CN116748968B - 一种轴承加工用磨削装置及磨削方法 - Google Patents
一种轴承加工用磨削装置及磨削方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116748968B CN116748968B CN202311032839.9A CN202311032839A CN116748968B CN 116748968 B CN116748968 B CN 116748968B CN 202311032839 A CN202311032839 A CN 202311032839A CN 116748968 B CN116748968 B CN 116748968B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grinding
- driving
- bearing
- machining
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 20
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 16
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0092—Grinding attachments for lathes or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
- B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/35—Accessories
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本发明公开了一种轴承加工用磨削装置及磨削方法,涉及轴承加工技术领域,旨在解决现有技术安的磨削装置采用的固定方式一次只能对的单个轴承进行加工,导致加工的效率较慢,不能满足企业的生产需求。包括加工台、磨削组件、支撑组件,磨削组件设置在加工台的上方,支撑组件为内嵌设置,加工台的内部具有供支撑组件嵌入安装的凹陷,支撑组件位于磨削组件的下方;磨削组件包括安装吊架、支撑架、移动台、打磨轮,支撑架水平设置在加工台的上方。该轴承加工用磨削装置,得益于磨削组件与支撑组件的配合,可一次装配多个轴承进行磨削加工,有效提升磨削装置的加工效率,通过提升轴承的装配容量,增加产量,达到生产增速的效果。
Description
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域,具体涉及一种轴承加工用磨削装置及磨削方法。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度,早期的直线运动轴承形式,就是在一排撬板下放置一排木杆。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理,只不过有时用球代替滚子。最简单的旋转轴承是轴套轴承,它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代,就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套,每个滚动体就像一个单独的车轮;
随着社会的发展,轴承的发展水平越来越高,对于轴承的加工设备需求也逐渐严格起来,轴承在生产过程中需要进行切割、磨削等多道工序,在磨削过程中则需要使用到磨削设备,将加工成环形状的轴承环夹持,随后对表面进行打磨,使其符合生产光滑度需求,而目前的磨削装置采用的固定方式一次只能对的单个轴承进行加工,导致加工的效率较慢,不能满足企业的生产需求,因此发明人提出一种轴承加工用磨削装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种轴承加工用磨削装置,旨在解决现有技术中的磨削装置只能对单个轴承进行加工,导致加工的效率较慢,不能满足企业的生产需求。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种轴承加工用磨削装置,包括加工台、磨削组件、支撑组件,所述磨削组件设置在加工台的上方,所述支撑组件为内嵌设置,所述加工台的内部具有供支撑组件嵌入安装的凹陷,所述支撑组件位于磨削组件的下方;
所述磨削组件包括安装吊架、支撑架、移动台、打磨轮,所述支撑架水平设置在加工台的上方,所述支撑架的居中部水平开设有导向槽,所述移动台滑动安装在导向槽内,所述安装吊架固定在移动台的底端面,所述打磨轮沿安装吊架的长度方向间隔分布有多组,所述安装吊架上设有驱动打磨轮转动的旋转电机;
