CN215158997U - 一种拣选堆垛机用机械手减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拣选堆垛机用机械手减震装置，包括壳体和转动机构，所述壳体内部两侧表面均设置有滑槽，所述滑槽内部表面下端设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧表面上端固定连接有活动板，所述活动板表面下端固定连接有连接板，所述连接板下端设置有转板，所述转板下端设置有安装板，所述安装板下端设置有机械爪，本实用新型通过设置的活动板，活动板通过第一缓冲弹簧与滑槽滑动连接，使得活动板具有上下移动的作用，可对机械爪在运行时所产生的冲击力起到减震作用，从而提高对机械手运行时产生的作用力进行削弱，实现稳定的缓冲减震效果，可有效避免反复工作带来的震动对设备整体的造成损伤，导致缩短机械手的使用寿命。

Description

一种拣选堆垛机用机械手减震装置

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种拣选堆垛机用机械手减震装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手与固定座之间通过刚性连接，从而机械手对于其固定座并没有进行减震措施，从而容易缩短机械手的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种拣选堆垛机用机械手减震装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手与固定座之间通过刚性连接，从而机械手对于其固定座并没有进行减震措施，从而容易缩短机械手的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拣选堆垛机用机械手减震装置，包括壳体和转动机构，所述壳体表面下端开设有导向槽，所述壳体内部两侧表面均设置有滑槽，所述滑槽内部表面下端设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧表面上端固定连接有活动板，所述活动板通过所述第一缓冲弹簧与滑槽滑动连接，所述活动板表面下端固定连接有连接板，所述连接板下端设置有转板，所述转板下端设置有安装板，所述安装板设置在导向槽内部，所述安装板下端设置有机械爪。

优选的，所述滑槽内部表面上端安装有弹性凸块。

优选的，所述安装板两侧表面下端均设置有螺杆，所述螺杆贯穿安装板，所述螺杆远离安装板一侧固定连接有旋钮。

优选的，所述螺杆一侧设置有螺孔，所述螺孔设置在转板两侧表面下端，所述螺杆螺纹连接在螺孔内部。

优选的，所述连接板表面下端开设有限位槽，所述限位槽内部转动连接有球体，所述球体表面下端固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接在转板表面上端。

优选的，所述壳体内部两侧表面下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连有减震板。

优选的，所述伸缩杆设有四个，四个所述伸缩杆表面均设置有第二缓冲弹簧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种拣选堆垛机用机械手减震装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的活动板，活动板通过第一缓冲弹簧与滑槽滑动连接，使得活动板具有上下移动的作用，可对机械爪在运行时所产生的冲击力起到减震作用，从而提高对机械手运行时产生的作用力进行削弱，实现稳定的缓冲减震效果，可有效避免反复工作带来的震动对设备整体的造成损伤，导致缩短机械手的使用寿命；

2、本实用新型通过设置的螺杆，螺杆与螺孔螺纹连接，在旋钮的作用下便于对机械爪进行安装和拆卸，通过滑槽内部表面上端设有的弹性凸块，可进一步对活动板起到减震作用，通过设置的转板，转板带动连接杆和球体与限位槽转动连接，可对机械爪的角度进行随意调整，能够保障减震过程中转板与球体之间一定程度的相对活动，同时也能够在需要保障高精度设备抓取过程中实现快速校准，使得机械手的实用性更强；

3、本实用新型通过设置的减震板，减震板在伸缩杆的作用下，使得其具有左右移动的作用，可对不同尺寸大小的机械爪进行固定，通过伸缩杆表面设置的第二缓冲弹簧，可对转板带动机械爪起到二次减震的作用，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的两次减震效果，从而减轻机械手内部各配件所受到的冲击力，延长机械手的使用寿命，减少维修成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的拣选堆垛机用机械手减震装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的拣选堆垛机用机械手减震装置的剖视图；

图3为本实用新型提出的拣选堆垛机用机械手减震装置的图2中A处放大的结构示意图；

图4为本实用新型提出的拣选堆垛机用机械手减震装置中转动机构的结构示意图；

图中：1、壳体；2、机械爪；3、安装板；4、转板；5、螺孔；6、螺杆；7、导向槽；8、连接板；9、活动板；10、转动机构；11、连接杆；12、球体；13、限位槽；14、滑槽；15、第一缓冲弹簧；16、伸缩杆；17、第二缓冲弹簧；18、减震板；19、旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种拣选堆垛机用机械手减震装置，包括壳体1和转动机构10，壳体1表面下端开设有导向槽7，壳体1内部两侧表面均设置有滑槽14，滑槽14内部表面下端设置有第一缓冲弹簧15，第一缓冲弹簧15表面上端固定连接有活动板9，活动板9通过第一缓冲弹簧15与滑槽14滑动连接，活动板9表面下端固定连接有连接板8，连接板8下端设置有转板4，转板4下端设置有安装板3，安装板3设置在导向槽7内部，安装板3下端设置有机械爪2，本实用新型通过设置的活动板9，活动板9通过第一缓冲弹簧15与滑槽14滑动连接，使得活动板9具有上下移动的作用，可对机械爪2在运行时所产生的冲击力起到减震作用，从而提高对机械手运行时产生的作用力进行削弱，实现稳定的缓冲减震效果，可有效避免反复工作带来的震动对设备整体的造成损伤，导致缩短机械手的使用寿命。

