CN214534051U - 一种侧挂式重载型直线滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧挂式重载型直线滑台，包括倾斜调节装置、重载导向装置、法向力补偿装置和驱动装置，所述重载导向装置设于倾斜调节装置上，所述法向力补偿装置设于重载导向装置上，所述驱动装置设于重载导向装置上。本实用新型属于重载型直线滑台技术领域，具体是指一种侧挂式重载型直线滑台；本实用新型通过倾斜调节装置能够调节模组底座相对于安装面的倾斜程度，从而补偿由于安装面本身垂直度不高而带来的安装误差和运行误差，法向力补偿装置能够抵消一部分电机间的法向吸力，通过重载导向装置将直线导轨的安装形式转为水平安装，有效解决了目前市场上的侧挂式直线滑台无法承受较大载荷的问题。

Description

一种侧挂式重载型直线滑台

技术领域

本实用新型属于重载型直线滑台技术领域，具体是指一种侧挂式重载型直线滑台。

背景技术

直线电机因为具有高加速度、高精度、可以独立控制多组动子等优点，被广泛应用于3C、半导体、非标自动化等领域，随着技术的逐渐下放和生产制造成本的降低，越来越多的领域和行业开始用直线电机取代传统的滚珠丝杠，作为直线运动的主要驱动单元。

受工况和安装空间影响，单轴直线滑台主要有正装、侧挂、吊装、竖直安装四种安装形式，其中传统的模组侧装时，直线滑轨的受力面在侧面，对于负载不大的工况来说还可以直接使用，但是对于重载型直线滑台来讲，普通规格的直线导轨能够承受的侧面负载无法满足使用要求。

大负载时，一般选用圆柱辊子作为接触件，和滚珠相比，滚柱是线接触的形式，能够大大增加额定载荷，但是圆柱辊子滑块只能正装使用，无法承受较大的侧向载荷，所以急需设计一种能够承受较大载荷的侧挂安装的直线滑台。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种侧挂式重载型直线滑台，通过倾斜调节装置能够调节模组底座相对于安装面的倾斜程度，从而补偿由于安装面本身垂直度不高而带来的安装误差和运行误差，法向力补偿装置能够抵消一部分电机间的法向吸力，通过重载导向装置将直线导轨的安装形式转为水平安装，有效解决了目前市场上的侧挂式直线滑台无法承受较大载荷的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种侧挂式重载型直线滑台，包括倾斜调节装置、重载导向装置、法向力补偿装置和驱动装置，所述重载导向装置设于倾斜调节装置上，所述法向力补偿装置设于重载导向装置上，所述驱动装置设于重载导向装置上；所述倾斜调节装置包括模组底座、倾斜调剂基板、斜坡顶块和顶丝，所述模组底座上阵列设有底座斜坡口，所述斜坡顶块卡合滑动设于底座斜坡口中，所述模组底座上设有导轨定位台阶，所述倾斜调剂基板设于模组底座的顶部，所述倾斜调剂基板上设有基板槽口，所述斜坡顶块位于基板槽口中，所述倾斜调剂基板上阵列设有基板螺纹孔，所述顶丝和基板螺纹孔螺纹连接，所述顶丝和斜坡顶块转动接触连接。

进一步地，所述重载导向装置包括导轨安装座、直线导轨、滚柱直线滑块、负载安装板、电机安装板和下滑块安装板，所述导轨安装座卡合设于导轨定位台阶中，所述直线导轨和导轨安装座螺栓连接，所述滚柱直线滑块卡合滑动设于直线导轨上，所述负载安装板上设有滑块定位台，所述负载安装板设于通过滑块定位台卡合滚柱直线滑块上，所述负载安装板和滚柱直线滑块螺栓连接，所述负载安装板上设有电机板定位台，所述电机安装板卡合设于电机板定位台中，所述下滑块安装板设于电机安装板上，所述下滑块安装板和滚柱直线滑块螺栓连接。

进一步地，所述法向力补偿装置包括滚轮安装板、强化肋板、滚轮叉架、滚轮转轴和高刚性滚轮，所述滚轮安装板设于下滑块安装板上，所述强化肋板的一边设于电机安装板上，所述强化肋板的另一边设于负载安装板上，所述滚轮叉架对称设于滚轮安装板上，所述滚轮叉架上设有叉架中心孔，所述滚轮转轴转动设于叉架中心孔中，所述高刚性滚轮上设有滚轮中心孔，所述高刚性滚轮通过滚轮中心孔转动设于滚轮转轴上。