所述支撑组件包括旋转轴、驱动杆、驱动轴、旋转盘,所述旋转轴转动设置在加工台的内侧,所述旋转轴的内部为中空设置,所述驱动杆水平穿入旋转轴内,所述旋转轴的端部与驱动轴固定连接,所述驱动轴转动设置在加工台的外侧,所述旋转轴的外壁上间隔分布有多组固定块,所述固定块的内部为中空设置且与旋转轴连通,所述固定块内竖向滑动安装有锁紧块。
优选地,所述导向槽的内部水平嵌入安装有第二气缸,所述第二气缸的一端固定连接移动槽的内壁,另一端固定连接移动台的侧壁,所述移动台与第二气缸同步运动。
优选地,所述支撑架的四角处对称分布设有升降板,所述升降板为竖向设置,且升降板的底部穿入加工台内,所述加工台上表面开设有供升降板穿入滑动的安装槽,所述安装槽内竖向安装有第一气缸,所述第一气缸的伸缩端固定连接升降板的底端面。
优选地,所述安装吊架上固定设有驱动电机,所述驱动电机沿安装吊架的长度方向间隔分布有多组,且多组驱动电机分别对应多组打磨轮安装。
优选地,所述驱动轴的外部固定设有安装架,所述安装架固定在加工台的侧壁上,所述驱动轴水平穿过安装架,且位于安装架内的外壁上固定有从动齿轮。
优选地,所述从动齿轮的下方还设有驱动齿轮,所述驱动齿轮与从动齿轮啮合,所述安装架的外侧壁上固定安装有驱动电机,所述驱动电机与驱动齿轮相连。
优选地,所述驱动杆远离旋转轴的一端还穿过驱动轴的居中处,所述驱动杆位于旋转轴内的外壁上具有支撑凸块,所述锁紧块穿过固定块的一端伸入旋转轴内并与支撑凸块对应,所述锁紧块对应支撑凸块的部分固定有配合头,所述配合头与支撑凸块均为弧形结构。
优选地,所述驱动杆远离旋转轴的一端穿出驱动轴,并固定连接有旋转盘,所述旋转盘的与圆心处与驱动杆相连,所述旋转盘上螺纹穿过有导向螺杆,所述导向螺杆与驱动轴的外壁转动连接。
另一方面,本实施例提供了一种轴承加工用磨削装置的磨削方法,所述方法包括:
步骤S1.将轴承环套设于锁紧块上,并通过转动导向螺杆带动驱动杆左移,以使锁紧块向外延伸进而抵紧轴承环的内凹面,并启动驱动电机使得轴承环跟随旋转轴进行转动;
步骤S2.启动旋转电机使其带动打磨轮进行旋转,启动第二气缸以使其带动多个打磨轮沿导向槽进行左右移动;
步骤S3.通过第一气缸驱动支撑架向下按照第一靠近速度移动,期间实时获取设于每个打磨轮轴承上的第一压力传感器反馈的监测值,并在任意一个第一压力传感器的监测值发生波动的情况下,更改第一气缸的功率,以使支撑架以第二靠近速度缓慢向下移动,并在每个打磨轮轴承上的第一压力传感器反馈的监测值的波动幅度均大于第一幅度阈值的情况下,停止运行第一气缸,此时每个打磨轮均与对应的待加工轴承环接触;
步骤S4.在打磨轮对轴承环进行磨削期间,通过设于每个轴承环上方的光谱检测仪实时获取最近一个监测周期内的轴承环磨削面的平整度光谱信息,并基于该平整度光谱信息计算当前轴承环磨削面的平整度,并在每个轴承环磨削面的平整度均达到预设平整度阈值的情况下,停止磨削操作,所述监测周期为旋转轴转动一圈所需的时间。
可选的,所述基于该平整度光谱信息计算当前轴承环磨削面的平整度,包括:
步骤S41.将平整度光谱信息转化为灰度图像,进而得到对应的梯度图像,记为第一梯度图像;
步骤S42.基于Sobel算法计算第一梯度图像对应的水平方向梯度和垂直方向梯度;
步骤S43.基于第一梯度图像对应的水平方向梯度和垂直方向梯度计算得到对应的图像颜色梯度,记为第一图像颜色梯度;
步骤S44.计算第一图像颜色梯度的标准差和最大梯度差值,若标准差和最大梯度差值均小于对应的预设阈值,则判定当前轴承环磨削面的平整度已达标。
(3)有益效果
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本发明得益于磨削组件与支撑组件的配合,可一次装配多个轴承进行磨削加工,有效提升磨削装置的加工效率,通过提升轴承的装配容量,增加产量,达到生产增速的效果,并且多个轴承在安装同可同步进行磨削加工,生产效率高;
通过旋转轴、驱动轴的配合,使得多个轴承在套设完成后可进行同步固定,通过导向螺杆的单侧调节,完成对多组轴承环的同步装夹工作,由于导向螺杆与旋转盘的螺纹配合,所以驱动杆在对锁紧块施加压力后不会自动推回,从而形成固定力对锁紧块进行支撑,锁紧块就将轴承环抵紧固定,操作方便;
通过安装吊架的设置,可配合旋转轴的支撑对多个轴承环进行同步加工,安装吊架通过移动台与支撑架的配合具有多向运动的功能,满足不同加工条件下的使用需求,实用性强,可广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;
图2为磨削组件结构示意图;
图3为安装吊架结构示意图;
图4为加工台与支撑组件安装结构示意图;
