PT1925380E - Manipulador para folhas de metal - Google Patents

Description

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DESCRIÇÃO "MANIPULADOR PARA FOLHAS DE METAL" A presente invenção está relacionada com a combinação de uma máquina de trabalhar e de um manipulador para trabalhar folhas de metal.

Os manipuladores para folhas de metal são geralmente conhecidos compreendendo uma cabeça de accionamento para maquinar as folhas, dispositivo de recolha para recolher as folhas e dispositivo para deslocar as folhas de metal e fornecer as folhas de metal para a cabeça de accionamento.

Os manipuladores tradicionais compreendem um único pinhão e uma cremalheira aos quais os dispositivos de recolha para a folha de metal estão ligados. 0 aparelho pinhão-cremalheira compreende uma cremalheira de um determinado comprimento e um pinhão comandado para mover a cremalheira; os dispositivos de recolha para uma folha de metal estão associados com a cremalheira. 0 documento EP 0123183 divulga uma máquina-ferramenta para peças de trabalho planas como sejam folhas de material e inclui pelo menos um posto de trabalho, uma primeira montagem de guiamento com um dispositivo de suporte de peças que pode mover-se em pelo menos uma direcçao em relação ao posto de trabalho e uma segunda montagem de guiamento com um dispositivo de suporte de peças funcionalmente independente para além de, ou alternativamente com, o primeiro dispositivo de suporte de peças e adaptado para ser engrenado com a peça de trabalho para assim efectuar o seu movimento independentemente de ou em simultâneo com o primeiro dispositivo de suporte de 2 peças. A máquina-ferramenta inclui desejavelmente um controlo computorizado para accionar o posto de trabalho da ferramenta e os dispositivos de suporte de peças, e cada um desses dispositivos de suporte de peças inclui pelo menos um par de elementos de fixação de peça de trabalho com espaçamento ajustável entre eles.; A máquina-ferramenta pode incluir um par de estruturas mecânicas com partes salientes estendendo-se cada uma em oposição à outra e fornecendo cada uma pelo menos um posto de trabalho ou uma parte do mesmo.

Tendo em consideração o estado da técnica, o objectivo da presente invenção é fornecer um manipulador para folhas de metal que é mais eficiente que os manipuladores conhecidos, e em particular permite um curso mais longo da cremalheira para o mesmo comprimento da cremalheira ou a utilização de uma cremalheira mais curta e por conseguinte mais forte e menos pesada para o mesmo curso.

De acordo com a presente invenção, o referido objectivo é alcançado através de uma combinação de uma máquina de trabalhar e de um manipulador para uma folha de metal conforme definido na reivindicação 1.

As caracteristicas e vantagens da presente invenção serão mais claras a partir da descrição seguinte de uma forma de realização ilustrada da mesma para servir de exemplo nos desenhos juntos, nos quais: a figura 1 é um diagrama de um aparelho com pinhão e cremalheira de um manipulador conhecido; a figura 2 é um diagrama de um aparelho com pinhões e cremalheira de um manipulador utilizado na combinação de acordo com a presente invenção; 3 as figuras 3-5 são diagramas de um manipulador utilizado na combinação de acordo com a presente invenção durante os passos de movimentar a folha de metal; a figura 6 é um diagrama de uma parte do aparelho com pinhão e cremalheira do manipulador da figura 4.

Fazendo referência à figura 1 é mostrado de forma esquemática um aparelho de acordo com o estado da arte, compreendendo um único pinhão 1 com uma cremalheira 3 de um comprimento A que consegue realizar cursos do mesmo comprimento.

Fazendo referência à figura 2 é mostrado de forma esquemática um aparelho de pinhão-cremalheira de um manipulador utilizado na combinação de acordo com a presente invenção. 0 aparelho compreende um primeiro pinhão 1 e um segundo pinhão 2 que estão colocados a uma distância semelhante C e são engrenáveis com uma cremalheira 3 que tem um comprimento B que é menor que o comprimento A da cremalheira da figura 1. Num primeiro passo de trabalho a cremalheira 3 é movida pelo pinhão 1, num passo subsequente ela é movida por ambos os pinhões 1 e 2 e no passo final apenas pelo pinhão 2.

