CN212096357U - 一种光碟机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光碟机械手装置，包括安装板一、安装板二、步进电机、丝杠、滚珠滑台和机械臂，所述机械臂为转动固定连接伺服电机的旋转机械手臂，机械臂的上表面一侧通过焊接固定有垂直的长方体安装板一，安装板一的顶部通过焊接固定水平的安装板二，安装板二的下表面中间位于安装板一的顶部，安装板二的上方两侧分别开有两个垂直向下的通孔，整体结构简单可靠，保证了光碟的产品质量，特殊结构的真空吸盘可以在不损伤光碟的基础上对光碟进行抓取转运，传动系统上固定防尘支架，可以使得机械手在工业环境中可以更可靠的运行，滚珠丝杠结构可以保证吸盘下降的精确度，避免了由压力过导致光碟损坏。

Description

一种光碟机械手装置

技术领域

本实用新型涉及一种光碟机械手装置，具体是一种光碟机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

光碟在工业自动化生产中需要通过机械手对光碟进行抓取、提升、转移等操作，然而由于光碟的厚度较薄，传统的机械手对光碟的抓取容易对光碟造成损伤，因此在自动化机械手抓取的过程存在着一定难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光碟机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光碟机械手装置，包括安装板一、安装板二、步进电机、丝杠、滚珠滑台和机械臂，所述机械臂为转动固定连接伺服电机的旋转机械手臂，机械臂的上表面一侧通过焊接固定有垂直的长方体安装板一，安装板一的顶部通过焊接固定水平的安装板二，安装板二的下表面中间位于安装板一的顶部，安装板二的上方两侧分别开有两个垂直向下的通孔，安装板二位于机械臂较长的一侧通过轴承过盈配合固定主动轮，安装板二的另一侧通孔通过轴承过盈配合固定从动轮，主动轮和从动轮的外侧共同套于皮带的内侧，主动轮和从动轮的外圈与皮带的齿条啮合，主动轮的下端通过键销配合固定步进电机的输出轴，步进电机的外侧通过螺钉连接固定于安装板二下方，从动轮的下端中间通过焊接固定有垂直的丝杠，丝杠的上下两端圆柱头分别通过轴承固定于安装板二的下表面和机械臂的上表面，丝杠上活动连接固定有滚珠滑台,滚珠滑台的一侧底部通过螺钉连接固定有真空吸盘，滚珠滑台位于真空吸盘上方开有垂直通孔，滚珠滑台的垂直通孔用于连接气管。

作为本实用新型进一步的方案：所述真空吸盘的圆心通过模具一体成型有橡胶顶块，橡胶顶块为弧形凸起，橡胶顶块的中间位置直径等于光碟的内孔直径，真空吸盘位于橡胶顶块的周围环形均匀分布有六个气孔，气孔连通于真空吸盘的顶部连接孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滚珠滑台的顶部通孔通过螺纹连接固定有软管，机械臂上表面依次通过螺钉连接固定有电磁阀、真空发生器和真空过滤器，压缩空气的气管依次通过接头固定于电磁阀、真空发生器和真空过滤器，真空过滤器的输出端通过接头连接于软管的另一端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动轮和从动轮的外侧通过螺钉连接固定有防尘支架，防尘支架由一个水平板和四个支柱焊接固定而成，防尘支架的每个支柱之间焊接固定金属防尘网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：整体结构简单可靠，保证了光碟的产品质量，特殊结构的真空吸盘可以在不损伤光碟的基础上对光碟进行抓取转运，传动系统上固定防尘支架，可以使得机械手在工业环境中可以更可靠的运行，滚珠丝杠结构可以保证吸盘下降的精确度，避免了由压力过导致光碟损坏。

附图说明

图1为一种光碟机械手装置的结构示意图。

图2为一种光碟机械手装置中真空吸盘的截面示意图。

图3为一种光碟机械手装置中真空吸盘的仰视示意图。

图4为一种光碟机械手装置中防尘支架的结构示意图。

如图所示：1、安装板一；2、安装板二；3、步进电机；4、主动轮；5、防尘支架；6、从动轮；7、皮带；8、丝杠；9、滚珠滑台；10、真空吸盘；11、气孔；12、橡胶顶块；13、机械臂；14、电磁阀；15、真空发生器；16、真空过滤器；17、软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种光碟机械手装置，包括安装板一1、安装板二2、步进电机3、丝杠8、滚珠滑台9和机械臂13，所述机械臂13为转动固定连接伺服电机的旋转机械手臂，机械臂13的上表面一侧通过焊接固定有垂直的长方体安装板一1，安装板一1的顶部通过焊接固定水平的安装板二2，安装板二2的下表面中间位于安装板一1的顶部，安装板二2的上方两侧分别开有两个垂直向下的通孔，安装板二2位于机械臂13较长的一侧通过轴承过盈配合固定主动轮4，安装板二2的另一侧通孔通过轴承过盈配合固定从动轮6，主动轮4和从动轮6的外侧共同套于皮带7的内侧，主动轮4和从动轮6的外圈与皮带7的齿条啮合，主动轮4的下端通过键销配合固定步进电机3的输出轴，步进电机3的外侧通过螺钉连接固定于安装板二2下方，从动轮6的下端中间通过焊接固定有垂直的丝杠8，丝杠8的上下两端圆柱头分别通过轴承固定于安装板二2的下表面和机械臂13的上表面，丝杠8上活动连接固定有滚珠滑台9，滚珠滑台9的一侧底部通过螺钉连接固定有真空吸盘10，滚珠滑台9位于真空吸盘10上方开有垂直通孔，滚珠滑台9的垂直通孔用于连接气管。