图5为支撑组件结构示意图;
图6为旋转轴与驱动轴连接结构示意图。
附图中的标记为:1、加工台;2、支撑组件;3、磨削组件;4、升降板;5、第一气缸;6、第二气缸;7、移动台;8、导向槽;9、支撑架;10、安装吊架;11、旋转电机;12、打磨轮;14、安装槽;15、固定块;16、锁紧块;17、旋转轴;18、驱动轴;19、导向螺杆;20、旋转盘;21、驱动电机;22、安装架;23、驱动杆;24、配合头;25、支撑凸块;26、从动齿轮;27、驱动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
本具体实施方式是一种轴承加工用磨削装置,其结构示意图如图1所示,包括加工台1、磨削组件3、支撑组件2,磨削组件3设置在加工台1的上方,支撑组件2为内嵌设置,加工台1的内部具有供支撑组件2嵌入安装的凹陷,支撑组件2位于磨削组件3的下方。
参照图2、图3,磨削组件3包括安装吊架10、支撑架9、移动台7、打磨轮12,支撑架9水平设置在加工台1的上方,支撑架9的居中部水平开设有导向槽8,移动台7滑动安装在导向槽8内,安装吊架10固定在移动台7的底端面,打磨轮12沿安装吊架10的长度方向间隔分布有多组,安装吊架10上设有驱动打磨轮12转动的旋转电机11;导向槽8的内部水平嵌入安装有第二气缸6,第二气缸6的一端固定连接移动槽的内壁,另一端固定连接移动台7的侧壁,移动台7与第二气缸6同步运动。安装吊架10上固定设有驱动电机21,驱动电机21沿安装吊架10的长度方向间隔分布有多组,且多组驱动电机21分别对应多组打磨轮12安装。
参照图4、图5,支撑组件2包括旋转轴17、驱动杆23、驱动轴18、旋转盘20,旋转轴17转动设置在加工台1的内侧,旋转轴17的内部为中空设置,驱动杆23水平穿入旋转轴17内,旋转轴17的端部与驱动轴18固定连接,驱动轴18转动设置在加工台1的外侧,旋转轴17的外壁上间隔分布有多组固定块15,固定块15的内部为中空设置且与旋转轴17连通,固定块15内竖向滑动安装有锁紧块16。当支撑凸块25与配合头24接触处,由于二者均为弧形结构,所以随着接触位置的改变,配合头24受力将锁紧块16沿固定块15的内部顶出,位于旋转轴17外壁上的锁紧块16将套设在固定块15处的轴承环内壁抵紧。
参照图2、图4,支撑架9的四角处对称分布设有升降板4,升降板4为竖向设置,且升降板4的底部穿入加工台1内,加工台1上表面开设有供升降板4穿入滑动的安装槽14,安装槽14内竖向安装有第一气缸5,第一气缸5的伸缩端固定连接升降板4的底端面。第一气缸5收缩,带动支撑架9下降高度,支撑架9带动打磨轮12靠近轴承环的表面。
参照图5、图6,驱动轴18的外部固定设有安装架22,安装架22固定在加工台1的侧壁上,驱动轴18水平穿过安装架22,且位于安装架22内的外壁上固定有从动齿轮26。从动齿轮26的下方还设有驱动齿轮27,驱动齿轮27与从动齿轮26啮合,安装架22的外侧壁上固定安装有驱动电机21,驱动电机21与驱动齿轮27相连。驱动杆23远离旋转轴17的一端还穿过驱动轴18的居中处,驱动杆23位于旋转轴17内的外壁上具有支撑凸块25,锁紧块16穿过固定块15的一端伸入旋转轴17内并与支撑凸块25对应,锁紧块16对应支撑凸块25的部分固定有配合头24,配合头24与支撑凸块25均为弧形结构。驱动杆23远离旋转轴17的一端穿出驱动轴18,并固定连接有旋转盘20,旋转盘20的圆心处与驱动杆23相连,旋转盘20上螺纹穿过有导向螺杆19,导向螺杆19与驱动轴18的外壁转动连接。转动导向螺杆19,由于导向螺杆19与旋转盘20螺纹连接,所以随着导向螺杆19的不断转动,旋转盘20逐渐靠近驱动轴18,与旋转盘20固定连接的驱动杆23在旋转轴17内水平滑动。
在使用时,将需要进行打磨的轴承环沿旋转轴17套入,加工台1上具有凹陷,轴承环套入旋转轴17后与多个固定块15对应,按照固定块15的数量进行装配,当多个轴承环套设在旋转轴17外部后,转动导向螺杆19,由于导向螺杆19与旋转盘20螺纹连接,所以随着导向螺杆19的不断转动,旋转盘20逐渐靠近驱动轴18,与旋转盘20固定连接的驱动杆23在旋转轴17内水平滑动,当支撑凸块25与配合头24接触处,由于二者均为弧形结构,所以随着接触位置的改变,配合头24受力将锁紧块16沿固定块15的内部顶出,位于旋转轴17外壁上的锁紧块16将套设在固定块15处的轴承环内壁抵紧,固定块15在旋转轴17上为相对设置,且沿长度方向排开分布有多组,从而可以通过导向螺杆19的单侧调节,完成对多组轴承环的同步装夹工作,由于导向螺杆19与旋转盘20的螺纹配合,所以驱动杆23在对锁紧块16施加压力后不会自动推回,从而形成固定力对锁紧块16进行支撑,锁紧块16就将轴承环抵紧固定;
