CN216706930U - 一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，属于行星减速机领域，针对背景技术提出的需要另外增加夹持机构，且夹持机构需要与挤压柱连接操作繁琐，实用性低的问题，现提出以下方案，包括两个底板和底部的四角分别焊接于两个底板顶部的两端外壁上的安装框，所述安装框顶部一端外壁上焊接于固定板，且固定板一侧的中心处外壁上通过轴承连接有凸块，所述安装框内设有移动机构，所述移动机构包括一端通过轴承连接于安装框一侧内壁上的螺杆。本实用新型能够对不同规格的齿轮轴进行夹持，同时带动齿轮轴转动，便于调节磨削刀位置，便于更换磨削刀，提高了工作效率，能够对碎屑进行收集，同时便于清理碎屑，提高了实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速机技术领域，尤其涉及一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置。
背景技术
行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
经检索，中国专利申请号为“202121623681.9”的专利，公开了“一种行星减速机齿轮轴磨削加工装置”，上述装置在磨削工作进行时，固定孔和固定柱的配合下，可以使磨削刀工作时不会震动，可以使磨削工作更加的稳定，但是，上述装置在实际使用过程中，没有设置齿轮轴夹持机构，需要另外增加夹持机构，且夹持机构需要与挤压柱连接操作繁琐，实用性低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，包括两个底板和底部的四角分别焊接于两个底板顶部的两端外壁上的安装框，所述安装框顶部一端外壁上焊接于固定板，且固定板一侧的中心处外壁上通过轴承连接有凸块，所述安装框内设有移动机构，所述移动机构包括一端通过轴承连接于安装框一侧内壁上的螺杆、螺接于螺杆外壁上的第一滑块、焊接于第一滑块顶部外壁上的安装块、通过螺栓连接于安装块一侧外壁上的第一伺服电机、通过联轴器连接于第一伺服电机输出轴一端外壁上的旋转轴、焊接于旋转轴一端外壁上的固定块和焊接于固定块一侧外壁上的安装环，所述安装环外壁上开有等距离分布的安装孔，且安装孔内设有挤压组件，所述挤压组件包括嵌装于安装孔内的微型气缸和焊接于微型气缸；
两个所述底板顶部的两端外壁上均焊接有支撑杆，所述底板上方设有顶板，且顶板底部的四角分别焊接于四个支撑杆顶端外壁上，所述顶板顶部外壁上开有通道，且通道内设有位移机构，所述位移机构包括一端通过轴承连接于通道一侧内壁上的丝杆、螺接于丝杆外壁上的滑板、套接于丝杆一端外壁上的从动齿轮、通过螺栓连接于顶板顶部外壁上的第二伺服电机和套接于第二伺服电机输出轴一端外壁上的主动齿轮，所述滑板底部外壁上设有升降机构，所述升降机构包括焊接于滑板底部外壁上的限位板、通过螺栓连接于限位板底部外壁上的液压油缸、滑动套设于液压油缸活塞杆外壁上的第二滑块、焊接于液压油缸活塞杆底端外壁上的固定框和通过螺栓连接于固定框内的磨削刀，所述顶板下方设有支撑板，且支撑板四边分别焊接于四个支撑杆相对一侧外壁上；
所述安装框底部外壁上通过螺栓连接有半圆形结构的收集箱，所述收集箱一侧外壁上开有安装口，且安装口内嵌装有风扇。
优选的，所述螺杆一端通过轴承连接于安装框一侧外壁上，且螺杆一端外壁上焊接有转盘，转盘一侧外壁上焊接有把手，所述安装块底部的两边分别搭接于安装框顶部的两边外壁上，且安装块与安装框形成滑动配合，所述安装块一侧的中心处外壁上开有通孔，且旋转轴通过轴承连接于通孔内。
优选的，所述旋转轴一端外壁上套接有电滑环，且微型气缸通过导线与电滑环串联。
优选的，所述丝杆一端通过轴承连接于顶板一侧外壁上，且滑板滑动安装于通道内，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合形成传动配合。
优选的，所述限位板与顶板形成滑动配合，且液压油缸与支撑板形成滑动配合。
优选的，所述支撑板顶部外壁上开有滑道，且第二滑块滑动安装于滑道内。
优选的，所述收集箱一侧外壁上开有开口，且开口的一侧内壁上通过螺栓连接有防尘网。
本实用新型的有益效果为：