所述真空吸盘10的圆心通过模具一体成型有橡胶顶块12，橡胶顶块12为弧形凸起，橡胶顶块12的中间位置直径等于光碟的内孔直径，真空吸盘10位于橡胶顶块12的周围环形均匀分布有六个气孔11，气孔11连通于真空吸盘10的顶部连接孔。

所述滚珠滑台9的顶部通孔通过螺纹连接固定有软管17，机械臂13上表面依次通过螺钉连接固定有电磁阀14、真空发生器15和真空过滤器16，压缩空气的气管依次通过接头固定于电磁阀14、真空发生器15和真空过滤器16，真空过滤器16的输出端通过接头连接于软管17的另一端。

所述主动轮4和从动轮6的外侧通过螺钉连接固定有防尘支架5，防尘支架5由一个水平板和四个支柱焊接固定而成，防尘支架5的每个支柱之间焊接固定金属防尘网。

本实用新型的工作原理是：启动步进电机3，通过步进电机3带动主动轮4和从动轮6转动，从而使得丝杠8带动滚珠滑台9下降，真空吸盘10在滚珠滑台9的带动下至光碟上方，使得橡胶顶块12固定光碟的内孔，通过真空发生器15产生真空，使得真空吸盘10吸附光碟，再通过丝杠8带动滚珠滑台9上升，机械臂13转动，电磁阀14关闭气源，光碟落下，达到光碟转移位置的功能。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种光碟机械手装置，包括安装板一(1)、安装板二(2)、步进电机(3)、丝杠(8)、滚珠滑台(9)和机械臂(13)，其特征在于，所述机械臂(13)为转动固定连接伺服电机的旋转机械手臂，机械臂(13)的上表面一侧通过焊接固定有垂直的长方体安装板一(1)，安装板一(1)的顶部通过焊接固定水平的安装板二(2)，安装板二(2)的下表面中间位于安装板一(1)的顶部，安装板二(2)的上方两侧分别开有两个垂直向下的通孔，安装板二(2)位于机械臂(13)较长的一侧通过轴承过盈配合固定主动轮(4)，安装板二(2)的另一侧通孔通过轴承过盈配合固定从动轮(6)，主动轮(4)和从动轮(6)的外侧共同套于皮带(7)的内侧，主动轮(4)和从动轮(6)的外圈与皮带(7)的齿条啮合，主动轮(4)的下端通过键销配合固定步进电机(3)的输出轴，步进电机(3)的外侧通过螺钉连接固定于安装板二(2)下方，从动轮(6)的下端中间通过焊接固定有垂直的丝杠(8)，丝杠(8)的上下两端圆柱头分别通过轴承固定于安装板二(2)的下表面和机械臂(13)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种光碟机械手装置，其特征在于，所述丝杠(8)上活动连接固定有滚珠滑台(9)，滚珠滑台(9)的一侧底部通过螺钉连接固定有真空吸盘(10)，滚珠滑台(9)位于真空吸盘(10)上方开有垂直通孔，滚珠滑台(9)的垂直通孔用于连接气管。

3.根据权利要求2所述的一种光碟机械手装置，其特征在于，所述真空吸盘(10)的圆心通过模具一体成型有橡胶顶块(12)，橡胶顶块(12)为弧形凸起，橡胶顶块(12)的中间位置直径等于光碟的内孔直径，真空吸盘(10)位于橡胶顶块(12)的周围环形均匀分布有六个气孔(11)，气孔(11)连通于真空吸盘(10)的顶部连接孔。

4.根据权利要求1所述的一种光碟机械手装置，其特征在于，所述滚珠滑台(9)的顶部通孔通过螺纹连接固定有软管(17)，机械臂(13)上表面依次通过螺钉连接固定有电磁阀(14)、真空发生器(15)和真空过滤器(16)，压缩空气的气管依次通过接头固定于电磁阀(14)、真空发生器(15)和真空过滤器(16)，真空过滤器(16)的输出端通过接头连接于软管(17)的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种光碟机械手装置，其特征在于，所述主动轮(4)和从动轮(6)的外侧通过螺钉连接固定有防尘支架(5)，防尘支架(5)由一个水平板和四个支柱焊接固定而成，防尘支架(5)的每个支柱之间焊接固定金属防尘网。

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