CN214352553U - 一种kuka机器人用辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种KUKA机器人用辅助安装装置，包括底座，所述底座的上端可拆卸连接有机械臂，所述底座的上端连接有下连接盘，所述下连接盘的上端开设有卡槽，所述机械臂的下端连接有上连接盘，所述底座的下端设置有支撑板，所述支撑板的上端底座的一侧设置有支撑块，所述支撑块的上端设置有两组侧板，两组所述侧板的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端连接有电机，所述上连接盘的上端转轴的一侧设置有卡位机构，所述卡位机构包括固定块，所述固定块的一端表面卡槽的一侧连接有卡块。本实用新型所述的一种KUKA机器人用辅助安装装置，可以将底座拉至指定位置，便于安装，安装效率高，解决了传统安装方式中底座与机械臂容易出现无法对齐的问题。

Description

一种KUKA机器人用辅助安装装置

技术领域

本实用新型涉及KUKA机器人领域，特别涉及一种KUKA机器人用辅助安装装置。

背景技术

KUKA机器人属于工业机器人的一种，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故；

在对KUKA机器人进行安装时，需要将KUKA机器人的机械臂和底座对齐，然后进行焊接，然而由于机械臂的体积较大，需要多次调试才能将其对齐，安装效率较低，为了解决上述问题，我们提出了一种KUKA机器人用辅助安装装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种KUKA机器人用辅助安装装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种KUKA机器人用辅助安装装置，包括底座，所述底座的上端可拆卸连接有机械臂，所述底座的上端连接有下连接盘，所述下连接盘的上端开设有卡槽，所述机械臂的下端连接有上连接盘，所述底座的下端设置有支撑板，所述支撑板的上端底座的一侧设置有支撑块，所述支撑块的上端设置有两组侧板，两组所述侧板的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端连接有电机，所述上连接盘的上端转轴的一侧设置有卡位机构，所述卡位机构包括固定块，所述固定块的一端表面卡槽的一侧连接有卡块，所述固定块的两端贯穿设置有拉杆，所述拉杆、转轴的表面设置有拉绳。

优选的，所述拉杆、固定块之间为滑动连接，所述拉杆的一端固定连接于底座的表面，所述转轴、拉杆之间通过拉绳相连。

优选的，所述卡块的尺寸与卡槽相适配，所述固定块、卡块之间为固定连接。

优选的，所述支撑板的上端开设有滑槽，所述底座的下端设置有滑轮，所述滑槽、滑轮相适配，所述滑槽、滑轮均设置有两组。

优选的，所述固定块为L形结构，所述固定块、上连接盘之间为固定连接。

优选的，所述拉绳的一端设置有短管，所述电机的输出轴与短管之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述上连接盘、下连接盘之间为焊接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种KUKA机器人用辅助安装装置，将拉绳的一端系在拉杆的表面，启动电机，使得转轴转动，从而可以拉动拉杆，由于拉杆的贯穿于固定块的内部，且拉杆的一端固定于底座的表面，因此，可以带动底座朝卡位机构的方向移动，当底座被拉动时，在拉力的作用下将带动滑轮在滑槽的内部滑动，从而可以快速将底座拉至指定位置，底座在移动的过程中，底座上端的下连接盘也将跟随移动，当下连接盘表面的卡槽滑至卡块的内部并与之卡接时，将电机关停，停止拉动，因此，卡块有着限位的作用，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种KUKA机器人用辅助安装装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种KUKA机器人用辅助安装装置的底座、下连接盘、卡槽的结构示意图；

图3为本实用新型一种KUKA机器人用辅助安装装置的卡位机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种KUKA机器人用辅助安装装置的转轴、拉伸、电机的结构示意图。

图中：1、底座；2、机械臂；3、支撑板；4、滑槽；5、支撑块；6、卡位机构；61、固定块；62、卡块；63、拉杆；7、上连接盘；8、下连接盘；9、侧板；10、转轴；11、拉绳；12、电机；13、卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种KUKA机器人用辅助安装装置，包括底座1，底座1的上端可拆卸连接有机械臂2，底座1的上端连接有下连接盘8，下连接盘8的上端开设有卡槽13，机械臂2的下端连接有上连接盘7，底座1的下端设置有支撑板3，支撑板3的上端底座1的一侧设置有支撑块5，支撑块5的上端设置有两组侧板9，两组侧板9的内部转动连接有转轴10，转轴10的一端连接有电机12，上连接盘7的上端转轴10的一侧设置有卡位机构6，卡位机构6包括固定块61，固定块61的一端表面卡槽13的一侧连接有卡块62，固定块61的两端贯穿设置有拉杆63，拉杆63、转轴10的表面设置有拉绳11。