1、设置有凸块和挤压组件，使用时，将齿轮轴放在安装环内，启动微型气缸，微型气缸活塞杆移动带动挤压板移动并对齿轮轴进行挤压固定，转动螺杆，螺杆带动第一滑块移动，进而带动齿轮轴移动，使得凸块一端挤压齿轮轴的一端，进而对齿轮轴进行夹持，启动第一伺服电机，第一伺服电机输出轴转动带动齿轮轴转动，能够对不同规格的齿轮轴进行夹持，在夹持的同时带动齿轮轴转动，提高了实用性；
2、设置有位移机构和升降机构，启动液压油缸，液压油缸活塞杆下降带动磨削刀下降，使得磨削刀接触齿轮轴，启动第二伺服电机，第二伺服电机输出轴带动丝杆转动，带动滑板和第二滑块移动，进而带动磨削刀移动，对齿轮轴进行充分的磨削，转动紧固螺栓即可对磨削刀进行更换，便于调节磨削刀位置，同时便于更换磨削刀，提高了工作效率；
3、设置有收集箱，磨削时产生的碎屑掉落在收集箱内，启动风扇，风扇的扇叶转动将碎屑吹到防尘网一侧，进而对碎屑进行收集，取下防尘网上的螺栓即可将收集箱内的碎屑进行清理，能够对碎屑进行收集，同时便于清理碎屑，提高了实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置的主视立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置的底部主视立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置的底部侧视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置的移动机构主视立体结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置的安装块剖面立体结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置的位移机构立体结构示意图；
图7为本实用新型提出的一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置的位移机构底部立体结构示意图；
图8为本实用新型提出的图2中A处放大结构示意图。
图中：1底板、2安装框、3固定板、4凸块、5移动机构、501螺杆、502第一滑块、503安装块、504第一伺服电机、505旋转轴、506固定块、507安装环、6挤压组件、601微型气缸、602挤压板、7支撑杆、8顶板、9位移机构、901丝杆、902滑板、903从动齿轮、904第二伺服电机、905主动齿轮、10升降机构、1001限位板、1002液压油缸、1003第二滑块、1004固定框、1005磨削刀、11支撑板、12收集箱、13风扇、14防尘网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1，参照图1-5，一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，包括两个底板1和底部的四角分别焊接于两个底板1顶部的两端外壁上的安装框2，安装框2顶部一端外壁上焊接于固定板3，固定板3一侧的中心处外壁上通过轴承连接有凸块4，安装框2内设有移动机构5，移动机构5包括一端通过轴承连接于安装框2一侧内壁上的螺杆501、螺接于螺杆501外壁上的第一滑块502、焊接于第一滑块502顶部外壁上的安装块503、通过螺栓连接于安装块503一侧外壁上的第一伺服电机504、通过联轴器连接于第一伺服电机504输出轴一端外壁上的旋转轴505、焊接于旋转轴505一端外壁上的固定块506和焊接于固定块506一侧外壁上的安装环507，安装环507外壁上开有等距离分布的安装孔，安装孔内设有挤压组件6，挤压组件6包括嵌装于安装孔内的微型气缸601和焊接于微型气缸601活塞杆一端外壁上的挤压板602。
进一步的，螺杆501一端通过轴承连接于安装框2一侧外壁上，螺杆501一端外壁上焊接有转盘，转盘一侧外壁上焊接有把手，安装块503底部的两边分别搭接于安装框2顶部的两边外壁上，安装块503与安装框2形成滑动配合，安装块503一侧的中心处外壁上开有通孔，旋转轴505通过轴承连接于通孔内，旋转轴505一端外壁上套接有电滑环，微型气缸601通过导线与电滑环串联。
能够对不同规格的齿轮轴进行夹持，在夹持的同时带动齿轮轴转动，提高了实用性。
