基于盘套零件自动上料机械手装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，更具体的是涉及一种基于盘套零件自动上料机械手装置。

背景技术

随着经济的高速发展，制造业中自动上料机器逐渐盛行，取代了人工，提高了工作效率，节约了人力和成本，但是在现有的机械手只能抓同类型的工件，比如要组装工件，就需要不同类型的机械手，因此，现在亟需设计一个能抓取不同类型的机械手装置。

所以，如何解决上述技术问题成了本领域技术人员的努力方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：解决现有的机械手在抓取的工件太过单一的问题，本实用新型提供一种基于盘套零件自动上料机械手装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种基于盘套零件自动上料机械手装置，包括十字架，所述十字架上方设置有旋转机构，所述旋转机构上方设置有升降机构，所述升降机构上设置有第一延长臂杆，所述第一延长臂杆连接有第一机械手组件，所述第一延长臂杆中部位置设置有与之垂直的第二延长臂杆，所述第二延长臂杆连接有第二机械手组件。

进一步地，所述的旋转机构包括第一电机，所述第一电机设置在第一电机座上，所述第一电机座下端设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆固定在所述十字架上。

进一步地，所述的升降机构包括第二电机座，所述第二电机座下方与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第二电机座上设置有第二电机，所述第二电机输出轴上设置有联轴器，所述联轴器连接有丝杆，所述丝杆表面贯穿有沿所述丝杆上下运动的丝杆座，所述丝杆座固定在所述的第一延长臂杆端部上，所述丝杆上端套设有第一支撑板，所述第一支撑板与所述第二电机座通过挡板相连。

进一步地，所述第一机械手组件包括第二支撑板，所述第二支撑板下端固定设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有圆筒，所述圆筒表面套设有套筒，所述套筒外表面中部铰接有三个抓手，所述套筒与所述第一延长臂杆固定连接，所述圆筒下方铰接有三组第一连接杆，所述第一连接杆另一端均与所述抓手中部位置进行铰接，所述第二支撑板与第一延长臂杆之间设置有竖直固定板。

进一步地，所述第二机械手组件包括垂直设置在所述第二延长臂杆端部的第三延长臂杆，所述第三延长臂杆表面开有凹槽，所述凹槽内设置有可沿所述第三延长臂杆前后移动的第二连接杆，所述第二连接杆上端设置有挡块，所述第二连接杆中部设置有第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在第二挡板上，所述挡板固定在第二延长臂杆下端，所述第二连接杆下端设置有第一收集箱，所述第二延长臂端部设置有第三连接杆，所述第三连接杆下端设置有第二收集箱。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型结构简单，现有的机器手只能抓取同一类型的工件，当在工件组装时，就需要多台机械手工作，这样效率不仅很低，而且成本高，并且机械手的利用率也很低，通过安装两种类型的机械手，分别抓取不同类型的机械手完成组装，提高工作效率和机械手的利用率，节约成本。

2、现有的机械手在组装工件时，没有旋转机构，不能实现不同角度的抓取和组装，把抓取部分设置在旋转电机输出轴上，当要抓取或组装不同角度的工件时，启动电机，达到工作位置，关掉电机，实现抓取或组装，这样增强了机械手装置的实用性和功能性。

3、现有的机械手在组装工件时，没有升降机构，不能实现不同高度的抓取和组装，把机械手部分设置在丝杠座上，通过电机带动丝杠转动，然后丝杠座就上下运动，通过控制电机的转动方向，实现机械手的上升和下降，这样适用于不同的环境，实现了机械手的功能最大化。

4、现有的机械手在抓取圆环类工件时，不能实现很好的抓取，容易滑落，并且容易造成人员伤亡，通过设置抓手，从圆盘内部往圆盘四周散开，通过气缸控制抓手伸开的半径，实现不同大小工件的抓取，机械手中部位置有档杆，防止工件当气缸伸缩时，一直往上方移动，这样就能够使在抓取的工件更加固定，不容易滑落，减少对人员的伤亡。