多个轴承环固定完成后,第一气缸5收缩,带动支撑架9下降高度,支撑架9带动打磨轮12靠近轴承环的表面,通过旋转电机11驱动打磨轮12转动,使得打磨轮12沿轴承环的表面进行磨削,并且通过第二气缸6的伸缩带动打磨轮12进行横向位移,以增加磨削范围,随着磨削作业的进行,驱动电机21启动,通过驱动齿轮27带动从动齿轮26转动,从而驱动轴18具有旋转力带动旋转轴17转动,固定在旋转轴17上的轴承环具有转动力进行翻转,调整磨削位置,直至轴承环转动一整圈即可完成对表面的磨削。
实施例2
本实施例基于实施例1,用于进一步阐述一种轴承加工用磨削装置的磨削方法,包括:
步骤S1.将轴承环套设于锁紧块16上,并通过转动导向螺杆19带动驱动杆23左移,以使锁紧块16向外延伸进而抵紧轴承环的内凹面,并启动驱动电机21使得轴承环跟随旋转轴17进行转动;
步骤S2.启动旋转电机11使其带动打磨轮12进行旋转,启动第二气缸6以使其带动多个打磨轮12沿导向槽8进行左右移动;
步骤S3.通过第一气缸5驱动支撑架9向下按照第一靠近速度移动,期间实时获取设于每个打磨轮12轴承上的第一压力传感器反馈的监测值,并在任意一个第一压力传感器的监测值发生波动的情况下,更改第一气缸5的功率,以使支撑架9以第二靠近速度缓慢向下移动,并在每个打磨轮12轴承上的第一压力传感器反馈的监测值的波动幅度均大于第一幅度阈值的情况下,停止运行第一气缸5,此时每个打磨轮12均与对应的待加工轴承环接触;
应说明的是,第一靠近速度移动是快速靠近,用于让打磨轮12快速触碰到轴承环,在检测到触碰压力后使用第二靠近速度缓慢向下靠近,由于长期的磨削操作,导致每个打磨轮12均有不同程度的磨损,而为了让每个打磨轮12均与对应的轴承环有充分的接触,因此停止继续下移的判定条件为每个打磨轮12上的触碰压力均要大于预设压力值,由于机构的特殊性如打磨轮12自身的重量,该处的触碰压力反应为第一压力传感器反馈的监测值的波动幅度。
步骤S4.在打磨轮12对轴承环进行磨削期间,通过设于每个轴承环上方的光谱检测仪实时获取最近一个监测周期内的轴承环磨削面的平整度光谱信息,并基于该平整度光谱信息计算当前轴承环磨削面的平整度,并在每个轴承环磨削面的平整度均达到预设平整度阈值的情况下,停止磨削操作,所述监测周期为旋转轴17转动一圈所需的时间。
应当说明的是,图示中并未画出上述的光谱检测仪,其安装位置根据设备的放置位置不同而不同,没有固定位置,光谱检测仪的光谱成像与表面的粗糙度有关,可以理解为高度不同导致的成像颜色不同,如果是绝对平整,检测出来的成像平面式一个颜色,不会有其颜色,不平整的光谱成像颜色越多,颜色梯度越大。
所述基于该平整度光谱信息计算当前轴承环磨削面的平整度,包括:
步骤S41.将平整度光谱信息转化为灰度图像,进而得到对应的梯度图像,记为第一梯度图像;
步骤S42.基于Sobel算法计算第一梯度图像对应的水平方向梯度和垂直方向梯度;
步骤S43.基于第一梯度图像对应的水平方向梯度和垂直方向梯度计算得到对应的图像颜色梯度,记为第一图像颜色梯度;
步骤S44.计算第一图像颜色梯度的标准差和最大梯度差值,若标准差和最大梯度差值均小于对应的预设阈值,则判定当前轴承环磨削面的平整度已达标。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种轴承加工用磨削装置,包括加工台(1)、磨削组件(3)、支撑组件(2),其特征在于,所述磨削组件(3)设置在加工台(1)的上方,所述支撑组件(2)为内嵌设置,所述加工台(1)的内部具有供支撑组件(2)嵌入安装的凹陷,所述支撑组件(2)位于磨削组件(3)的下方;
所述磨削组件(3)包括安装吊架(10)、支撑架(9)、移动台(7)、打磨轮(12),所述支撑架(9)水平设置在加工台(1)的上方,所述支撑架(9)的居中部水平开设有导向槽(8),所述移动台(7)滑动安装在导向槽(8)内,所述安装吊架(10)固定在移动台(7)的底端面,所述打磨轮(12)沿安装吊架(10)的长度方向间隔分布有多组,所述安装吊架(10)上设有驱动打磨轮(12)转动的旋转电机(11);
所述支撑组件(2)包括旋转轴(17)、驱动杆(23)、驱动轴(18)、旋转盘(20),所述旋转轴(17)转动设置在加工台(1)的内侧,所述旋转轴(17)的内部为中空设置,所述驱动杆(23)水平穿入旋转轴(17)内,所述旋转轴(17)的端部与驱动轴(18)固定连接,所述驱动轴(18)转动设置在加工台(1)的外侧,所述旋转轴(17)的外壁上间隔分布有多组固定块(15),所述固定块(15)的内部为中空设置且与旋转轴(17)连通,所述固定块(15)内竖向滑动安装有锁紧块(16);
