CN214604365U - 一种多关节型机械手用承载基座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种多关节型机械手用承载基座，包括底座，所述底座上端的左侧固定连接有限位块。该多关节型机械手用承载基座，利用夹板与下限位板对机械手底座的边侧与上下两侧进行夹紧，实现了对机械手的固定安装，同时利用电动伸缩杆的伸缩调节，实现了对不同规格机械手的固定安装，大大提高了承载基座的适用性，降低了机械手的使用成本，且利用第一电动伸缩杆的伸缩，调节承载基座的角度，第一电机的转动，使得升降座进行上下移动，调节承载基座的高度，以及第二电机与减速电机的转动，带动转动座转动，调节承载基座的方向，实现了承载基座的全方位调节使用，大大提高了承载基座的实用性。

Description

一种多关节型机械手用承载基座

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多关节型机械手用承载基座。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，随着工业生产的飞速发展，自动化的越来越高，多关节机械手在工业生产中有着广泛的应用使用，在机械手的使用中，承载基座承受了多关节机械手的全部重量与载荷。

现有的多关节机械手承载基座一般采用螺栓固定的方式，使得不同的多关节机械手需匹配不同的承载基座安装，在生产中，升级或更换多关节机械手时，只能将承载基座同时更换，大大增加了多关节机械手的使用成本，同时承载基座无法调节，在生产线上安装使用多关节机械手时，极大的限制了多关节机械手的工作范围，局限性较大，大大降低了承载基座的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多关节型机械手用承载基座，解决了现有的多关节机械手承载基座一般采用螺栓固定的方式，使得不同的多关节机械手需匹配不同的承载基座安装，在生产中，升级或更换多关节机械手时，只能将承载基座同时更换，大大增加了多关节机械手的使用成本，同时承载基座无法调节，在生产线上安装使用多关节机械手时，极大的限制了多关节机械手的工作范围，局限性较大，大大降低了承载基座的实用性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多关节型机械手用承载基座，包括底座，所述底座上端的左侧固定连接有限位块，所述限位块的内侧固定连接有转动杆，所述转动杆的表面活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离转动杆的一端固定连接有调节座，所述调节座的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端延伸至调节座的外侧活动连接有升降座，所述升降座的下端面开设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆螺纹连接，所述底座的上端位于升降座的边侧固定连有第一电动伸缩杆，所述升降座的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的上端延伸至升降座的外侧固定连接有主动齿轮，所述传动杆通过轴承与升降座活动连接，所述主动齿轮的边侧安装有从动齿轮，所述升降座的上端位于主动齿轮的边侧固定连有支撑板，所述支撑板的上端活动连接有转动座，所述转动座的下端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的下端与支撑板的上端固定连接，所述转动座的上端开设有固定槽，所述固定槽的下端安装有下限位板，所述下限位板与固定槽通过第二电动伸缩杆相互连接，所述转动座的内部安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端延伸至固定槽的内侧固定连接有夹板。

优选的，所述第一电机以调节座的圆心环形阵列分布有四个，保证了升降座的升降稳定。

优选的，所述螺纹杆与调节座通过轴承活动连接，利用利用螺纹杆位于螺纹槽中的转动，实现了升降座的升降移动。

优选的，所述第一电动伸缩杆位于升降座的前后两侧设置有两个，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与升降座通过连接轴转动连接，利用第一电动伸缩杆的伸缩，实现了承载基座的角度调节。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的上端与转动座的下端固定连接，实现了承载基座的方向调节。

优选的，所述支撑板、滑槽与滑块均呈环形结构设计，确保了从动齿轮带动转动座的转动。

优选的，所述第三电动伸缩杆以转动座的圆心环形阵列分布有四个，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与转动座活动连接，所述夹板呈L型结构设计，便于对不同多关节型机械手的固定夹紧，提高了承载基座的实用性。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多关节型机械手用承载基座，具备以下有益效果：

1、该多关节型机械手用承载基座，通过第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、夹板与下限位板的设置，利用夹板与下限位板对机械手底座的边侧与上下两端进行夹紧，实现了对机械手的固定安装，同时利用电动伸缩杆的伸缩调节，实现了对不同规格机械手的固定安装，大大提高了承载基座的适用性，降低了机械手的使用成本。

2、该多关节型机械手用承载基座，通过第一电动伸缩杆、第一电机、第二电机与减速电机的设置，利用第一电动伸缩杆的伸缩，调节承载基座的角度，第一电机的转动，使得升降座进行上下移动，调节承载基座的高度，以及第二电机与减速电机的转动，带动转动座转动，调节承载基座的方向，实现了承载基座的全方位调节使用，大大提高了承载基座的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的正剖结构示意图；

