CN102847694B - 一种长管内壁擦拭清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种长管内壁擦拭清洁装置,包括上支承架、下支承架、常规握管部件和控制部件,常规握管部件上爪和下爪分别固定在上支承架和下支承架上,其特征是:还包括对接部件、推海棉球部件和喷气部件,对接部件的支承板固定在下支承架上,推海棉球部件的两条平行导轨固定在对接部件的大滑板上,喷气部件支承在推海棉球部件的小滑板上并与推海棉球管尾端紧密相连。该装置能替代人工清除长管内壁上残留的润滑油、清洗液印渍或粉尘等异物,是一种自动化程度高、人工成本低、劳动强度小、劳动效率高、清洁效果稳定的长管内壁擦拭清洁装置。

Description

一种长管内壁擦拭清洁装置
技术领域
本发明涉及自动控制机械装置,具体涉及一种长管内壁擦拭清洁装置。
背景技术
有色金属压延加工高品质的长铜管,如海水淡化管,表面质量要求非常严格,内外表面清洁光亮,不允许有污渍。这种产品的生产工艺通常采取除油清洁后,进行光亮退火。
清除铜管内壁上残留的润滑油、清洗液印渍或粉尘,可人工用细杆固定擦拭物插入铜管内擦拭,也可人工手持喷气嘴对接管端口利用空气吹或用气压驱动擦拭物通过管内壁擦拭。但在连续生产的流水线上,操作人员受生产线节拍控制很累。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种自动化程度高、生产成本低、生产工人劳动强度小、劳动效率高、产品质量稳定的长管内壁擦拭清洁装置。
本发明的目的是通过下述的技术方案来实现的:
一种长管内壁擦拭清洁装置,包括上支承架、下支承架、常规握管部件、对接部件、推海棉球部件、喷气部件和控制部件,常规握管部件的上爪和下爪分别固定在上支承架和下支承架上,对接部件的支承板固定在下支承架上,推海棉球部件的两条平行导轨固定在大滑板上,喷气部件支承在小滑板上并与推海棉球管尾端紧密相连。
    所述对接部件由对接嘴、海棉球导管、大滑板、气缸、支承板、导轨滑块、对接部件导轨组成。支承板上固定有两条平行导轨,导轨滑块与大滑板固定连接,对接嘴固定在大滑板上,对接嘴上部开口部位垂直朝上连接海棉球导管,海棉球导管内盛装数个擦拭清洁用的海棉球。气缸体固定在支承板上,气缸头与大滑板固定连接,气缸活塞运动方向与导轨平行。大滑板在气缸驱动下沿导轨前后移动,向前移动与管子对接密闭不漏气,向后移动与管子分离。气缸受电磁阀控制。
所述推海棉球部件由推海棉球管、小滑板、气缸、导轨滑块、推海棉球部件导轨组成。两条平行导轨固定在大滑板上,导轨滑块与小滑板固定连接,推海棉球管一端(尾端)通过固定装置固定在小滑板上,另一端(前端)可以滑动配合地插入对接嘴后部圆孔内,气缸体固定在大滑板上,气缸头与小滑板固定连接,气缸活塞运动方向与导轨平行。小滑板在气缸驱动下沿导轨前后移动,带动推海棉球管在对接嘴后部圆孔内伸缩。当推海棉球管后退时,海棉球导管中的海棉球落到对接嘴的腔中,推海棉球管推进使海棉球进入对接嘴前部并封闭其上部开口部位。气缸受电磁阀控制。
所述喷气部件由单向气阀、射流进气箱、喷气嘴、气源管和气源截止阀组成;喷气嘴内部有一气体压缩喷射孔及喷射扩张腔,腔壁上开有数个径向射流进气孔。射流进气箱罩住射流进气孔,射流进气箱上开有进气孔,孔上装有只可进气不能出气的单向气阀,喷气嘴进气端连接气源管。该喷气部件与推海棉球管尾端紧密相连,气源截止阀连在气源管上,控制气源通断。
所述控制部件由继电器和电磁阀等电气部件构成,用于控制整个擦拭清洁装置动作。
长管内壁擦拭清洁装置工作步骤:
(1)常规握管部件握紧被清洁的管子。
(2)对接部件与被清洁的管子端口对接。
(3)开启喷气,压缩气体从喷气嘴内部喷射孔喷出进入扩张腔,高速气流形成负压,通过射流孔吸入空气,喷射孔射出的气体和射流孔吸入的空气混合后从被清洁管子中通过,清除管子内壁上附着力不强的颗粒物、灰尘、水珠、油珠等异物。
(4)关断喷气。
(5)推海棉球管缩回。
(6)海棉球导管中的海棉球落入对接嘴的腔中。
(7)推海棉球管推进,封闭气腔与海棉球导管的通道。
(8)开启喷气,因海棉球堵塞,喷嘴喷出的气体不能直射到被清洁的管子中,气体通过射流孔流向射流气箱,但单向阀阻止气体流出。这时单向阀、射流气箱、喷气腔和海棉球构成一密闭空间,成形正压空间,最大压力可接近气源压力。这样对海棉球就会产生很大压力,将海棉球压入被清洁的管子中并沿着管道移动,达到擦拭管内壁的目的。当海棉球被挤出管子后,射流过程又自动产生,吸入大量空气清除管子内壁上的异物。
(9)关闭气源。根据需要可重复5-9步工作,用多个海棉球擦拭管子。
(10)对接部件与被清洁的管子脱离。
(11)常规握管部件松开被清洁的管子。
附图说明
图1为长管内壁擦拭清洁装置总体结构示意图。
图2为长管内壁擦拭清洁装置的对接部件结构示意图。
图3为长管内壁擦拭清洁装置的推海棉球部件结构示意图。
图4-1为长管内壁擦拭清洁装置的喷气部件结构示意图。
图4-2为长管内壁擦拭清洁装置的喷气嘴结构示意图。
图4-3为长管内壁擦拭清洁装置的喷气嘴内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步的描述。
