MX2007014676A - Manipulador para hojas de metal. - Google Patents

Abstract

Se describe un manipulador para una hoja de metal (4), que comprende medios de captación (8) para captar una hoja de metal, medios de captación (8) los cuales están conectados a una cremallera (3) asociada con un primer piñón (1) y un cabezal de operación (9). El manipulador comprende al menos un segundo piñón (2 y el primer (1) y segundo (2) piñones están colocados a lo largo de la trayectoria de movimiento de la hoja de metal (4); al menos uno entre el primer (1) y segundo (2) piñones es acoplado cada vez con la cremallera (3) para mover la cremallera desde una parte de la otra del cabezal de operación (9).

Description

MANIPULADOR PARA HOJAS DE METAL La presente invención se relaciona con un manipulador para hojas de metal. Los manipuladores para hojas de metal se conocen generalmente, comprenden un cabezal de operación para maquinar las hojas, medios de captación para captar las hojas y medios para desplazar las hojas de metal y suministrar las hojas de metal al cabezal de operación. Los manipuladores tradicionales' comprenden un solo piñón y una cremallera a los cuales los medios de captación para la hoja de metal están unidos. El aparato de piñón-cremallera comprende una cremallera de una cierta longitud y un piñón accionado para mover la cremallera; los medios de captación para una hoja de metal están asociados con la cremallera. En vista de la técnica anterior, el objeto de la presente invención es proporcionar un manipulador para hojas de metal que sea más eficiente que los manipuladores conocidos, y en particular, permite una carrera más larga de la cremallera para la misma longitud de la cremallera, o el uso de una cremallera más cortas y por lo tanto más rígida y menos pesada para la misma carrera. De acuerdo con la presente invención, dicho objeto se logra por medio de un manipulador para una hoja de metal que comprende medios de captación para captar la hoja de metal, conectados a una cremallera asociada con un primer piñón y un cabezal de operación, caracterizado porque comprende al menos un segundo piñón, el primer y segundo piñones están colocados a lo largo de la trayectoria de movimiento de la hoja de metal y al menos uno del primer y segundo piñones es acoplado cada vez con la cremallera, para mover la cremallera de una parte a la otra del cabezal de operación. Las características y ventajas de la presente invención serán más claras de la siguiente descripción detallada de una modalidad de la misma, ilustrada por medio de un ejemplo no limitante en los dibujos anexos, en los cuales : La Figura 1 es un diagrama de un aparato con un piñón y una cremallera de un manipulador conocido; La Figura 2 es un diagrama de un aparato con piñones y una cremallera de un manipulador de acuerdo con la presente invención; Las Figuras 3-5 son diagramas de un manipulador de acuerdo con la presente invención, durante los pasos de mover la hoja de metal; La Figura 6 es un diagrama de una parte del aparato de piñón-cremallera del manipulador de la Figura 4. Con referencia a la Figura 1, se muestra de manera esquemática un aparato de acuerdo con la técnica anterior, que comprende un solo piñón 1 con una cremallera 3 de una longitud A, que es capaz de realizar corridas de la misma longitud. Con referencia a la Figura 2, se muestra de manera esquemática un aparato de piñón-cremallera, de un manipulador de acuerdo con la presente invención. El aparato comprende un primer piñón 1 y un segundo piñón 2, que están colocados a una distancia mutual C y son acoplables con una cremallera 3 que tiene una longitud B que es menor que la longitud A de la cremallera en la Figura 1. En un primer paso de trabajo, la cremallera 3 se mueve por el piñón 1, en un paso posterior, se mueve por ambos piñones 1 y 2 y en el paso final, por el piñón 2 únicamente . En las Figuras 3-5 se muestra un manipulador de acuerdo con la presente invención en los pasos de mover una hoja de metal 4, el manipulador comprende el aparato de piñón-cremallera en la Figura 2. Una barra 5 que es deslizable en una dirección horizontal en una guia 7 que es integral con el manipulador, comprende dispositivos de agarre 8 para captar la hoja de metal 4 y la cremallera 3. Los piñones 1 y 2 son interrumpidos de manera preferida por un cabezal de operación 9 en la trayectoria de movimiento de la hoja de metal 4 y de tal manera, que al menos uno de los piñones es acoplado con la cremallera 3; los piñones están colocados de manera preferida, simétricamente con respecto al cabezal de operación 9. Los piñones 1 y 2 son accionados por motores eléctricos 11 y 12 adecuados, como es visible más claramente en la Figura 6. En un primer paso (Figura 3) de suministrar la hoja de metal 4, la cremallera 3 se mueve por el piñón 1, únicamente para obtener un desplazamiento horizontal de la hoja de metal 4 hacia el cabezal de operación 9. En un segundo paso (Figura 4) de maquinar la hoja de metal 4, la cremallera 3 se mueve por ambos piñones 1 y 2, con la hoja de metal colocada debajo del cabezal de operación 9. En un tercer paso de expulsar la hoja de metal 4 (Figura 5), la cremallera 3 se mueve por el piñón 2, únicamente para obtener un desplazamiento positivo de la hoja de metal 4, lejos del cabeza de operación 9. Con el manipulador, es posible disminuir la longitud y el peso de la cremallera 3, mientras que se mantiene la misma carrera, o mientras que se mantiene la misma longitud, rigidez y peso de la cremallera, es posible incrementar la carrera de la cremallera si un torque adecuado está disponible. Está claro que aunque la modalidad mostrada en los dibujos incluye dos piñones 1 y 2, el número de piñones también puede ser más alto, sin caer fuera del alcance protector de la invención reclamada. Sustancialmente, el número de piñones puede variar de 2 a n.

Claims (3)

1. REIVINDICACIONES : 1. Un manipulador para una hoja de metal (4), que comprende medios de captación (8) para captar una hoja de metal, medios de captación (8) los cuales están conectados a una cremallera (3) asociada con un primer piñón (1) y un cabezal de operación (9), que comprende al menos un segundo piñón (2), el primer (1) y segundo (2) piñones están colocados a lo largo de la trayectoria de movimiento de la hoja de metal (4) y al menos uno del primer (1) y segundo (2) piñones es acoplado cada vez con la cremallera (3) para mover la cremallera desde una parte a la otra del cabezal de operación (9) .
2. 2. El manipulador según la reivindicación 1, en donde el primer (1) y segundo (2) piñones son interrumpidos por el cabezal de operación (9) en la trayectoria de movimiento de la hoja de metal (4) .
3. 3. El manipulador según la reivindicación 2, en donde el primer (1) y segundo (2) piñones están colocados de una manera simétrica con respecto al cabezal de operación (9), en la trayectoria de movimiento de la hoja de metal ( ) .