其中,所述驱动杆(23)远离旋转轴(17)的一端还穿过驱动轴(18)的居中处,所述驱动杆(23)位于旋转轴(17)内的外壁上具有支撑凸块(25),所述锁紧块(16)穿过固定块(15)的一端伸入旋转轴(17)内并与支撑凸块(25)对应,所述锁紧块(16)对应支撑凸块(25)的部分固定有配合头(24),所述配合头(24)与支撑凸块(25)均为弧形结构。
2.根据权利要求1所述的一种轴承加工用磨削装置,其特征在于,所述导向槽(8)的内部水平嵌入安装有第二气缸(6),所述第二气缸(6)的一端固定连接在导向槽(8)的内壁,另一端固定连接移动台(7)的侧壁,所述移动台(7)与第二气缸(6)同步运动。
3.根据权利要求2所述的一种轴承加工用磨削装置,其特征在于,所述支撑架(9)的四角处对称分布设有升降板(4),所述升降板(4)为竖向设置,且升降板(4)的底部穿入加工台(1)内,所述加工台(1)上表面开设有供升降板(4)穿入滑动的安装槽(14),所述安装槽(14)内竖向安装有第一气缸(5),所述第一气缸(5)的伸缩端固定连接升降板(4)的底端面。
4.根据权利要求3所述的一种轴承加工用磨削装置,其特征在于,所述安装吊架(10)上固定设有驱动电机(21),所述驱动电机(21)沿安装吊架(10)的长度方向间隔分布有多组,且多组驱动电机(21)分别对应多组打磨轮(12)安装。
5.根据权利要求4所述的一种轴承加工用磨削装置,其特征在于,所述驱动轴(18)的外部固定设有安装架(22),所述安装架(22)固定在加工台(1)的侧壁上,所述驱动轴(18)水平穿过安装架(22),且位于安装架(22)内的外壁上固定有从动齿轮(26)。
6.根据权利要求5所述的一种轴承加工用磨削装置,其特征在于,所述从动齿轮(26)的下方还设有驱动齿轮(27),所述驱动齿轮(27)与从动齿轮(26)啮合,所述安装架(22)的外侧壁上固定安装有驱动电机(21),所述驱动电机(21)与驱动齿轮(27)相连。
7.根据权利要求6所述的一种轴承加工用磨削装置,其特征在于,所述驱动杆(23)远离旋转轴(17)的一端穿出驱动轴(18),并固定连接有旋转盘(20),所述旋转盘(20)的圆心处与驱动杆(23)相连,所述旋转盘(20)上螺纹穿过有导向螺杆(19),所述导向螺杆(19)与驱动轴(18)的外壁转动连接。
8.一种根据权利要求7所述的轴承加工用磨削装置的磨削方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤S1.将轴承环套设于锁紧块(16)上,并通过转动导向螺杆(19)带动驱动杆(23)左移,以使锁紧块(16)向外延伸进而抵紧轴承环的内凹面,并启动驱动电机(21)使得轴承环跟随旋转轴(17)进行转动;
步骤S2.启动旋转电机(11)使其带动打磨轮(12)进行旋转,启动第二气缸(6)以使其带动多个打磨轮(12)沿导向槽(8)进行左右移动;
步骤S3.通过第一气缸(5)驱动支撑架(9)向下按照第一靠近速度移动,期间实时获取设于每个打磨轮(12)轴承上的第一压力传感器反馈的监测值,并在任意一个第一压力传感器的监测值发生波动的情况下,更改第一气缸(5)的功率,以使支撑架(9)以第二靠近速度缓慢向下移动,并在每个打磨轮(12)轴承上的第一压力传感器反馈的监测值的波动幅度均大于第一幅度阈值的情况下,停止运行第一气缸(5),此时每个打磨轮(12)均与对应的待加工轴承环接触;
步骤S4.在打磨轮(12)对轴承环进行磨削期间,通过设于每个轴承环上方的光谱检测仪实时获取最近一个监测周期内的轴承环磨削面的平整度光谱信息,并基于该平整度光谱信息计算当前轴承环磨削面的平整度,并在每个轴承环磨削面的平整度均达到预设平整度阈值的情况下,停止磨削操作,所述监测周期为旋转轴(17)转动一圈所需的时间。
9.根据权利要求8所述的磨削方法,其特征在于,所述基于该平整度光谱信息计算当前轴承环磨削面的平整度,包括:
步骤S41.将平整度光谱信息转化为灰度图像,进而得到对应的梯度图像,记为第一梯度图像;
步骤S42.基于Sobel算法计算第一梯度图像对应的水平方向梯度和垂直方向梯度;
步骤S43.基于第一梯度图像对应的水平方向梯度和垂直方向梯度计算得到对应的图像颜色梯度,记为第一图像颜色梯度;
步骤S44.计算第一图像颜色梯度的标准差和最大梯度差值,若标准差和最大梯度差值均小于对应的预设阈值,则判定当前轴承环磨削面的平整度已达标。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311032839.9A CN116748968B (zh) | 2023-08-16 | 2023-08-16 | 一种轴承加工用磨削装置及磨削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311032839.9A CN116748968B (zh) | 2023-08-16 | 2023-08-16 | 一种轴承加工用磨削装置及磨削方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116748968A CN116748968A (zh) | 2023-09-15 |