如图1-图4所示,一种长管内壁擦拭清洁装置,包括上支承架105、下支承架106、常规握管部件101、对接部件102、推海棉球部件103、喷气部件104和控制部件。常规握管部件上爪和下爪分别固定在上支承架105和下支承架106上,对接部件的支承板205固定在下支承架106上,推海棉球部件103的两条平行导轨305固定在大滑板203上,喷气部件104支承在小滑板302上并与推海棉球管301尾端紧密相连。
    所述对接部件102由对接嘴201、海棉球导管202、大滑板203、气缸204、支承板205、导轨滑块206、对接部件导轨207组成。支承板205上固定有两条平行导轨207,导轨滑块206与大滑板203固定连接,对接嘴201固定在大滑板203上,对接嘴201上部开口部位垂直朝上连接海棉球导管202,海棉球导管202内盛装数个擦拭清洁用的海棉球。气缸体固定在支承板205上,气缸头与大滑板203连接,气缸活塞运动方向与导轨207平行。大滑板203在气缸驱动下沿导轨207前后移动,向前移动与管子对接密闭不漏气,向后移动与管子分离。气缸204受电磁阀控制。
所述推海棉球部件103由推海棉球管301、小滑板302、气缸303、导轨滑块304、推海棉球部件导轨305组成。两条平行导轨305固定在大滑板203上,导轨滑块304与小滑板302固定连接,推海棉球管301一端(尾端)通过固定装置固定在小滑板302上,另一端(前端)可以滑动配合地插入对接嘴201后部圆孔内,气缸体固定在大滑板203上,气缸头与小滑板302连接,气缸活塞运动方向与导轨305平行。小滑板302在气缸驱动下沿导轨305前后移动,带动推海棉球管301在对接嘴201后部圆孔内伸缩。当推海棉球管301后退时,海棉球导管202中的海棉球落到对接嘴201的腔中,推海棉球管301推进使海棉球进入对接嘴201前部并封闭其上部开口部位。气缸303受电磁阀控制。
所述喷气部件104由单向气阀401、射流进气箱402、喷气嘴403、气源管404和气源截止阀组成;喷气嘴403内部有一气体压缩喷射孔406及喷射扩张腔407,腔壁上开有数个径向射流进气孔405。射流进气箱402罩住射流进气孔405,射流进气箱402上开有进气孔,孔上装有只可进气不能出气的单向气阀401,喷气嘴403进气端连接气源管404。该喷气部件与推海棉球管301尾端紧密相连,气源截止阀连在气源管404上,控制气源通断。
所述控制部件由继电器和电磁阀等电气元件构成,用于控制整个擦拭清洁装置动作。
长管内壁擦拭清洁装置工作步骤:
(1)常规握管部件101握紧被清洁的管子107。
(2)对接部件与被清洁的管子107端口对接。
(3)开启喷气,压缩气体从喷气嘴403内部喷射孔406喷出进入扩张腔407,高速气流形成负压,通过射流孔吸入空气,喷射孔406射出的气体和射流孔吸入的空气混合后从被清洁管子107中通过,清除管子内壁上附着力不强的颗粒物、灰尘、水珠、油珠等异物。
(4)关断喷气。
(5)推海棉球管301缩回。
(6)海棉球导管202中的海棉球落入对接嘴201的腔中。
(7)推海棉球管301推进,封闭气腔与海棉球导管202的通道。
(8)开启喷气,因海棉球堵塞,喷气嘴403喷出的气体不能直射到被清洁的管子中,气体通过射流孔405流向射流气箱402,但单向阀401阻止气体流出。这时单向阀401、射流气箱402、喷射扩张腔407和海棉球构成一密闭空间,成形正压空间,最大压力可接近气源压力。这样对海棉球就会产生很大压力,将海棉球压入被清洁的管子107中并沿着管道移动,达到擦拭管内壁的目的。当海棉球被挤出管子后,射流过程又自动产生,吸入大量空气清除管子内壁上的异物。
(9)关闭气源。根据需要可重复5-9步工作,用多个海棉球擦拭管子。
(10)对接部件102与被清洁的管子107脱离。
(11)常规握管部件101松开被清洁的管子107。

Claims (1)

1.一种长管内壁擦拭清洁装置,包括上支承架(105)、下支承架(106)、握管部件(101)、对接部件(102)、推海棉球部件(103)和喷气部件(104),握管部件上爪和下爪分别固定在上支承架(105)和下支承架(106)上,对接部件的支承板(205)固定在下支承架(106)上,推海棉球部件(103)的两条平行导轨(305)固定在对接部件(102)的大滑板(203)上,喷气部件(104)支承在推海棉球部件(103)的小滑板(302)上并与推海棉球管(301)尾端紧密相连,其特征在于:所述喷气部件(104)由单向气阀(401)、射流进气箱(402)、喷气嘴(403)、气源管(404)组成,喷气嘴(403)内部有一气体压缩喷射孔(406)及喷射扩张腔(407),腔壁上开有数个径向射流进气孔(405),射流进气箱(402)罩住射流进气孔(405),射流进气箱(402)上开有进气孔,孔上装有只可进气不能出气的单向气阀(401),喷气嘴(403)进气端连接气源管(404)。
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