CN215093676U - 一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂，包括立柱，立柱的顶部外壁通过螺栓连接有壳体，壳体的顶部设置有摆臂，摆臂的一端设置有摇臂，摇臂的底部设置有圆盘壳，圆盘壳的内部设置有固定板，固定板的底部内壁内嵌有磁铁，摇臂的顶部外壁通过螺栓连接有伺服电缸，伺服电缸的伸缩杆一端与圆盘壳通过螺栓连接，圆盘的顶部通过螺栓连接有气缸，气缸的输出端贯穿圆盘壳与固定板通过螺栓连接。本实用新型通过设置的伺服电缸、磁铁和气缸，利用气缸带动具有磁铁的固定板进行移动，使得磁铁能够对多个工件进行吸附抓取，再通过伺服电缸带动工件进行提升，因此实现了对工件上料效率高的效果。

Description

一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂

技术领域

本实用新型涉及研磨机技术领域，尤其涉及一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂。

背景技术

端面研磨机是一种机械研磨设备，应用于齿轮、轴承等端面的研磨加工，随着科技的发展，端面研磨机已经实现机械臂对工件进行上料自动抓取，使得工件的加工效率得到提高。

现有技术的端面研磨机工件上的机械臂是单个对工件进行抓取的，导致工件的上料效率降低，且机械臂的运动不灵活，导致工件的移动不方便。因此，亟需设计一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的上料效率低、运动不灵活的缺点，而提出的一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂，包括立柱，所述立柱的顶部外壁通过螺栓连接有壳体，所述壳体的顶部设置有摆臂，所述摆臂的一端设置有摇臂，所述摇臂的底部设置有圆盘壳，所述圆盘壳的内部设置有固定板，所述固定板的底部内壁内嵌有磁铁，所述摇臂的顶部外壁通过螺栓连接有伺服电缸，所述伺服电缸的伸缩杆一端与圆盘壳通过螺栓连接，所述圆盘壳的顶部通过螺栓连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿圆盘壳与固定板通过螺栓连接。

上述技术方案的关键构思在于：利用气缸带动具有磁铁的固定板进行移动，使得磁铁能够对多个工件进行吸附抓取，再通过伺服电缸带动工件进行提升，因此实现了对工件进行抓取效率高的效果。

进一步的，所述摆臂的底部外壁通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与摇臂通过法兰连接。

进一步的，所述摆臂的底部外壁焊接有连接轴，所述连接轴的底端贯穿壳体焊接有蜗轮，所述壳体的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。

进一步的，所述壳体的一侧外壁通过螺栓连接有电动机，所述电动机的输出轴一端与蜗杆通过花键连接。

进一步的，所述壳体的一侧外壁焊接有进油嘴，所述进油嘴的内部通过螺纹连接有油封头。

进一步的，所述圆盘壳的顶部内壁焊接有导套，所述安装板的顶部外壁焊接有导柱，所述导柱活动插接与导套的内部。

进一步的，所述立柱的两侧外壁焊接有安装板，所述安装板的顶部外壁开有安装孔。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的伺服电缸、磁铁和气缸，利用气缸带动具有磁铁的固定板进行移动，使得磁铁能够对多个工件进行吸附抓取，再通过伺服电缸带动工件进行提升，因此实现了对工件上料效率高的效果。

2.通过设置的伺服电机和电动机，利用伺服电机和电动机的转动使得摆臂和摇臂均能够进行单独转动，进而使得工件的移动更加的灵活，使得工件的移动更加的方便。

3.通过设置的蜗轮和蜗杆，利用蜗杆带动蜗轮和摆臂进行转动，使得电机停止转动时蜗轮和蜗杆能够通过自锁原理对工件的移动进行急停，进而使得工件的放置的位置更加的精确。

4.通过设置的进油嘴和油封头，利用进油嘴和油封头能够向壳体的内部注入润滑油，进而使得蜗轮和蜗杆进行传动时，减少磨损，使得机械臂的使用寿命得到延长。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂的结构示意图。