CN116748968B true CN116748968B (zh) | 2023-11-28 |
Family
ID=87955512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311032839.9A Active CN116748968B (zh) | 2023-08-16 | 2023-08-16 | 一种轴承加工用磨削装置及磨削方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116748968B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118024094A (zh) * | 2024-04-11 | 2024-05-14 | 成都工业职业技术学院 | 一种摩擦片用打磨装置及其预警方法 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5694256U (zh) * | 1976-04-26 | 1981-07-27 | ||
CN206200661U (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 响水县冠龙轴承座制造有限公司 | 轴承环外圆磨床 |
CN109909825A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-06-21 | 马鞍山瑞恒精密制造有限公司 | 薄壁工件的一体化生产装置 |
CN110774066A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-02-11 | 丽水市翔隆自动化设备制造有限公司 | 一种金属异形件定位夹紧打磨设备 |
CN111702571A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-25 | 黄军军 | 一种汽车轮毂轴承内圈专用磨削加工装置 |
CN113857952A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-31 | 来安县瑞成电子产品有限公司 | 一种打孔经方管五金件内孔打磨装置 |
CN216442167U (zh) * | 2021-12-21 | 2022-05-06 | 浙江金赛精密科技股份有限公司 | 一种万向节轮毂轴承生产加工设备 |
CN216706930U (zh) * | 2022-01-10 | 2022-06-10 | 苏州川牧自动化科技有限公司 | 一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置 |
CN115179127A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-10-14 | 江苏强弘阀门有限公司 | 一种阀门磨削工装 |
CN115365903A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-11-22 | 云南流体规划研究院有限公司 | 一种环保的泵轴磨削装置及工艺 |
CN218081812U (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-20 | 辛集市国瑞机械制造有限公司 | 一种轴承加工用环面打磨装置 |
-
2023
- 2023-08-16 CN CN202311032839.9A patent/CN116748968B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5694256U (zh) * | 1976-04-26 | 1981-07-27 | ||
CN206200661U (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 响水县冠龙轴承座制造有限公司 | 轴承环外圆磨床 |
