CN107097096A - 一种圆盘状机械零件专用智能机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种圆盘状机械零件专用智能机械手，包括底座、电动伸缩杆、第一旋转壳体、立杆和挤压块，所述底座上方的中心位置处安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的顶端固定有第二旋转球体，支撑架的底端固定有支撑板,支撑板内部的中心位置处安装有环形螺纹件，环形螺纹件的内部安装有两端皆贯穿支撑板的锥形压块，支撑板底端的中心位置处设有Y形通槽,Y形通槽的内部皆安装有呈直角梯形的活动夹头，活动夹头侧壁的底端安装有卡爪，所述支撑板上方的支撑架外侧壁上皆安装有T形滑杆，T形滑杆的下方竖直固定有立杆。不仅提高了本发明智能机械手的便利程度，提高了本发明智能机械手的牢固性，而且增加了本发明智能机械手的使用范围。

Description

一种圆盘状机械零件专用智能机械手
技术领域
本发明涉及零件抓取技术领域，具体的说是一种圆盘状机械零件专用智能机械手。
背景技术
在机械加工及其它生产型行业中，抓取设备是一种常用的物料转移的机构，传统的零件在抓取过程中采用直接手取或者镊子抓取，而在对于圆盘状的零件时，传统的方法就难以取出，例如表面光滑的零件或者在凹槽中的零件，有些抓取工作都是用机械抓手来实现的，但是机械抓手一般结构复杂，生产成本高，而且在抓取盘形零件时容易使抓手与物料之间容易发生磕碰，损坏物料，还有些抓取机构无法对圆盘形零件的内外径同时夹取，致使很多的抓取装置无法完成内径或外径加工时的夹取工作，甚至有些圆盘状抓取机构都是固定的，无法任意的旋转角度，这就是使零件处于特殊的位置时，很难完成抓取工作，大大的影响了抓取机构的使用范围。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种圆盘状机械零件专用智能机械手，可以解决现有结构复杂，生产成本高，而且在抓取盘形零件时容易使抓手与物料之间容易发生磕碰，损坏物料，还有些抓取机构无法对圆盘形零件的内外径同时夹取，致使很多的抓取装置无法完成内径或外径加工时的夹取工作，甚至有些圆盘状抓取机构都是固定的，无法任意的旋转角度的难题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种圆盘状机械零件专用智能机械手，包括底座、电动伸缩杆、第一旋转壳体、立杆和挤压块，所述底座上方的中心位置处安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的顶端固定有第二旋转球体，所述第二旋转球体的上方安装有第一旋转壳体,第一旋转壳体远离第二旋转球体的一端通过铰接轴安装有第二旋转壳体，且第一旋转壳体与第二旋转壳体之间的铰接轴一端安装有紧固手柄，所述第一旋转壳体与第二旋转壳体远离紧固手柄一端的内部皆设有第一球形腔体，且第一球形腔体与第二旋转球体相互配合，所述第二旋转壳体远离紧固手柄一端的第一球形腔体内部通过第二旋转球体安装有手动伸缩杆,手动伸缩杆远离第二旋转壳体的一端固定有第一旋转球体，所述第一旋转球体远离手动伸缩杆的一端安装有支撑架,支撑架上方靠近第一旋转球体的一侧设有第二球形腔体，且第二球形腔体与第一旋转球体相互配合，所述支撑架的底端固定有支撑板,支撑板内部的中心位置处安装有环形螺纹件，所述环形螺纹件的内部安装有两端皆贯穿支撑板的锥形压块，且锥形压块的顶端安装有旋转手轮，所述支撑板底端的中心位置处设有Y形通槽,Y形通槽的内部皆安装有呈直角梯形的活动夹头，所述活动夹头侧壁的底端安装有卡爪，所述支撑板上方的支撑架外侧壁上皆安装有T形滑杆，T形滑杆的下方竖直固定有立杆，所述立杆的底端安装有两端皆贯穿立杆的螺柱，螺柱靠近卡爪的一端固定有挤压块,螺柱的另一端安装有手柄。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一球形腔体和第二球形腔体位置处的第一旋转壳体和第二旋转壳体侧壁上皆设有固定销。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二旋转球体与第一旋转球体的外表面皆设有固定插销孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动夹头的斜面与锥形压块的斜面相互平行。