Nas figuras 3-5 é mostrado um manipulador utilizado na combinação de acordo com a presente invenção nos passos de mover uma folha de metal 4; o manipulador compreende o aparelho de pinhão-cremalheira da figura 2.

Uma barra 5 que é deslizável numa direcção horizontal numa guia 7 que está integrada com o manipulador compreende fixadores 8 para segurar a folha de metal 4 e a cremalheira 3. Os pinhões 1 e 2 são preferencialmente interrompidos por uma cabeça de accionamento 9 no trajecto do movimento da folha de metal 4 e de uma forma tal que pelo menos um dos 4 pinhões esteja engrenado com a cremalheira 3; os pinhões estão preferencialmente simetricamente dispostos em relação à cabeça de accionamento 9. Os pinhões 1 e 2 são comandados por motores eléctricos adequados 11 e 12 como é mais claramente visível na figura 6.

Num primeiro passo (figura 3) de fornecer a folha de metal 4 a cremalheira 3 é movida pelo pinhão 1 apenas para obter um deslocamento horizontal da folha de metal 4 para a cabeça de accionamento 9.

Num segundo passo (figura 4) de maquinagem da folha de metal 4 a cremalheira 3 é movida por ambos os pinhões 1 e 2 com a folha de metal colocada por baixo da cabeça de accionamento 9.

Num terceiro passo de expulsar a folha de metal 4 (figura 5) , a cremalheira 3 é movida pelo pinhão 2 apenas para obter um deslocamento horizontal da folha de metal 4 para fora da cabeça de accionamento 9.

Com o referido manipulador é possível diminuir o comprimento e o peso da cremalheira 3 mantendo o mesmo curso ou, mantendo o mesmo comprimento, resistência e peso da cremalheira, é possível aumentar o curso da cremalheira se estiver disponível binário adequado. É claro que embora a forma de realização mostrada nos desenhos inclui dois pinhões 1 e 2, o número de pinhões pode também ser maior sem sair do âmbito da protecção da invenção reivindicada. Na sua essência, o número de pinhões pode variar de 2 a n.

Lisboa, 9 de Setembro de 2010

Claims (3)

1 REIVINDICAÇÕES 1. Combinação de uma ferramenta de trabalho e de um manipulador para uma folha de metal (4), a referida ferramenta de trabalho compreendendo uma cabeça de accionamento (9) e o referido manipulador compreendendo dispositivo de recolha (8) para para recolher a referida folha de metal, cujo dispositivo de recolha (8) está ligado a uma cremalheira (3) associável a um primeiro pinhão (1) e à referida cabeça de accionamento (9), caracterizado por compreender pelo menos um segundo pinhão (2) estando dispostos do mesmo lado da folha de metal (4) ao longo do trajecto do movimento da folha de metal (4), pelo que em funcionamento num primeiro passo de trabalho apenas um dos referidos primeiro (1) e segundo (2) pinhões é adequado para ser engrenado de cada vez com a referida cremalheira (3) , e pelo que num segundo passo de trabalho ambos o primeiro (1) e segundo (2) pinhões são adequados para ser engrenados algum tempo com a referida cremalheira (3) para mover a cremalheira de uma parte para a outra da cabeça de accionamento (9).

2. Combinação de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o referido primeiro (1) e segundo (2) pinhões serem interrompidos pela cabeça de accionamento (9) no trajecto do movimento da folha de metal (4).

3. Combinação de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por o referido primeiro (1) e segundo (2) pinhões estarem simetricamente dispostos em relação à cabeça de accionamento (9) no trajecto do movimento da folha de metal (4). Lisboa, 9 de Setembro de 2010