CN109909825A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-06-21 | 马鞍山瑞恒精密制造有限公司 | 薄壁工件的一体化生产装置 |
CN110774066A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-02-11 | 丽水市翔隆自动化设备制造有限公司 | 一种金属异形件定位夹紧打磨设备 |
CN111702571A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-25 | 黄军军 | 一种汽车轮毂轴承内圈专用磨削加工装置 |
CN113857952A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-31 | 来安县瑞成电子产品有限公司 | 一种打孔经方管五金件内孔打磨装置 |
CN216442167U (zh) * | 2021-12-21 | 2022-05-06 | 浙江金赛精密科技股份有限公司 | 一种万向节轮毂轴承生产加工设备 |
CN216706930U (zh) * | 2022-01-10 | 2022-06-10 | 苏州川牧自动化科技有限公司 | 一种新型行星减速机生产用齿轮轴磨削加工装置 |
CN115179127A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-10-14 | 江苏强弘阀门有限公司 | 一种阀门磨削工装 |
CN218081812U (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-20 | 辛集市国瑞机械制造有限公司 | 一种轴承加工用环面打磨装置 |
CN115365903A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-11-22 | 云南流体规划研究院有限公司 | 一种环保的泵轴磨削装置及工艺 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116748968A (zh) | 2023-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN116748968B (zh) | 一种轴承加工用磨削装置及磨削方法 | |
CN109292411B (zh) | 一种基于轮毂加工设备的翻转机构 | |
CN111376006B (zh) | 一种精密压铸件成型表面处理工艺 | |
CN107781621B (zh) | 一种轴承加工维护专用润滑剂自动添加设备 | |
CN214519551U (zh) | 一种工件盘翻转装置 | |
CN212361393U (zh) | 一种摄像用平移滑轨 | |
CN116944988A (zh) | 一种用于高精密度轴承内外圈的同步加工设备及方法 | |
CN209936575U (zh) | 一种方便调节的轴承加工用打磨装置 | |
CN104385080B (zh) | 抛光模面形修改装置 | |
CN112388454A (zh) | 一种便于调节的汽车生产用打磨装置 | |
CN108942441B (zh) | 一种双面磨锅装置 | |
CN206831094U (zh) | 一种用于气浮支承平台旋转定位的摩擦轮驱动装置 | |
CN216066714U (zh) | 一种双端面磨床 | |
CN213902881U (zh) | 高速高刚度试验台 | |
CN114227409A (zh) | 一种汽车轮毂加工用磨光设备 | |
CN112720191B (zh) | 一种薄壁筒件抛光用跟踪式夹具 | |
CN112621420A (zh) | 用于浮法玻璃输送辊道上的胶圈打磨装置及打磨方法 | |
CN215844879U (zh) | 2+8辊组合式厚板坯大压下铸轧机辊系高度调节装置 | |
CN214534051U (zh) | 一种侧挂式重载型直线滑台 | |
CN218381560U (zh) | 抛光磨头试验装置 | |
CN218503509U (zh) | 一种里齿轮滚齿用定位机构 | |
CN214264866U (zh) | 一种模具数控加工用角度台 | |
CN219901414U (zh) | 一种轴承加工用轴承磨削装置 | |
CN212722653U (zh) | 一种推动元件的检测机构 | |
CN114800156B (zh) | 一种汽车轴承加工用超精机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |