KR101536746B1 - 금속 박판용 매니플레이터 - Google Patents

Abstract

금속 박판을 집어올리기 위한 픽업 수단(8)을 포함하는 금속 박판(4)의 매니플레이터가 개시되어 있다. 픽업 수단(8)은 제1 피니언(1) 및 작업 헤드(9)와 결합 가능한 랙(3)에 연결되어 있다. 매니플레이터는 적어도 제2 피니언(2)을 구비하고, 제1 피니언(1)과 제2 피니언(2)은 금속 박판(4)의 이동 경로를 따라 배치되어 있다; 제1 피니언(1)과 제2 피니언(2) 중 적어도 하나는 랙을 작업 헤드(9)의 일 측에서 타 측으로 이동시킬 수 있도록 상기 랙(3)과 항상 맞물려져 있다(도 2참조).

Description

금속 박판용 매니플레이터{Manipulator for Metal Sheets}

본 발명은 금속 박판용 매니플레이터에 관한 것이다.

금속 박판용 매니플레이터는 박판들을 기계 가공하기 위한 작업 헤드, 박판들을 집어올리기 위한 픽업 수단, 및 금속 박판들을 이동시켜 작업 헤드에 공급하기 위한 수단을 포함하는 것으로 일반적으로 알려져 있다.

종래의 매니플레이터는 하나의 피니언과 금속 박판용 픽업 수단이 부착된 랙을 포함한다. 피니언-랙 장치는 일정한 길이의 랙과 랙 이동용 구동 피니언을 포함한다; 금속 박판용 픽업 수단은 랙에 결합되어 있다.

도 1은 주지의 매니플레이터의 피니언과 랙을 구비한 장치의 도해도이다.

도 1을 참조하면, 도 1에는 길이 A의 랙(3)을 구비한 하나의 피니언(1)을 포함하는 종래 기술에 따른 장치가 개략적으로 도시되어 있다. 피니언(1)은 랙(3)의 길이와 동일한 길이의 스트로크를 수행할 수 있다.

종래 기술을 고려한, 본 발명의 목적은 주지의 매니플레이터 보다 효율적인, 특히 종래와 동일한 길이의 랙 또는 종래보다 짧은 랙에 대하여 종래보다 긴 랙 스트로크를 가능케 함으로써 동일한 스트로크에 대해 신속하고 가벼운 랙을 가능케 하는 금속 박판용 매니플레이터를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 제1 피니언 및 작업 헤드와 결합가능한 랙에 연결되고 금속 박판을 집어올리는 픽업 수단을 포함하는 금속 박판용 매니플레이터로서, 적어도 하나의 제2 피니언을 포함하고, 상기 제1 피니언과 제2 피니언은 금속 박판의 이동 경로를 따라 배치되고, 상기 제1 피니언과 제2 피니언 중 적어도 하나는 상기 랙을 작업 헤드의 일 측에서 타 측으로 이동시킬 수 있도록 상기 랙과 항상 맞물리는 것을 특징으로 하는 매니플레이터에 의해 달성된다.

본 발명의 매니플레이터에 의하면, 동일한 스트로크를 유지하면서 랙의 길이와 무게를 줄이는 것이 가능하며, 또한, 랙의 길이, 강도 및 무게를 동일하게 유지하면서, 적당한 토크가 이용될 수 있다면 랙의 스트로크를 증가시키는 것이 가능하다.

본 발명의 특징들과 장점들은 첨부된 도면들에서 비제한 예시 형태로 묘사된 한 실시 형태에 대한 다음의 설명으로부터 분명해질 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 매니플레이터의 피니언과 랙을 구비한 장치의 도해도이고; 도 3 ~ 도 5는 금속 박판 이송단계 동안의 본 발명에 따른 매니플레이터의 도해도들이고; 도 6은 도 4의 매니플레이터의 피니언-랙 장치의 일부분에 대한 도해도이다.

도 2를 참조하면, 도 2에는 본 발명에 따른 매니플레이터의 피니언-랙 장치가 개략적으로 도시되어 있다. 본 장치는 제1 피니언(1)과 제2 피니언(2)을 포함한다. 제1 피니언(1)과 제2 피니언(2)은 상호 거리 C 만큼 떨어져 위치하며, 랙(3)과 맞물린다. 랙(3)은 도 1의 길이(A)보다 작은 길이(B)를 갖는다. 랙(3)은 제1 작업 단계에서, 제1 피니언(1)에 의해 이동되고, 그 다음 단계에서, 제1 및 제2 피니언들(1, 2)에 의해 이동되고, 마지막 단계에서, 제2 피니언(2)에 의해서만 이동된다.