实施例2，参照图1-3和图6-7，一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，两个底板1顶部的两端外壁上均焊接有支撑杆7，底板1上方设有顶板8，顶板8底部的四角分别焊接于四个支撑杆7顶端外壁上，顶板8顶部外壁上开有通道，通道内设有位移机构9，位移机构9包括一端通过轴承连接于通道一侧内壁上的丝杆901、螺接于丝杆901外壁上的滑板902、套接于丝杆901一端外壁上的从动齿轮903、通过螺栓连接于顶板8顶部外壁上的第二伺服电机904和套接于第二伺服电机904输出轴一端外壁上的主动齿轮905，滑板902底部外壁上设有升降机构10，升降机构10包括焊接于滑板902底部外壁上的限位板1001、通过螺栓连接于限位板1001底部外壁上的液压油缸1002、滑动套设于液压油缸1002活塞杆外壁上的第二滑块1003、焊接于液压油缸1002活塞杆底端外壁上的固定框1004和通过螺栓连接于固定框1004内的磨削刀1005，顶板8下方设有支撑板11，支撑板11四边分别焊接于四个支撑杆7相对一侧外壁上。
进一步的，丝杆901一端通过轴承连接于顶板8一侧外壁上，滑板902滑动安装于通道内，从动齿轮903与主动齿轮905相互啮合形成传动配合，限位板1001与顶板8形成滑动配合，液压油缸1002与支撑板11形成滑动配合，支撑板11顶部外壁上开有滑道，第二滑块1003滑动安装于滑道内。
便于调节磨削刀位置，同时便于更换磨削刀，提高了工作效率。
实施例3，参照图1-3和图8，一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，安装框2底部外壁上通过螺栓连接有半圆形结构的收集箱12，收集箱12一侧外壁上开有安装口，安装口内嵌装有风扇13。
进一步的，收集箱12一侧外壁上开有开口，开口的一侧内壁上通过螺栓连接有防尘网14。
能够对碎屑进行收集，同时便于清理碎屑，提高了实用性。
工作原理：使用时，将齿轮轴放在安装环507内，启动微型气缸601，微型气缸601活塞杆移动带动挤压板602移动并对齿轮轴进行挤压固定，转动螺杆501，螺杆501带动第一滑块502移动，进而带动齿轮轴移动，使得凸块4一端挤压齿轮轴的一端，进而对齿轮轴进行夹持，启动第一伺服电机504，第一伺服电机504输出轴转动带动齿轮轴转动，启动液压油缸1002，液压油缸1002活塞杆下降带动磨削刀1005下降，使得磨削刀1005接触齿轮轴，启动第二伺服电机904，第二伺服电机904输出轴带动丝杆901转动，带动滑板902和第二滑块1003移动，进而带动磨削刀1005移动，对齿轮轴进行充分的磨削，磨削时产生的碎屑掉落在收集箱12内，启动风扇13，风扇13的扇叶转动将碎屑吹到防尘网14一侧，进而对碎屑进行收集，取下防尘网14上的螺栓即可将收集箱12内的碎屑进行清理。
本实用新型并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，包括两个底板(1)和底部的四角分别焊接于两个底板(1)顶部的两端外壁上的安装框(2)，其特征在于，所述安装框(2)顶部一端外壁上焊接于固定板(3)，且固定板(3)一侧的中心处外壁上通过轴承连接有凸块(4)，所述安装框(2)内设有移动机构(5)，所述移动机构(5)包括一端通过轴承连接于安装框(2)一侧内壁上的螺杆(501)、螺接于螺杆(501)外壁上的第一滑块(502)、焊接于第一滑块(502)顶部外壁上的安装块(503)、通过螺栓连接于安装块(503)一侧外壁上的第一伺服电机(504)、通过联轴器连接于第一伺服电机(504)输出轴一端外壁上的旋转轴(505)、焊接于旋转轴(505)一端外壁上的固定块(506)和焊接于固定块(506)一侧外壁上的安装环(507)，所述安装环(507)外壁上开有等距离分布的安装孔，且安装孔内设有挤压组件(6)，所述挤压组件(6)包括嵌装于安装孔内的微型气缸(601)和焊接于微型气缸(601)活塞杆一端外壁上的挤压板(602)；