5、现有的机械手在抓取无规格形状时，不能实现抓取，只能实现人工抓取，浪费人力，效率低，浪费成本，通过设置收集箱，一个收集箱固定，另一个收集箱活动，通过设置气缸来推动可滑动的收集箱，这样就能实现不同大小的各类零件的抓取，这样，节约人力，降低成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记：1-第一支撑杆，2-第一电机座，3-第一电机，4-第二电机座，5-第二电机，6-联轴器，7-丝杆，8-丝杠座，9-第一挡板，10-第一固定支撑板，11-第一延长臂杆，12-第二延长臂杆，13-竖直固定板，14-第二支撑板，15-第一气缸，16-圆筒，17-套筒，18-第一连接杆，19-抓手，20-第三延长臂杆，21-第三连接杆，22-第二收集箱，23-凹槽，24-第二收集箱，25-第二连接杆，26-挡块，27-第二气缸，28-第二挡板，29-十字架。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种基于盘套零件自动上料机械手装置，包括十字架29，其特征在于，所述十字架29上方设置有旋转机构，所述旋转机构上方设置有升降机构，所述升降机构上设置有第一延长臂杆11，所述第一延长臂杆11连接有第一机械手组件，所述第一延长臂杆11中部位置设置有与之垂直的第二延长臂杆12，所述第二延长臂杆12连接有第二机械手组件。

本实施例中，现有的机器手只能抓取同一类型的工件，当在工件组装时，就需要多台机械手工作，这样效率不仅很低，而且成本高，并且机械手的利用率也很低，通过安装两种类型的机械手，分别抓取不同类型的机械手完成组装，提高工作效率和机械手的利用率，节约成本。

实施例2

本实施案例是在实施例1上进一步的改进，具体是：

所述所述的旋转机构包括第一电机3，所述第一电机3设置在第一电机座2上，所述第一电机座2下端设置有第一支撑杆1，所述第一支撑杆1固定在所述十字架29上。

本实施案例中，现有的机械手在组装工件时，没有旋转机构，不能实现不同角度的抓取和组装，把抓取部分设置在旋转电机输出轴上，当要抓取或组装不同角度的工件时，启动电机，达到工作位置，关掉电机，实现抓取或组装，这样增强了机械手装置的实用性和功能性。

实施例3

本实施案例是在实施例1上进一步的改进，具体是：

所述的升降机构包括第二电机座4，所述第二电机座4下方与所述第一电机3的输出轴固定连接，所述第二电机座4上设置有第二电机5，所述第二电机5输出轴上设置有联轴器6，所述联轴器6连接有丝杆7，所述丝杆7表面贯穿有沿所述丝杆7上下运动的丝杆座8，所述丝杆座8固定在所述第一延长臂杆11的端部上，所述丝杆7上端套设有第一支撑板10，所述第一支撑板10与所述第二电机座4通过挡板9相连。

本实施例中，现有的机械手在组装工件时，没有升降机构，不能实现不同高度的抓取和组装，把机械手部分设置在丝杠座上，通过电机带动丝杠转动，然后丝杠座就上下运动，通过控制电机的转动方向，实现机械手的上升和下降，这样适用于不同的环境，实现了机械手的功能最大化。

实施例4

本实施案例是在实施例1上进一步的改进，具体是：

所述第一机械手组件包括第二支撑板14，所述第二支撑板14下端固定设置有第一气缸，所述第一气缸15的活塞杆连接有圆筒16，所述圆筒16表面套设有套筒17，所述套筒17外表面与第一延长臂杆11固定连接，所述套筒17外表面中部均匀铰接有三个抓手19，所述套筒17下方铰接有三组第一连接杆18，所述第一连接杆18另一端均与所述抓手19中部位置进行铰接，所述第二支撑板14与第一延长臂杆11之间设置有竖直固定板13。

本实施例中，现有的机械手在抓取圆环类工件时，不能实现很好的抓取，容易滑落，并且容易造成人员伤亡，通过设置抓手，从圆盘内部往圆盘四周散开，通过气缸控制抓手伸开的半径，实现不同大小工件的抓取，机械手中部位置有档杆，防止工件当气缸伸缩时，一直往上方移动，这样就能够使在抓取的工件更加固定，不容易滑落，减少对人员的伤亡。

