CN206703000U - 一种可快速精确转动的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，包括机械臂，所述机械臂右侧的一端设置有与其相连接的转动连接环，转动连接环的内部设置有转动连接轴，转动连接轴的底部设置有机械手，所述转动连接轴上并且位于转动连接环的顶部由下至上依次设置有限位块和锥形从动轮，机械臂的顶部设置有基座，基座的顶部设置有驱动电机，驱动电机上的输出轴通过联轴器与驱动转轴相连接，驱动转轴远离驱动电机的一端设置有锥形主动轮。该可快速精确转动的机械手，利用驱动电机的带动，有效实现了机械手的快速转动，使机械手的工作效率更达到更高，能使机械手的转动角度更加精确，更加有效的提高了机械手的工作质量。

Description

一种可快速精确转动的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可快速精确转动的机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是，现有的部分机械手在转动时动作较慢，且转动角度不精确。现在需要一种新型技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可快速精确转动的机械手，解决了现有的部分机械手在转动时动作较慢，且转动角度不精确的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可快速精确转动的机械手，包括机械臂，所述机械臂右侧的一端设置有与其相连接的转动连接环，转动连接环的内部设置有转动连接轴，转动连接轴的底部设置有机械手。

所述转动连接轴上并且位于转动连接环的顶部由下至上依次设置有限位块和锥形从动轮，机械臂的顶部设置有基座，基座的顶部设置有驱动电机，驱动电机上的输出轴通过联轴器与驱动转轴相连接，驱动转轴远离驱动电机的一端设置有锥形主动轮。

限位块的正面设置有角度指示杆，转动连接环的侧面环绕有均匀分布的刻度条，转动连接环的正面设置有定位螺杆，定位螺杆上由下至上依次套设有定位螺母、下定位板和上定位板。

优选的，所述转动连接轴由下至上贯穿转动连接环并延伸至转动连接环的顶部。

优选的，所述锥形主动轮与锥形从动轮传动连接。

优选的，所述限位块底部的两侧均设置有滚轮，滚轮底部的一端向下延伸向转动连接环。

优选的，所述下定位板位于转动连接环的底部，上定位板位于转动连接环的顶部，上定位板靠近转动连接环的一端延伸至转动连接环的顶部，下定位板靠近转动连接环的一端延伸至转动连接环的底部。

优选的，所述定位螺母位于转动连接环和下定位板的底部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可快速精确转动的机械手，具备以下有益效果：

(1)、该可快速精确转动的机械手，通过转动连接环、转动连接轴、限位块、锥形从动轮、驱动电机、驱动转轴和锥形主动轮之间的相互配合使用，利用驱动电机的带动，有效实现了机械手的快速转动，使机械手的工作效率更达到更高。

(2)、该可快速精确转动的机械手，通过角度指示杆、刻度条、定位螺杆、定位螺母、下定位板和上定位板之间的相互配合使用，能使机械手的转动角度更加精确，更加有效的提高了机械手的工作质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转动连接环的结构侧视图。

图中：1机械臂、2转动连接环、3转动连接轴、4机械手、5限位块、6 锥形从动轮、7基座、8驱动电机、9驱动转轴、10锥形主动轮、11角度指示杆、12刻度条、13定位螺杆、14定位螺母、15下定位板、16上定位板、17 滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可快速精确转动的机械手，包括机械臂1，机械臂1右侧的一端设置有与其相连接的转动连接环2，转动连接环2的内部设置有转动连接轴3，转动连接轴3由下至上贯穿转动连接环2并延伸至转动连接环2的顶部，转动连接轴3的底部设置有机械手4。

转动连接轴3上并且位于转动连接环2的顶部由下至上依次设置有限位块5和锥形从动轮6，限位块5底部的两侧均设置有滚轮17，滚轮17底部的一端向下延伸向转动连接环2，机械臂1的顶部设置有基座7，基座7的顶部设置有驱动电机8，驱动电机8上的输出轴通过联轴器与驱动转轴9相连接，驱动转轴9远离驱动电机8的一端设置有锥形主动轮10，锥形主动轮10与锥形从动轮6传动连接。

限位块5的正面设置有角度指示杆11，转动连接环2的侧面环绕有均匀分布的刻度条12，转动连接环2的正面设置有定位螺杆13，定位螺杆13上由下至上依次套设有定位螺母14、下定位板15和上定位板16，下定位板15 位于转动连接环2的底部，上定位板16位于转动连接环2的顶部，上定位板 16靠近转动连接环2的一端延伸至转动连接环2的顶部，下定位板15靠近转动连接环2的一端延伸至转动连接环2的底部，定位螺母14位于转动连接环 2和下定位板15的底部。

通过转动连接环2、转动连接轴3、限位块5、锥形从动轮6、驱动电机8、驱动转轴9和锥形主动轮10之间的相互配合使用，利用驱动电机8的带动，有效实现了机械手4的快速转动，使机械手4的工作效率更达到更高，通过角度指示杆11、刻度条12、定位螺杆13、定位螺母14、下定位板15和上定位板16之间的相互配合使用，能使机械手4的转动角度更加精确，更加有效的提高了机械手4的工作质量。

使用时，先确定机械手4需要转动的角度，然后将下定位板15和上定位板16通过定位螺杆13以及定位螺母14定位在转动连接环2上相应的位置，然后，将驱动电机8通电，驱动电机8通过锥形从动轮6和锥形主动轮10带动转动连接轴3转动，限位块5正面的角度指示杆11由转动连接轴3带动进行转动，在角度指示杆11转动时遇到下定位板15和上定位板16的阻碍，从而达到机械手4精确转动的效果。

综上所述，该可快速精确转动的机械手，利用驱动电机8的带动，有效实现了机械手4的快速转动，使机械手4的工作效率更达到更高。

并且，能使机械手4的转动角度更加精确，更加有效的提高了机械手4 的工作质量。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可快速精确转动的机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)右侧的一端设置有与其相连接的转动连接环(2)，转动连接环(2)的内部设置有转动连接轴(3)，转动连接轴(3)的底部设置有机械手(4)；

所述转动连接轴(3)上并且位于转动连接环(2)的顶部由下至上依次设置有限位块(5)和锥形从动轮(6)，机械臂(1)的顶部设置有基座(7)，基座(7)的顶部设置有驱动电机(8)，驱动电机(8)上的输出轴通过联轴器与驱动转轴(9)相连接，驱动转轴(9)远离驱动电机(8)的一端设置有锥形主动轮(10)；

限位块(5)的正面设置有角度指示杆(11)，转动连接环(2)的侧面环绕有均匀分布的刻度条(12)，转动连接环(2)的正面设置有定位螺杆(13)，定位螺杆(13)上由下至上依次套设有定位螺母(14)、下定位板(15)和上定位板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述转动连接轴(3)由下至上贯穿转动连接环(2)并延伸至转动连接环(2)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述锥形主动轮(10)与锥形从动轮(6)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述限位块(5)底部的两侧均设置有滚轮(17)，滚轮(17)底部的一端向下延伸向转动连接环(2)。

5.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述下定位板(15)位于转动连接环(2)的底部，上定位板(16)位于转动连接环(2)的顶部，上定位板(16)靠近转动连接环(2)的一端延伸至转动连接环(2)的顶部，下定位板(15)靠近转动连接环(2)的一端延伸至转动连接环(2)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述定位螺母(14)位于转动连接环(2)和下定位板(15)的底部。