进一步地，所述驱动装置包括直线电机定子和直线电机动子，所述直线电机定子设于模组底座上，所述直线电机定子和模组底座螺栓连接，所述直线电机动子设于电机安装板上，所述直线电机动子和电机安装板螺栓连接，所述直线电机定子和直线电机动子之间平行且存在间隙。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种侧挂式重载型直线滑台，通过倾斜调节装置能够调节模组底座相对于安装面的倾斜程度，从而补偿由于安装面本身垂直度不高而带来的安装误差和运行误差，法向力补偿装置能够抵消一部分电机间的法向吸力，通过重载导向装置将直线导轨的安装形式转为水平安装，此时直线导轨的主要载荷来着正面的负载重力，相比之下，直线电机定子和直线电机动子之间的法向吸力较小，在滚柱直线滑块的侧向载荷承受范围之内，通过顶丝在基板螺纹孔中的旋转能够将斜坡顶块顶到底座斜坡口的内部，从而将模组底座的上端抬离安装面，从而补偿安装面的垂直度误差，通过高刚性滚轮的滚动，能够平衡掉一部分电机之间的摩擦力，又能保持负载安装板顺畅的运行。

附图说明

图1为本实用新型一种侧挂式重载型直线滑台的立体图；

图2为本实用新型一种侧挂式重载型直线滑台的爆炸视图；

图3为本实用新型一种侧挂式重载型直线滑台的主视图；

图4为本实用新型一种侧挂式重载型直线滑台的俯视图；

图5为本实用新型一种侧挂式重载型直线滑台的剖视图；

图6为本实用新型一种侧挂式重载型直线滑台的局部视图。

其中，1、倾斜调节装置，2、重载导向装置，3、法向力补偿装置，4、驱动装置，5、模组底座，6、倾斜调剂基板，7、斜坡顶块，8、顶丝，9、底座斜坡口，10、导轨定位台阶，11、基板螺纹孔，12、基板槽口，13、导轨安装座，14、直线导轨，15、滚柱直线滑块，16、负载安装板，17、电机安装板，18、下滑块安装板，19、滑块定位台，20、电机板定位台，21、滚轮安装板，22、强化肋板，23、滚轮叉架，24、滚轮转轴，25、高刚性滚轮，26、叉架中心孔，27、滚轮中心孔，28、直线电机定子，29、直线电机动子。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型一种侧挂式重载型直线滑台，包括倾斜调节装置1、重载导向装置2、法向力补偿装置3和驱动装置4，所述重载导向装置2设于倾斜调节装置1上，所述法向力补偿装置3设于重载导向装置2上，所述驱动装置4设于重载导向装置2上；所述倾斜调节装置1包括模组底座5、倾斜调剂基板6、斜坡顶块7和顶丝8，所述模组底座5上阵列设有底座斜坡口9，所述斜坡顶块7卡合滑动设于底座斜坡口9中，所述模组底座5上设有导轨定位台阶10，所述倾斜调剂基板6设于模组底座5的顶部，所述倾斜调剂基板6上设有基板槽口12，所述斜坡顶块7位于基板槽口12中，所述倾斜调剂基板6上阵列设有基板螺纹孔11，所述顶丝8和基板螺纹孔11螺纹连接，所述顶丝8和斜坡顶块7转动接触连接。

所述重载导向装置2包括导轨安装座13、直线导轨14、滚柱直线滑块15、负载安装板16、电机安装板17和下滑块安装板18，所述导轨安装座13卡合设于导轨定位台阶10中，所述直线导轨14和导轨安装座13螺栓连接，所述滚柱直线滑块15卡合滑动设于直线导轨14上，所述负载安装板16上设有滑块定位台19，所述负载安装板16设于通过滑块定位台19卡合滚柱直线滑块15上，所述负载安装板16和滚柱直线滑块15螺栓连接，所述负载安装板16上设有电机板定位台20，所述电机安装板17卡合设于电机板定位台20中，所述下滑块安装板18设于电机安装板17上，所述下滑块安装板18和滚柱直线滑块15螺栓连接。