도 3 ~ 도 5에는 금속 박판(4) 이송 단계들에서의 본 발명에 따른 매니플레이터가 도시되어 있다; 매니플레이터는 도 2에 도시된 피니언-랙 장치를 포함한다.

막대(5)는 매니플레이터와 일체로 된 가이드(7) 상에서 수평방향으로 슬라이드 가능하고, 금속 박판(4)을 집어올리기 위한 집게(8)와 랙(3)을 포함한다. 제1 피니언(1)과 제2 피니언(2)은 바람직하게는 금속 박판(4)의 이동 경로에서 작업 헤드(9)에 의해 차단되어, 피니언들의 적어도 하나가 랙(3)과 맞물린다; 피니언들은 바람직하게는 작업 헤드(9)에 대해 대칭으로 배치되어 있다. 피니언들(1, 2)은 도 6에 더욱 분명하게 도시된 바와 같이 적절한 전기 모터들(11, 12)에 의해 구동된다.

금속 박판(4)을 공급하는 제1 단계(도 3)에서, 랙(3)은 작업 헤드(9)로의 금속 박판(4)의 수평 이동을 달성하기 위해 제1 피니언(1)에 의해 이동된다.

금속 박판(4)을 기계 가공하는 제2 단계(도 4)에서, 랙(3)은 제1 피니언(1)과 제2 피니언(2) 모두에 의해 이동되어, 금속 박판이 작업 헤드(9)의 아래쪽에 위치된다.

금속 박판(4)을 반출하는 제3 단계(도 5)에서, 랙(3)은 작업 헤드(9)로부터 멀어지는 금속 박판(4)의 수평 이동을 달성하기 위해 제2 피니언(2)에 의해서만 이동된다.

상기 매니플레이터에 의하면, 동일한 스트로크를 유지하면서 랙(3)의 길이와 무게를 줄이는 것이 가능하며, 또한, 랙의 길이, 강도 및 무게를 동일하게 유지하면서, 적당한 토크가 이용될 수 있다면 랙의 스트로크를 증가시키는 것이 가능하다.

비록 도면들에 도시된 실시 형태는 2개의 피니언들(1, 2)을 포함하고 있으나, 청구된 발명의 보험범위를 벗어남 없이 피니언들의 수를 증가시킬 수 있다. 대체로 피니언들의 수는 2부터 n까지 변경해도 좋다.

도 1은 주지의 매니플레이터의 피니언과 랙을 구비한 장치의 도해도이고,

도 2는 본 발명에 따른 매니플레이터의 피니언과 랙을 구비한 장치의 도해도이고,

도 3 ~ 도 5는 금속 박판 이송단계 동안의 본 발명에 따른 매니플레이터의 도해도들이고,

도 6은 도 4의 매니플레이터의 피니언-랙 장치의 일부분에 대한 도해도이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1 제1 피니언

2 제2 피니언

3 랙

4 금속 박판

5 막대

7 가이드

8 픽업 수단

9 작업 헤드

11, 12 전기 모터

Claims (4)

1. 금속 박판(4)용 매니플레이터와 작업 헤드(9)의 조합체로서,

   상기 매니플레이터는 상기 금속 박판을 집어올리는 픽업 수단(8)을 포함하고, 픽업 수단(8)은 제1 피니언(1) 및 작업 헤드(9)와 결합될 수 있는 강성 랙(3)에 연결되고, 상기 매니플레이터는 적어도 하나의 제2 피니언(2)을 포함하고, 제1 피니언(1)과 제2 피니언(2)은 금속 박판(4)의 이동 경로를 따라 배열되고, 작업 헤드(9)는 제1 피니언(1)과 제2 피니언(2) 사이에 배열되고, 제1 피니언(1)과 제2 피니언(2)은 강성 랙(3)을 이동시킬 수 있도록 배열되고, 강성 랙(3)이 작업 헤드(9)의 일측에서 타측으로 이동함에 따라, 강성 랙(3)은 제1 피니언(1), 제2 피니언(2), 또는 제1 피니언(1)과 제2 피니언(2) 둘 다와 맞물리도록 배열되고, 제1 피니언(1)과 제2 피니언(2)은 개별적으로 제어되고,

   제1 피니언(2)과 제2 피니언(2)은 금속 박판(4)의 이동 경로에서 작업 헤드(9)에 의해 분리되어 있고,

   제1 피니언(1)과 제2 피니언(2)은 금속 박판(4)의 이동 경로에서 작업 헤드(9)에 대해 대칭으로 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 금속 박판용 매니플레이터와 작업 헤드의 조합체.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 작업 헤드(9)는 금속 박판(4)을 가공하도록 구성된 것을 특징으로 하는 금속 박판용 매니플레이터와 작업 헤드의 조합체.
3. 삭제
4. 삭제

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