实施例5

本实施案例是在实施例1上进一步的改进，具体是：

所述第二机械手组件包括垂直设置在第二延长臂杆12端部的第三延长臂杆20，所述第三延长臂杆20表面开有凹槽23，所述凹槽23内设置有可沿第三延长臂杆20前后移动的第二连接杆25，所述第二连接杆25上端设置有挡块26，所述第二连接杆25中部设置有第二气缸27，所述第二气缸27的缸体固定在第二挡板28上，所述第二挡板28固定在第二延长臂杆12下端，所述第二连接杆25下端设置有第一收集箱24，所述第二延长臂杆20端部设置有第三连接杆21，所述第三连接杆21下端设置有第二收集箱22。

本实施例中，现有的机械手在抓取无规格形状时，不能实现抓取，只能实现人工抓取，浪费人力，效率低，浪费成本，通过设置收集箱，一个收集箱固定，另一个收集箱可以移动，通过设置气缸来推动可滑动的收集箱，这样就能实现不同大小的各类零件的抓取，这样，节约人力，降低成本，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于盘套零件自动上料机械手装置，包括十字架(29)，其特征在于，所述十字架(29)上方设置有旋转机构，所述旋转机构上方设置有升降机构，所述升降机构上设置有第一延长臂杆(11)，所述第一延长臂杆(11)连接有第一机械手组件，所述第一延长臂杆(11)中部位置设置有与之垂直的第二延长臂杆(12)，所述第二延长臂杆(12)连接有第二机械手组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于盘套零件自动上料机械手装置，其特征在于，所述的旋转机构包括第一电机(3)，所述第一电机(3)设置在第一电机座(2)上，所述第一电机座(2)下端设置有第一支撑杆(1)，所述第一支撑杆(1)固定在所述十字架(29)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于盘套零件自动上料机械手装置，其特征在于，所述的升降机构包括第二电机座(4)，所述第二电机座(4)下方与第一电机(3)输出轴固定连接，所述第二电机座(4)上设置有第二电机(5)，所述第二电机(5)输出轴上连接有联轴器(6)，所述联轴器(6)连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)表面贯穿有沿所述丝杆(7)上下运动的丝杠座(8)，丝杠座(8)固定在第一延长臂杆(11)的端部上，所述丝杆(7)上端套设有第一支撑板(10)，所述第一支撑板(10)与所述第二电机座(4)通过挡板(9)相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于盘套零件自动上料机械手装置，其特征在于，所述第一机械手组件包括第二支撑板(14)，所述第二支撑板(14)下端固定设置有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)的活塞杆连接有圆筒(16)，所述圆筒(16)表面套设有套筒(17)，所述套筒(17)外表面中部均匀铰接有三个抓手(19)，所述套筒(17)中部与第一延长臂杆(11)固定连接，所述圆筒(16)下方均匀铰接有三组第一连接杆(18)，所述第一连接杆(18)另一端均与所述抓手(19)中部位置进行铰接，所述第二支撑板(14)与第一延长臂杆(11)之间设置有竖直固定板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种基于盘套零件自动上料机械手装置，其特征在于，所述第二机械手组件包括垂直设置在所述第二延长臂杆(12)端部的第三延长臂杆(20)，所述第三延长臂杆(20)表面开有凹槽(23)，所述凹槽(23)内设置有可沿所述第三延长臂杆(20)前后移动的第二连接杆(25)，所述第二连接杆(25)上端设置有挡块(26)，所述第二连接杆(25)中部设置有第二气缸(27)，所述第二气缸(27)的缸体固定在第二挡板(28)上，所述第二挡板(28)固定在所述第二延长臂杆(12)下端，所述第二连接杆(25)下端设置有第一收集箱(24)，所述第二延长臂杆(12)端部设置有第三连接杆(21)，所述第三连接杆(21)下端设置有第二收集箱(22)。