作为本发明的一种优选技术方案，所述T形滑杆的外壁上与立杆的外壁上皆设有定位孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架的侧面焊接有三个T形滑杆，且相邻T形滑杆之间的夹角为一百二十度。
本发明的有益效果是：
通过在环形螺纹件的内部安装两端皆贯穿支撑板的锥形压块，锥形压块的顶端安装旋转手轮，支撑板底端的中心位置处设置Y形通槽,Y形通槽的内部安装呈直角梯形的活动夹头，活动夹头侧壁的底端安装卡爪，实现了本发明智能机械手对圆盘状零件内径的夹取，提高了本发明智能机械手的便利程度，通过在电动伸缩杆的顶端固定第二旋转球体，第二旋转球体的上方安装第一旋转壳体,第一旋转壳体远离第二旋转球体的一端安装第二旋转壳体，第一旋转壳体与第二旋转壳体之间的铰接轴一端安装紧固手柄，第一旋转壳体与第二旋转壳体远离紧固手柄一端的内部设第一球形腔体，第二旋转壳体远离紧固手柄一端的第一球形腔体内部安装手动伸缩杆,手动伸缩杆远离第二旋转壳体的一端固定第一旋转球体，实现了本发明智能机械手的角度调整，增加了本发明智能机械手的使用范围，同时通过在支撑板上方的支撑架外侧壁上安装T形滑杆，T形滑杆的下方竖直固定立杆，立杆的底端安装两端皆贯穿立杆的螺柱，螺柱靠近卡爪的一端固定挤压块,螺柱的另一端安装手柄，实现了本发明智能机械手对圆盘状零件外径的夹取，提高了本发明智能机械手的牢固性，不仅提高了本发明智能机械手的便利程度，提高了本发明智能机械手的牢固性，而且增加了本发明智能机械手的使用范围。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电动伸缩杆、第一旋转壳体和-紧固手柄配合示意图；
图3为本发明的第一球形腔体截面示意图；
图4为本发明的第二旋转球体上沉槽示意图；
图5为本发明的手动伸缩杆与第一旋转球体配合示意图；
图6为本发明的第二球形腔体截面示意图；
图7为本发明的Y形通槽仰视图。
图中：1-底座；2-电动伸缩杆；3-第一旋转壳体；4-紧固手柄；5-第二旋转壳体；6-固定销；7-手动伸缩杆；8-第一旋转球体；9-支撑架；10-旋转手轮；11-环形螺纹件；12-T形滑杆；13-支撑板；14-立杆；15-卡爪；16-螺柱；17-手柄；18-活动夹头；19-锥形压块；20-挤压块；21-第一球形腔体；22-第二旋转球体；23-沉槽；24-第二球形腔体；25-Y形通槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种圆盘状机械零件专用智能机械手，包括底座1、电动伸缩杆2、第一旋转壳体3、立杆14和挤压块20，底座1上方的中心位置处安装有电动伸缩杆2,电动伸缩杆2的顶端固定有第二旋转球体22，第二旋转球体22的外表面设有固定插销孔23，便于固定，第二旋转球体22的上方安装有第一旋转壳体3,第一旋转壳体3远离第二旋转球体22的一端通过铰接轴安装有第二旋转壳体5，且第一旋转壳体3与第二旋转壳体5之间的铰接轴一端安装有紧固手柄4，第一旋转壳体3与第二旋转壳体5远离紧固手柄4一端的内部皆设有第一球形腔体21，且第一球形腔体21与第二旋转球体22相互配合，第二旋转壳体5远离紧固手柄4一端的第一球形腔体21内部通过第二旋转球体22安装有手动伸缩杆7,手动伸缩杆7远离第二旋转壳体5的一端固定有第一旋转球体8，第一旋转球体8的外表面设有固定插销孔23，便于固定，第一旋转球体8远离手动伸缩杆7的一端安装有支撑架9,支撑架9上方靠近第一旋转球体8的一侧设有第二球形腔体24，第一球形腔体21和第二球形腔体24位置处的第一旋转壳体3和第二旋转壳体5侧壁上皆设有固定销6，便于对第一旋转壳体3和第二旋转壳体5的固定，且第二球形腔体24与第一旋转球体8相互配合，支撑架9的底端固定有支撑板13,支撑板13内部的中心位置处安装有环形螺纹件11，环形螺纹件11的内部安装有两端皆贯穿支撑板13的锥形压块19，锥形压块19的斜面与活动夹头18的斜面相互平行，利于锥形压块19的挤压，且锥形压块19的顶端安装有旋转手轮10，支撑板13底端的中心位置处设有Y形通槽25,Y形通槽25的内部皆安装有呈直角梯形的活动夹头18，活动夹头18侧壁的底端安装有卡爪15，支撑板13上方的支撑架9外侧壁上皆安装有T形滑杆12，支撑架9的侧面焊接有三个T形滑杆12，且相邻T形滑杆12之间的夹角为一百二十度，T形滑杆12的下方竖直固定有立杆14，T形滑杆12的外壁上与立杆14的外壁上皆设有定位孔，用于对立杆14的限位，立杆14的底端安装有两端皆贯穿立杆14的螺柱16，螺柱16靠近卡爪15的一端固定有挤压块20,螺柱16的另一端安装有手柄17。