图中：1立柱、2壳体、3电动机、4摆臂、5摇臂、6伺服电缸、7圆盘壳、8固定板、9磁铁、10气缸、11导套、12导柱、13连接轴、14蜗轮、15蜗杆、16进油嘴、17油封头、18安装板、19安装孔、20伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参见图1至图4，一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂，包括立柱1，立柱1的顶部外壁通过螺栓连接有壳体2，壳体2的顶部设置有摆臂4，摆臂4的一端设置有摇臂5，摇臂5的底部设置有圆盘壳7，圆盘壳7的内部设置有固定板8，固定板8的底部内壁内嵌有磁铁9，利用磁铁9的运动实现对工件的抓取和放置，摇臂5的顶部外壁通过螺栓连接有伺服电缸6，伺服电缸6的型号为YNT-03，伺服电缸6的伸缩杆一端与圆盘壳7通过螺栓连接，使得伺服电缸6带动圆盘壳7进行运动，圆盘壳7的顶部通过螺栓连接有气缸10，气缸10的型号为MA20X40，气缸10的输出端贯穿圆盘壳7与固定板8通过螺栓连接，利用气缸10带动圆盘壳7进行运动。

从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：通过设置的伺服电缸6、磁铁9和气缸10，利用气缸10带动具有磁铁9的固定板8进行移动，使得磁铁9能够对多个工件进行吸附抓取，再通过伺服电缸6带动工件进行提升，因此实现了对工件上料效率高的效果。

进一步的，摆臂4的底部外壁通过螺栓连接有伺服电机20，伺服电机20的型号为573HBM20-1000，伺服电机20的输出轴与摇臂5通过法兰连接，利用伺服电机20带动摇臂5进行转动。

进一步的，摆臂4的底部外壁焊接有连接轴13，连接轴13的底端贯穿壳体2焊接有蜗轮14，壳体2的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆15，蜗杆15与蜗轮14啮合，利用蜗杆15带动蜗轮14和摆臂4进行运动。

进一步的，壳体2的一侧外壁通过螺栓连接有电动机3，电动机3的型号为YL8S-2，电动机3的输出轴一端与蜗杆15通过花键连接，利用电动机3带动蜗杆15进行转动。

进一步的，壳体2的一侧外壁焊接有进油嘴16，进油嘴16的内部通过螺纹连接有油封头17，通过进油嘴16可以向壳体2的内部注入润滑油，使得蜗杆15与蜗轮14啮合传动时进行润滑。

进一步的，圆盘壳7的顶部内壁焊接有导套11，安装板18的顶部外壁焊接有导柱12，导柱12活动插接与导套11的内部，利用导套11使得安装板18的运动更加的稳定。

进一步的，立柱1的两侧外壁焊接有安装板18，安装板18的顶部外壁开有安装孔19，通过安装孔19方便使用螺栓对安装板18进行固定。

采用上述的伺服电机6和电动机3，利用伺服电机6和电动机3的转动使得摆臂4和摇臂5均能够进行单独转动，进而使得工件的移动更加的灵活，使得工件的移动更加的方便。

以下再列举出几个优选实施例或应用实施例，以帮助本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术内容以及本实用新型相对于现有技术所做出的技术贡献：

实施例1

一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂，包括立柱1，立柱1的顶部外壁通过螺栓连接有壳体2，壳体2的顶部设置有摆臂4，摆臂4的一端设置有摇臂5，摇臂5的底部设置有圆盘壳7，圆盘壳7的内部设置有固定板8，固定板8的底部内壁内嵌有磁铁9，利用磁铁9的运动实现对工件的抓取和放置，摇臂5的顶部外壁通过螺栓连接有伺服电缸6，伺服电缸6的型号为YNT-03，伺服电缸6的伸缩杆一端与圆盘壳7通过螺栓连接，使得伺服电缸6带动圆盘壳7进行运动，圆盘壳7的顶部通过螺栓连接有气缸10，气缸10的型号为MA20X40，气缸10的输出端贯穿圆盘壳7与固定板8通过螺栓连接，利用气缸10带动圆盘壳7进行运动。