固定块61为L形结构，固定块61、上连接盘7之间为固定连接。

本实施例中，拉杆63、固定块61之间为滑动连接，拉杆63的一端固定连接于底座1的表面，转轴10、拉杆63之间通过拉绳11相连。

具体的，将拉绳11的一端系在拉杆63的表面，启动电机12，使得转轴10转动，从而可以拉动拉杆63，由于拉杆63的贯穿于固定块61的内部，且拉杆63的一端固定于底座1的表面，因此，可以带动底座1朝卡位机构6的方向移动。

本实施例中，卡块62的尺寸与卡槽13相适配，固定块61、卡块62之间为固定连接。

具体的，底座1在移动的过程中，底座1上端的下连接盘8也将跟随移动，当下连接盘8表面的卡槽13滑至卡块62的内部并与之卡接时，将电机12关停，停止拉动，因此，卡块62有着限位的作用。

本实施例中，支撑板3的上端开设有滑槽4，底座1的下端设置有滑轮，滑槽4、滑轮相适配，滑槽4、滑轮均设置有两组。

具体的，当底座1被拉动时，在拉力的作用下将带动滑轮在滑槽4的内部滑动，从而可以快速将底座1拉至指定位置。

本实施例中，拉绳11的一端设置有短管，电机12的输出轴与短管之间通过螺栓固定连接。

具体的，通过旋扭螺栓，可以将电机12安装于拉绳11的一端或拆卸下来。

本实施例中，上连接盘7、下连接盘8之间为焊接。

具体的，由于上连接盘7、下连接盘8分别固定连接于机械臂2、底座1的下端、上端，因此当对上连接盘7、下连接盘8进行焊接，从而可以将底座1、机械臂2连接成一体。

需要说明的是，本实用新型为一种KUKA机器人用辅助安装装置，使用者将拉绳11的一端系在拉杆63的表面，启动电机12(型号为YB2-132S-4H)，使得转轴10转动，此时拉杆63被拉动，由于拉杆63的贯穿于固定块61的内部，且拉杆63的一端固定于底座1的表面，因此，将带动底座1朝卡位机构6的方向移动，当底座1被拉动时，在拉力的作用下将带动滑轮在滑槽4的内部滑动，从而快速将底座1拉至指定位置，底座1在移动的过程中，底座1上端的下连接盘8也将跟随移动，当下连接盘8表面的卡槽13滑至卡块62的内部并与之卡接时，将电机12(型号为YB2-132S-4H)关停，停止拉动，此时，上连接盘7、下连接盘8对齐，由于上连接盘7、下连接盘8分别固定连接于机械臂2、底座1的下端、上端，最后对上连接盘7、下连接盘8进行焊接，使得底座1、机械臂2连接成一体，完成安装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种KUKA机器人用辅助安装装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端可拆卸连接有机械臂(2)，所述底座(1)的上端连接有下连接盘(8)，所述下连接盘(8)的上端开设有卡槽(13)，所述机械臂(2)的下端连接有上连接盘(7)，所述底座(1)的下端设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上端底座(1)的一侧设置有支撑块(5)，所述支撑块(5)的上端设置有两组侧板(9)，两组所述侧板(9)的内部转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)的一端连接有电机(12)，所述上连接盘(7)的上端转轴(10)的一侧设置有卡位机构(6)，所述卡位机构(6)包括固定块(61)，所述固定块(61)的一端表面卡槽(13)的一侧连接有卡块(62)，所述固定块(61)的两端贯穿设置有拉杆(63)，所述拉杆(63)、转轴(10)的表面设置有拉绳(11)。

2.根据权利要求1所述的一种KUKA机器人用辅助安装装置，其特征在于：所述拉杆(63)、固定块(61)之间为滑动连接，所述拉杆(63)的一端固定连接于底座(1)的表面，所述转轴(10)、拉杆(63)之间通过拉绳(11)相连。

3.根据权利要求1所述的一种KUKA机器人用辅助安装装置，其特征在于：所述卡块(62)的尺寸与卡槽(13)相适配，所述固定块(61)、卡块(62)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种KUKA机器人用辅助安装装置，其特征在于：所述支撑板(3)的上端开设有滑槽(4)，所述底座(1)的下端设置有滑轮，所述滑槽(4)、滑轮相适配，所述滑槽(4)、滑轮均设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种KUKA机器人用辅助安装装置，其特征在于：所述固定块(61)为L形结构，所述固定块(61)、上连接盘(7)之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种KUKA机器人用辅助安装装置，其特征在于：所述拉绳(11)的一端设置有短管，所述电机(12)的输出轴与短管之间通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种KUKA机器人用辅助安装装置，其特征在于：所述上连接盘(7)、下连接盘(8)之间为焊接。

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