本发明工作时，当需要夹取圆盘状零件的内径时，首先通过旋转锥形压块19顶端的旋转手轮10，使旋转手轮10沿着环形螺纹件11向下移动，从而带动锥形压块19向下移动，致使锥形压块19推动支撑板13底端的活动夹头18在Y形通槽25内部移动,从而使活动夹头18侧壁底端的卡爪15夹住圆盘状零件的内径，完成夹取内径的工作，当需要夹取圆盘状零件的外径时，通过旋转螺柱16一端的手柄17，使手柄17在T形滑杆12下方的立杆14上移动，在通过螺柱16靠近卡爪15一端的挤压块20对圆盘状零件的外径进行夹取，完成夹取外径的工作，当需要调节本发明智能机械手的角度时，通过旋转第一旋转壳体3与第二旋转壳体5之间的紧固手柄4，使第一旋转壳体3与第二旋转壳体5之间的角度发生改变，在通过第一旋转壳体3和第二旋转壳体5内部的第一球形腔体21，使第二旋转球体22在第一球形腔体21的内部转动，在通过支撑架9一侧的第二球形腔体24，使手动伸缩杆7远离第二旋转壳体5一端的第一旋转球体8在其内部转动，并通过第一球形腔体21和第二球形腔体24位置处的第一旋转壳体3和第二旋转壳体5侧壁上的固定销6，进行固定，完成调节角度的工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种圆盘状机械零件专用智能机械手，包括底座(1)、电动伸缩杆(2)、第一旋转壳体(3)、立杆(14)和挤压块(20)，其特征在于：所述底座(1)上方的中心位置处安装有电动伸缩杆(2),电动伸缩杆(2)的顶端固定有第二旋转球体(22)，所述第二旋转球体(22)的上方安装有第一旋转壳体(3),第一旋转壳体(3)远离第二旋转球体(22)的一端通过铰接轴安装有第二旋转壳体(5)，且第一旋转壳体(3)与第二旋转壳体(5)之间的铰接轴一端安装有紧固手柄(4)，所述第一旋转壳体(3)与第二旋转壳体(5)远离紧固手柄(4)一端的内部皆设有第一球形腔体(21)，且第一球形腔体(21)与第二旋转球体(22)相互配合，所述第二旋转壳体(5)远离紧固手柄(4)一端的第一球形腔体(21)内部通过第二旋转球体(22)安装有手动伸缩杆(7),手动伸缩杆(7)远离第二旋转壳体(5)的一端固定有第一旋转球体(8)，所述第一旋转球体(8)远离手动伸缩杆(7)的一端安装有支撑架(9),支撑架(9)上方靠近第一旋转球体(8)的一侧设有第二球形腔体(24)，且第二球形腔体(24)与第一旋转球体(8)相互配合，所述支撑架(9)的底端固定有支撑板(13),支撑板(13)内部的中心位置处安装有环形螺纹件(11)，所述环形螺纹件(11)的内部安装有两端皆贯穿支撑板(13)的锥形压块(19)，且锥形压块(19)的顶端安装有旋转手轮(10)，所述支撑板(13)底端的中心位置处设有Y形通槽(25),Y形通槽(25)的内部皆安装有呈直角梯形的活动夹头(18)，所述活动夹头(18)侧壁的底端安装有卡爪(15)，所述支撑板(13)上方的支撑架(9)外侧壁上皆安装有T形滑杆(12)，T形滑杆(12)的下方竖直固定有立杆(14)，所述立杆(14)的底端安装有两端皆贯穿立杆(14)的螺柱(16)，螺柱(16)靠近卡爪(15)的一端固定有挤压块(20),螺柱(16)的另一端安装有手柄(17)。
2.根据权利要求1所述的一种圆盘状机械零件专用智能机械手，其特征在于：所述第一球形腔体(21)和第二球形腔体(24)位置处的第一旋转壳体(3)和第二旋转壳体(5)侧壁上皆设有固定销(6)。
3.根据权利要求1所述的一种圆盘状机械零件专用智能机械手，其特征在于：所述第二旋转球体(22)与第一旋转球体(8)的外表面皆设有固定插销孔(23)。
4.根据权利要求1所述的一种圆盘状机械零件专用智能机械手，其特征在于：所述活动夹头(18)的斜面与锥形压块(19)的斜面相互平行。
5.根据权利要求1所述的一种圆盘状机械零件专用智能机械手，其特征在于：所述T形滑杆(12)的外壁上与立杆(14)的外壁上皆设有定位孔。
6.根据权利要求1所述的一种圆盘状机械零件专用智能机械手，其特征在于：所述支撑架(9)的侧面焊接有三个T形滑杆(12)，且相邻T形滑杆(12)之间的夹角为一百二十度。
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