其中，摆臂4的底部外壁通过螺栓连接有伺服电机20，伺服电机20的型号为573HBM20-1000，伺服电机20的输出轴与摇臂5通过法兰连接，利用伺服电机20带动摇臂5进行转动；摆臂4的底部外壁焊接有连接轴13，连接轴13的底端贯穿壳体2焊接有蜗轮14，壳体2的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆15，蜗杆15与蜗轮14啮合，利用蜗杆15带动蜗轮14和摆臂4进行运动；壳体2的一侧外壁通过螺栓连接有电动机3，电动机3的型号为YL8S-2，电动机3的输出轴一端与蜗杆15通过花键连接，利用电动机3带动蜗杆15进行转动；壳体2的一侧外壁焊接有进油嘴16，进油嘴16的内部通过螺纹连接有油封头17，通过进油嘴16可以向壳体2的内部注入润滑油，使得蜗杆15与蜗轮14啮合传动时进行润滑；圆盘壳7的顶部内壁焊接有导套11，安装板18的顶部外壁焊接有导柱12，导柱12活动插接与导套11的内部，利用导套11使得安装板18的运动更加的稳定；立柱1的两侧外壁焊接有安装板18，安装板18的顶部外壁开有安装孔19，通过安装孔19方便使用螺栓对安装板18进行固定。

工作原理：使用时，当需要对端面研磨完成的工件进行抓取时，通过伺服电缸6带动圆盘壳7进行向下移动，使得圆盘壳7的底部与工件的上表面进行接触，再通过气缸10带动固定板8进行向下移动，使得固定板8底部的磁铁9与圆盘壳7进行接触，进而使得磁铁9对工件进行吸附，即可通过伺服电缸6带动工件进行上升，当需要对工件进行小范围移动时，通过导线接通伺服电机20的电源，使得伺服电机20带动摇臂5进行转动，进而使得工件进行移动，当需要对工件进行大范围移动时，通过导线接通电动机3的电源，使得电动机3带动蜗杆15进行转动，蜗杆15的转动带动蜗轮14进行转动，蜗轮14的转动通过连接轴13带动摆臂4进行转动，进而使得工件进行大范围的移动，当需要对工件进行放置时，通过伺服电缸6使得工件与放置平面进行接触，通过气缸10带动安装板18进行向上移动，使得磁铁9与圆盘壳7的底部内壁进行分离，即可实现工件与圆盘壳7的分离，使得工件进行放置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂，包括立柱（1），其特征在于，所述立柱（1）的顶部外壁通过螺栓连接有壳体（2），所述壳体（2）的顶部设置有摆臂（4），所述摆臂（4）的一端设置有摇臂（5），所述摇臂（5）的底部设置有圆盘壳（7），所述圆盘壳（7）的内部设置有固定板（8），所述固定板（8）的底部内壁内嵌有磁铁（9），所述摇臂（5）的顶部外壁通过螺栓连接有伺服电缸（6），所述伺服电缸（6）的伸缩杆一端与圆盘壳（7）通过螺栓连接，所述圆盘壳（7）的顶部通过螺栓连接有气缸（10），所述气缸（10）的输出端贯穿圆盘壳（7）与固定板（8）通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂，其特征在于，所述摆臂（4）的底部外壁通过螺栓连接有伺服电机（20），所述伺服电机（20）的输出轴与摇臂（5）通过法兰连接。

3.根据权利要求1所述的一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂，其特征在于，所述摆臂（4）的底部外壁焊接有连接轴（13），所述连接轴（13）的底端贯穿壳体（2）焊接有蜗轮（14），所述壳体（2）的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆（15），所述蜗杆（15）与蜗轮（14）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂，其特征在于，所述壳体（2）的一侧外壁通过螺栓连接有电动机（3），所述电动机（3）的输出轴一端与蜗杆（15）通过花键连接。

5.根据权利要求1所述的一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂，其特征在于，所述壳体（2）的一侧外壁焊接有进油嘴（16），所述进油嘴（16）的内部通过螺纹连接有油封头（17）。

6.根据权利要求1所述的一种端面研磨机工件上料自动抓取机械臂，其特征在于，所述圆盘壳（7）的顶部内壁焊接有导套（11），所述立柱（1）的两侧外壁焊接有安装板（18），所述安装板（18）的顶部外壁开有安装孔（19），所述安装板（18）的顶部外壁焊接有导柱（12），所述导柱（12）活动插接与导套（11）的内部。

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