两个所述底板(1)顶部的两端外壁上均焊接有支撑杆(7)，所述底板(1)上方设有顶板(8)，且顶板(8)底部的四角分别焊接于四个支撑杆(7)顶端外壁上，所述顶板(8)顶部外壁上开有通道，且通道内设有位移机构(9)，所述位移机构(9)包括一端通过轴承连接于通道一侧内壁上的丝杆(901)、螺接于丝杆(901)外壁上的滑板(902)、套接于丝杆(901)一端外壁上的从动齿轮(903)、通过螺栓连接于顶板(8)顶部外壁上的第二伺服电机(904)和套接于第二伺服电机(904)输出轴一端外壁上的主动齿轮(905)，所述滑板(902)底部外壁上设有升降机构(10)，所述升降机构(10)包括焊接于滑板(902)底部外壁上的限位板(1001)、通过螺栓连接于限位板(1001)底部外壁上的液压油缸(1002)、滑动套设于液压油缸(1002)活塞杆外壁上的第二滑块(1003)、焊接于液压油缸(1002)活塞杆底端外壁上的固定框(1004)和通过螺栓连接于固定框(1004)内的磨削刀(1005)，所述顶板(8)下方设有支撑板(11)，且支撑板(11)四边分别焊接于四个支撑杆(7)相对一侧外壁上；
所述安装框(2)底部外壁上通过螺栓连接有半圆形结构的收集箱(12)，所述收集箱(12)一侧外壁上开有安装口，且安装口内嵌装有风扇(13)。
2.根据权利要求1所述的一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，其特征在于，所述螺杆(501)一端通过轴承连接于安装框(2)一侧外壁上，且螺杆(501)一端外壁上焊接有转盘，转盘一侧外壁上焊接有把手，所述安装块(503)底部的两边分别搭接于安装框(2)顶部的两边外壁上，且安装块(503)与安装框(2)形成滑动配合，所述安装块(503)一侧的中心处外壁上开有通孔，且旋转轴(505)通过轴承连接于通孔内。
3.根据权利要求1所述的一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，其特征在于，所述旋转轴(505)一端外壁上套接有电滑环，且微型气缸(601)通过导线与电滑环串联。
4.根据权利要求1所述的一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，其特征在于，所述丝杆(901)一端通过轴承连接于顶板(8)一侧外壁上，且滑板(902)滑动安装于通道内，所述从动齿轮(903)与主动齿轮(905)相互啮合形成传动配合。
5.根据权利要求1所述的一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，其特征在于，所述限位板(1001)与顶板(8)形成滑动配合，且液压油缸(1002)与支撑板(11)形成滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，其特征在于，所述支撑板(11)顶部外壁上开有滑道，且第二滑块(1003)滑动安装于滑道内。
7.根据权利要求1所述的一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置，其特征在于，所述收集箱(12)一侧外壁上开有开口，且开口的一侧内壁上通过螺栓连接有防尘网(14)。
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Cited By (2)
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| CN116748968A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-09-15 | 南京亚兴联能源有限公司 | 一种轴承加工用磨削装置及磨削方法 |
| CN117961674A (zh) * | 2024-03-28 | 2024-05-03 | 佛山市南海珠江减速机有限公司 | 一种减速机生产用齿轮轴磨削加工装置 |
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| CN116748968B (zh) * | 2023-08-16 | 2023-11-28 | 南京亚兴联能源有限公司 | 一种轴承加工用磨削装置及磨削方法 |
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| CN117961674B (zh) * | 2024-03-28 | 2024-05-31 | 佛山市南海珠江减速机有限公司 | 一种减速机生产用齿轮轴磨削加工装置 |
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