所述法向力补偿装置3包括滚轮安装板21、强化肋板22、滚轮叉架23、滚轮转轴24和高刚性滚轮25，所述滚轮安装板21设于下滑块安装板18上，所述强化肋板22的一边设于电机安装板17上，所述强化肋板22的另一边设于负载安装板16上，所述滚轮叉架23对称设于滚轮安装板21上，所述滚轮叉架23上设有叉架中心孔26，所述滚轮转轴24转动设于叉架中心孔26中，所述高刚性滚轮25上设有滚轮中心孔27，所述高刚性滚轮25通过滚轮中心孔27转动设于滚轮转轴24上。

所述驱动装置4包括直线电机定子28和直线电机动子29，所述直线电机定子28设于模组底座5上，所述直线电机定子28和模组底座5螺栓连接，所述直线电机动子29设于电机安装板17上，所述直线电机动子29和电机安装板17螺栓连接，所述直线电机定子28和直线电机动子29之间平行且存在间隙。

具体使用时，用户首先将模组底座5通过螺栓固定在安装面上，然后通过千分表或者激光干涉仪测量负载安装板16的运行平面度，若安装面的垂直度不满足要求则可以通过旋转顶丝8的方式将斜坡顶块7顶入底座斜坡口9中，从而调节模组底座5的倾斜程度，完成安装，然后通过伺服驱动器向直线电机动子29发送放大过的脉冲，直线电机动子29通电后在直线电机定子28的磁场中产生沿着直线导轨14运动的力，从而带着负载安装板16和电机安装板17通过滚柱直线滑块15在直线导轨14上滑动，在滑动的过程中，高刚性滚轮25跟随转动，以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种侧挂式重载型直线滑台，其特征在于：包括倾斜调节装置、重载导向装置、法向力补偿装置和驱动装置，所述重载导向装置设于倾斜调节装置上，所述法向力补偿装置设于重载导向装置上，所述驱动装置设于重载导向装置上；所述倾斜调节装置包括模组底座、倾斜调剂基板、斜坡顶块和顶丝，所述模组底座上阵列设有底座斜坡口，所述斜坡顶块卡合滑动设于底座斜坡口中，所述模组底座上设有导轨定位台阶，所述倾斜调剂基板设于模组底座的顶部，所述倾斜调剂基板上设有基板槽口，所述斜坡顶块位于基板槽口中，所述倾斜调剂基板上阵列设有基板螺纹孔，所述顶丝和基板螺纹孔螺纹连接，所述顶丝和斜坡顶块转动接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种侧挂式重载型直线滑台，其特征在于：所述重载导向装置包括导轨安装座、直线导轨、滚柱直线滑块、负载安装板、电机安装板和下滑块安装板，所述导轨安装座卡合设于导轨定位台阶中，所述直线导轨和导轨安装座螺栓连接，所述滚柱直线滑块卡合滑动设于直线导轨上，所述负载安装板上设有滑块定位台，所述负载安装板设于通过滑块定位台卡合滚柱直线滑块上，所述负载安装板和滚柱直线滑块螺栓连接，所述负载安装板上设有电机板定位台，所述电机安装板卡合设于电机板定位台中，所述下滑块安装板设于电机安装板上，所述下滑块安装板和滚柱直线滑块螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种侧挂式重载型直线滑台，其特征在于：所述法向力补偿装置包括滚轮安装板、强化肋板、滚轮叉架、滚轮转轴和高刚性滚轮，所述滚轮安装板设于下滑块安装板上，所述强化肋板的一边设于电机安装板上，所述强化肋板的另一边设于负载安装板上，所述滚轮叉架对称设于滚轮安装板上，所述滚轮叉架上设有叉架中心孔，所述滚轮转轴转动设于叉架中心孔中，所述高刚性滚轮上设有滚轮中心孔，所述高刚性滚轮通过滚轮中心孔转动设于滚轮转轴上。

4.根据权利要求3所述的一种侧挂式重载型直线滑台，其特征在于：所述驱动装置包括直线电机定子和直线电机动子，所述直线电机定子设于模组底座上，所述直线电机定子和模组底座螺栓连接，所述直线电机动子设于电机安装板上，所述直线电机动子和电机安装板螺栓连接，所述直线电机定子和直线电机动子之间平行且存在间隙。

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