CN219968044U - 一种机房巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种机房巡检机器人，包括巡检机器人本体；所述巡检机器人本体顶部表面安装有旋转云台；所述旋转云台顶部表面安装有摄像头；所述巡检机器人本体侧端套设有防护组件；所述防护组件包括套设在巡检机器人本体外端的套环；所述套环通过铰接件铰接有阻尼器；所述阻尼器外端套设有弹簧；所述阻尼器远离铰接件的一端铰接有固定块；所述固定块通过滑动组件与巡检机器人本体滑动连接；所述滑动组件内设有减震组件；所述阻尼器设有四个；四个所述阻尼器分别均匀布设在巡检机器人本体四周，通过防护组件对巡检机器人本体进行保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及巡检机器人防护。
背景技术
随着信息时代的发展，网络中的资源被集中起来以便充分利用，从而出现了大量的数据中心，随之而来的还有大量的机柜服务器运维工作，然而这给运维人员的机房巡检工作带来了巨大的挑战，面对机房中的大量机柜以及高要求的工作环境，对机房定期巡检显得尤为重要。使用机房巡检机器人不仅能减少运维人员的工作量、节省工作时间、提高工作效率，还能提供全天24小时不间断的巡检。现有的技术存在以下问题：现有的巡检机器人在机房巡检时，其缺少防撞机构，一旦与机房内部的障碍物发生碰撞，容易造成对巡检机器人的损坏，降低其使用寿命，针对上述问题，我们提出一种机房巡检机器人，通过防护组件对巡检机器人本体进行保护。
实用新型内容
本实用新型提供的一种机房巡检机器人，通过防护组件对巡检机器人本体进行保护。
本实用新型提供的一种机房巡检机器人，包括巡检机器人本体；所述巡检机器人本体顶部表面安装有旋转云台；所述旋转云台顶部表面安装有摄像头；所述巡检机器人本体侧端套设有防护组件；所述防护组件包括套设在巡检机器人本体外端的套环；所述套环通过铰接件铰接有阻尼器；所述阻尼器外端套设有弹簧；所述阻尼器远离铰接件的一端铰接有固定块；所述固定块通过滑动组件与巡检机器人本体滑动连接；所述滑动组件内设有减震组件；所述阻尼器设有四个；四个所述阻尼器分别均匀布设在巡检机器人本体四周，巡检机器人本体受到碰撞时，通过阻尼器与弹簧进行减震防护，避免外部撞击进行防护，阻尼器上下、左右对称分布，固定块并且通过滑动组件与巡检机器人本体滑动连接，可以对上下、左右方向均可以防护减震，斜方向上受到撞击时，阻尼器转动并压缩，与弹簧配合减震，并且在第二减震组件的配合下进行减震防护，实现多角度的减震防护，通过设置旋转云台和摄像头，便于对机房进行监控。
进一步的，所述铰接件包括固定连接在套环内侧的U型块；所述阻尼器一端通过转杆转动设在U型块内，铰接件便于阻尼器转动。
进一步的，所述滑动组件包括固定连接在固定块上的滑块、与滑块适配的设在巡检机器人本体上的滑槽，滑动组件便于固定块滑动。
进一步的，所述减震组件包括设在滑槽内、并与巡检机器人本体、固定块固定连接的第二阻尼器；所述第二阻尼器表面套设有第二弹簧，第二阻尼器与第二弹簧起到减震防护的作用。
进一步的，所述套环外端套设有防护套；所述防护套为皮革材质，皮革材质的防护套骐达保护套环的作用。
进一步的，所述巡检机器人本体下端设有移动轮组件，通过移动轮组件便于整体装置的移动。
进一步的，所述固定块两端均布设有减震组件。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种机房巡检机器人，通过防护组件对巡检机器人本体进行保护。
附图说明
图1为本实用新型一种机房巡检机器人的主视图。
图2为本实用新型一种机房巡检机器人的防护组件的俯视剖面图。
图3为本实用新型一种机房巡检机器人的A处的放大图。
(1、巡检机器人本体；2、旋转云台；3、摄像头；4、套环；5、铰接件；6、阻尼器；7、弹簧；8、固定块；9、滑动组件；10、第二阻尼器；11、第二弹簧；12、防护套；13、移动轮组件)
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