图4为本实用新型的转动座横截面结构示意图；

图5为本实用新型的转动座仰视结构示意图；

图6为本实用新型的图3中A处放大结构示意图。

其中：1、底座；2、限位块；3、转动杆；4、伸缩杆；5、调节座；6、第一电机；7、螺纹杆；8、升降座；9、螺纹槽；10、第一电动伸缩杆；11、第二电机；12、减速电机；13、传动杆；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、支撑板；17、转动座；18、滑槽；19、滑块；20、固定槽；21、下限位板；22、第二电动伸缩杆；23、第三电动伸缩杆；24、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种多关节型机械手用承载基座，包括底座1，底座1上端的左侧固定连接有限位块2，限位块2的内侧固定连接有转动杆3，转动杆3的表面活动连接有伸缩杆4，伸缩杆4远离转动杆3的一端固定连接有调节座5，调节座5的内部安装有第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的上端延伸至调节座5的外侧活动连接有升降座8，升降座8的下端面开设有螺纹槽9，螺纹槽9与螺纹杆7螺纹连接，底座1的上端位于升降座8的边侧固定连有第一电动伸缩杆10，升降座8的内部安装有第二电机11，第二电机11的输出端安装有减速电机12，减速电机12的输出端固定连接有传动杆13，传动杆13的上端延伸至升降座8的外侧固定连接有主动齿轮14，传动杆13通过轴承与升降座8活动连接，主动齿轮14的边侧安装有从动齿轮15，升降座8的上端位于主动齿轮14的边侧固定连有支撑板16，支撑板16的上端活动连接有转动座17，转动座17的下端开设有滑槽18，滑槽18的内部滑动连接有滑块19，滑块19的下端与支撑板16的上端固定连接，转动座17的上端开设有固定槽20，固定槽20的下端安装有下限位板21，下限位板21与固定槽20通过第二电动伸缩杆22相互连接，转动座17的内部安装有第三电动伸缩杆23，第三电动伸缩杆23的伸缩端延伸至固定槽20的内侧固定连接有夹板24。

进一步的，第一电机6以调节座5的圆心环形阵列分布有四个，保证了升降座8的升降稳定。

进一步的，螺纹杆7与调节座5通过轴承活动连接，螺纹杆7与螺纹槽9套接，利用利用螺纹杆7位于螺纹槽9中的转动，实现了升降座8的升降移动。

进一步的，第一电动伸缩杆10位于升降座8的前后两侧设置有两个，第一电动伸缩杆10的伸缩端与升降座8通过连接轴转动连接，利用第一电动伸缩杆10的伸缩，实现了承载基座的角度调节。

进一步的，主动齿轮14与从动齿轮15啮合连接，从动齿轮15的上端与转动座17的下端固定连接，实现了承载基座的方向调节。

进一步的，支撑板16、滑槽18与滑块19均呈环形结构设计，确保了从动齿轮15带动转动座17的转动。

进一步的，第三电动伸缩杆23以转动座17的圆心环形阵列分布有四个，第三电动伸缩杆23的伸缩端与转动座17活动连接，夹板24呈L型结构设计，便于对不同多关节型机械手的固定夹紧，提高了承载基座的实用性。

在使用时，将多关节型机械手的底部放置固定槽20中，操控第三电动伸缩杆23进行伸缩，使得夹板24与多关节型机械手底部的边侧相互贴，进行夹紧固定，之后操控第二电动伸缩杆22，使得多关节型机械手底部的上端面与下端面分别贴合夹板24与下限位板21，进而对多关节型机械手底部的上下两侧进行夹紧固定，实现了对不同多关节型机械手的固定安装，大大提高了承载基座的实用性，操控第一电动伸缩杆10伸缩端的伸长，使得调节座5的右端向上移动，而调节座5的左端通过伸缩杆4的伸缩，保持位于转动杆3上转动，实现了承载基座的角度调节，操控第一电机6转动，带动螺纹杆7旋转，通过螺纹杆7与螺纹槽9的螺纹连接，使得升降座8上下移动，实现了承载基座的高度调节，操控第二电机11转动，经减速电机12减速后带动主动齿轮14转动，使得从动齿轮15带动转动座17进行转动，同时支撑板16对转动座17进行支撑与限位，滑块19位于滑槽18中滑动，实现了承载基座的方向调节，进而大大提高了承载基座的灵活性，保证了多关节型机械手的工作范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多关节型机械手用承载基座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端的左侧固定连接有限位块(2)，所述限位块(2)的内侧固定连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的表面活动连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)远离转动杆(3)的一端固定连接有调节座(5)，所述调节座(5)的内部安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的上端延伸至调节座(5)的外侧活动连接有升降座(8)，所述升降座(8)的下端面开设有螺纹槽(9)，所述螺纹槽(9)与螺纹杆(7)螺纹连接，所述底座(1)的上端位于升降座(8)的边侧固定连有第一电动伸缩杆(10)，所述升降座(8)的内部安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端安装有减速电机(12)，所述减速电机(12)的输出端固定连接有传动杆(13)，所述传动杆(13)的上端延伸至升降座(8)的外侧固定连接有主动齿轮(14)，所述传动杆(13)通过轴承与升降座(8)活动连接，所述主动齿轮(14)的边侧安装有从动齿轮(15)，所述升降座(8)的上端位于主动齿轮(14)的边侧固定连有支撑板(16)，所述支撑板(16)的上端活动连接有转动座(17)，所述转动座(17)的下端开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内部滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)的下端与支撑板(16)的上端固定连接，所述转动座(17)的上端开设有固定槽(20)，所述固定槽(20)的下端安装有下限位板(21)，所述下限位板(21)与固定槽(20)通过第二电动伸缩杆(22)相互连接，所述转动座(17)的内部安装有第三电动伸缩杆(23)，所述第三电动伸缩杆(23)的伸缩端延伸至固定槽(20)的内侧固定连接有夹板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述第一电机(6)以调节座(5)的圆心环形阵列分布有四个。

3.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述螺纹杆(7)与调节座(5)通过轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(10)位于升降座(8)的前后两侧设置有两个，所述第一电动伸缩杆(10)的伸缩端与升降座(8)通过连接轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述主动齿轮(14)与从动齿轮(15)啮合连接，所述从动齿轮(15)的上端与转动座(17)的下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述支撑板(16)、滑槽(18)与滑块(19)均呈环形结构设计。

7.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述第三电动伸缩杆(23)以转动座(17)的圆心环形阵列分布有四个，所述第三电动伸缩杆(23)的伸缩端与转动座(17)活动连接，所述夹板(24)呈L型结构设计。

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