CN209050484U - 一种自动线去毛刺的翻转机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动线去毛刺的翻转机构,包括机架、支撑架、气缸、销轴、传动套、翻转板、传动销和螺栓,其特征是所述的支撑架通过螺栓与机架相连接,机架的上部设置有销孔,所述的翻转板通过销轴与支撑架相连接,所述的传动套设置在销轴的中部,所述的气缸的底部通过螺栓与支撑架的底部相连接,气缸的上部通过传动销与传动套相连接;实现了夹具的自动翻转功能,从而带动工件自动翻转,机械手去毛刺过程中更容易定位工件的加工位置,提升了工件去毛刺的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种自动线去毛刺的翻转机构。
背景技术
去毛刺,就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。机械零件加工方法大致可分为去除材料加工、变形加工、附加加工等,在各种加工中, 与所要求的形状、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即为毛刺。机械手是典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果,随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高,去毛刺机械手技术得到了迅速发展,出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化,既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题,又促进了工业自动化的进程。但是实际生产过程中需要去除工件不同部位的毛刺,机械手定位加工比较困难。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种自动线去毛刺的翻转机构,提供一种自动翻转的去毛刺夹具。为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种自动线去毛刺的翻转机构,包括机架、支撑架、气缸、销轴、传动套、翻转板、传动销和螺栓,所述的支撑架通过螺栓与机架相连接,机架的上部设置有销孔,所述的翻转板通过销轴与支撑架相连接,所述的传动套设置在销轴的中部,所述的气缸的底部通过螺栓与支撑架的底部相连接,气缸的上部通过传动销与传动套相连接。
进一步地,翻转板设置为长方形结构,翻转板的一侧设置有销轴连接板,翻转板的中部设置有装夹孔,所述的装夹孔的四周设置有基准块、定位销和夹紧油缸。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:实现了夹具的自动翻转功能,从而带动工件自动翻转,机械手去毛刺过程中更容易定位工件的加工位置,提升了工件去毛刺的工作效率。
附图说明
以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
附图1是本实用新型的结构示意图;
附图中:1、机架,2、支撑架,3、气缸,4、销轴,5、传动套,6、翻转板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图1及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如附图1所示,一种自动线去毛刺的翻转机构,包括机架1、支撑架2、气缸3、销轴4、传动套5、翻转板6、传动销和螺栓,所述的支撑架2通过螺栓与机架1相连接,机架1的上部设置有销孔,所述的翻转板6通过销轴4与支撑架2相连接,所述的传动套5设置在销轴4的中部,所述的气缸3的底部通过螺栓与支撑架2的底部相连接,气缸3的上部通过传动销与传动套5相连接。
进一步地,翻转板6设置为长方形结构,翻转板6的一侧设置有销轴连接板,翻转板6的中部设置有装夹孔,所述装夹孔的四周设置有基准块、定位销和夹紧油缸。
本实用新型的工作原理和工作过程如下:将工件装夹在翻转板6的装架孔上,气缸3伸缩带动传动套5旋转,传动套5带动销轴4旋转,销轴4旋转带动翻转板6旋转,从而实现翻转的功能;翻转板6上的基准块机械手用于定位夹具,翻转板6上的定位销和夹紧油缸用于工件的固定和夹紧。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:实现了夹具的自动翻转功能,从而带动工件自动翻转,机械手去毛刺过程中更容易定位工件的加工位置,提升了工件去毛刺的工作效率。
利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种自动线去毛刺的翻转机构,包括机架(1)、支撑架(2)、气缸(3)、销轴(4)、传动套(5)、翻转板(6)、传动销和螺栓,其特征是所述的支撑架(2)通过螺栓与机架(1)相连接,机架(1)的上部设置有销孔,所述的翻转板(6)通过销轴(4)与支撑架(2)相连接,所述的传动套(5)设置在销轴(4)的中部,所述的气缸(3)的底部通过螺栓与支撑架(2)的底部相连接,气缸(3)的上部通过传动销与传动套(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征是翻转板(6)设置为长方形结构,翻转板(6)的一侧设置有销轴连接板,翻转板(6)的中部设置有装夹孔,所述装夹孔的四周设置有基准块、定位销和夹紧油缸。
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