根据图1、图2、图3所示一种机房巡检机器人，包括巡检机器人本体1；所述巡检机器人本体1顶部表面安装有旋转云台2；所述旋转云台2顶部表面安装有摄像头3；所述巡检机器人本体1侧端套设有防护组件；所述防护组件包括套设在巡检机器人本体1外端的套环4；所述套环4通过铰接件5铰接有阻尼器6；所述阻尼器6外端套设有弹簧7；所述阻尼器6远离铰接件5的一端铰接有固定块8；所述固定块8通过滑动组件9与巡检机器人本体1滑动连接；所述滑动组件9内设有减震组件；所述阻尼器6设有四个；四个所述阻尼器6分别均匀布设在巡检机器人本体1四周。
本实用新型所述铰接件5包括固定连接在套环4内侧的U型块；所述阻尼器6一端通过转杆转动设在U型块内。
本实用新型所述滑动组件9包括固定连接在固定块8上的滑块、与滑块适配的设在巡检机器人本体1上的滑槽。
本实用新型所述减震组件包括设在滑槽内、并与巡检机器人本体1、固定块8固定连接的第二阻尼器10；所述第二阻尼器10表面套设有第二弹簧11。
本实用新型所述套环4外端套设有防护套12；所述防护套12为皮革材质。
本实用新型所述巡检机器人本体1下端设有移动轮组件13。
本实用新型所述固定块8两端均布设有减震组件。
本实用新型的原理：通过移动轮组件13便于整体装置的移动，巡检机器人本体1受到碰撞时，通过阻尼器6与弹簧7进行减震防护，避免外部撞击进行防护，阻尼器6上下、左右对称分布，固定块8并且通过滑动组件9与巡检机器人本体1滑动连接，可以对上下、左右方向均可以防护减震，斜方向上受到撞击时，阻尼器6转动并压缩，与弹簧7配合减震，并且第二阻尼器10一端压缩、一端伸长，并在第二弹簧11的配合下进行减震防护，实现多角度的减震防护，通过设置旋转云台2和摄像头3，便于对机房进行监控。
虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以授权要求书所界定的为准。
Claims (7)
1.一种机房巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)；其特征在于：所述巡检机器人本体(1)顶部表面安装有旋转云台(2)；所述旋转云台(2)顶部表面安装有摄像头(3)；所述巡检机器人本体(1)侧端套设有防护组件；所述防护组件包括套设在巡检机器人本体(1)外端的套环(4)；所述套环(4)通过铰接件(5)铰接有阻尼器(6)；所述阻尼器(6)外端套设有弹簧(7)；所述阻尼器(6)远离铰接件(5)的一端铰接有固定块(8)；所述固定块(8)通过滑动组件(9)与巡检机器人本体(1)滑动连接；所述滑动组件(9)内设有减震组件；所述阻尼器(6)设有四个；四个所述阻尼器(6)分别均匀布设在巡检机器人本体(1)四周。
2.根据权利要求1所述的一种机房巡检机器人，其特征在于：所述铰接件(5)包括固定连接在套环(4)内侧的U型块；所述阻尼器(6)一端通过转杆转动设在U型块内。
3.根据权利要求1所述的一种机房巡检机器人，其特征在于：所述滑动组件(9)包括固定连接在固定块(8)上的滑块、与滑块适配的设在巡检机器人本体(1)上的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种机房巡检机器人，其特征在于：所述减震组件包括设在滑槽内、并与巡检机器人本体(1)、固定块(8)固定连接的第二阻尼器(10)；所述第二阻尼器(10)表面套设有第二弹簧(11)。
5.根据权利要求1所述的一种机房巡检机器人，其特征在于：所述套环(4)外端套设有防护套(12)；所述防护套(12)为皮革材质。
6.根据权利要求1所述的一种机房巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)下端设有移动轮组件(13)。
7.根据权利要求1所述的一种机房巡检机器人，其特征在于：所述固定块(8)两端均布设有减震组件。
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2023
- 2023-05-25 CN CN202321282639.4U patent/CN219968044U/zh active Active
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