本实用新型中，优选的，滑槽14内部表面上端安装有弹性凸块。

本实用新型中，优选的，安装板3两侧表面下端均设置有螺杆6，螺杆6贯穿安装板3，螺杆6远离安装板3一侧固定连接有旋钮19。

本实用新型中，优选的，螺杆6一侧设置有螺孔5，螺孔5设置在转板4两侧表面下端，螺杆6螺纹连接在螺孔5内部，本实用新型通过设置的螺杆6，螺杆6与螺孔5螺纹连接，在旋钮19的作用下便于对机械爪2进行安装和拆卸，通过滑槽14内部表面上端设有的弹性凸块，可进一步对活动板9起到减震作用，通过设置的转板4，转板4带动连接杆11和球体12与限位槽13转动连接，可对机械爪2的角度进行随意调整，能够保障减震过程中转板4与球体12之间一定程度的相对活动，同时也能够在需要保障高精度设备抓取过程中实现快速校准，使得机械手的实用性更强。

本实用新型中，优选的，连接板8表面下端开设有限位槽13，限位槽13内部转动连接有球体12，球体12表面下端固定连接有连接杆11，连接杆11固定连接在转板4表面上端。

本实用新型中，优选的，壳体1内部两侧表面下端固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16一端固定连有减震板18，本实用新型通过设置的减震板18，减震板18在伸缩杆16的作用下，使得其具有左右移动的作用，可对不同尺寸大小的机械爪2进行固定，通过伸缩杆16表面设置的第二缓冲弹簧17，可对转板4带动机械爪2起到二次减震的作用，通过第一缓冲弹簧15和第二缓冲弹簧17的两次减震效果，从而减轻机械手内部各配件所受到的冲击力，延长机械手的使用寿命，减少维修成本。

本实用新型中，优选的，伸缩杆16设有四个，四个伸缩杆16表面均设置有第二缓冲弹簧17。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过设置的螺杆6与螺孔5螺纹连接，在旋钮19的作用下将机械爪2安装在转板4上，当堆垛机用机械手在拣选物体的过程中，通过设置的活动板9，活动板9通过第一缓冲弹簧15与滑槽14滑动连接，使得活动板9具有上下移动的作用，对机械手在运行时所产生的冲击力起到减震作用，进一步对机械手运行时产生的作用力进行削弱，通过设置的减震板18在伸缩杆16的作用下，使得其具有左右移动的作用，对不同尺寸大小的机械爪2进行固定，再通过伸缩杆16表面设置的第二缓冲弹簧17，对转板4带动机械爪2起到二次减震的作用，通过第一缓冲弹簧15和第二缓冲弹簧17的两次减震效果，减轻机械手内部各配件所受到的冲击力，通过设置的转板4带动连接杆11和球体12与限位槽13转动连接，对机械爪2的角度进行随意调整，保障减震过程中转板4与球体12之间一定程度的相对活动，同时保障高精度设备抓取过程中实现快速校准，实用性较强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种拣选堆垛机用机械手减震装置，包括壳体(1)和转动机构(10)，其特征在于：所述壳体(1)表面下端开设有导向槽(7)，所述壳体(1)内部两侧表面均设置有滑槽(14)，所述滑槽(14)内部表面下端设置有第一缓冲弹簧(15)，所述第一缓冲弹簧(15)表面上端固定连接有活动板(9)，所述活动板(9)通过所述第一缓冲弹簧(15)与滑槽(14)滑动连接，所述活动板(9)表面下端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)下端设置有转板(4)，所述转板(4)下端设置有安装板(3)，所述安装板(3)设置在导向槽(7)内部，所述安装板(3)下端设置有机械爪(2)。

2.根据权利要求1所述的一种拣选堆垛机用机械手减震装置，其特征在于：所述滑槽(14)内部表面上端安装有弹性凸块。

3.根据权利要求1所述的一种拣选堆垛机用机械手减震装置，其特征在于：所述安装板(3)两侧表面下端均设置有螺杆(6)，所述螺杆(6)贯穿安装板(3)，所述螺杆(6)远离安装板(3)一侧固定连接有旋钮(19)。

4.根据权利要求3所述的一种拣选堆垛机用机械手减震装置，其特征在于：所述螺杆(6)一侧设置有螺孔(5)，所述螺孔(5)设置在转板(4)两侧表面下端，所述螺杆(6)螺纹连接在螺孔(5)内部。

5.根据权利要求1所述的一种拣选堆垛机用机械手减震装置，其特征在于：所述连接板(8)表面下端开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)内部转动连接有球体(12)，所述球体(12)表面下端固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)固定连接在转板(4)表面上端。

6.根据权利要求1所述的一种拣选堆垛机用机械手减震装置，其特征在于：所述壳体(1)内部两侧表面下端固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)一端固定连有减震板(18)。

7.根据权利要求6所述的一种拣选堆垛机用机械手减震装置，其特征在于：所述伸缩杆(16)设有四个，四个所述伸缩杆(16)表面均设置有第二缓冲弹簧(17)。

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