CN104275282B - 一种涂胶机器人枪嘴清理装置及其清理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种涂胶机器人枪嘴清理装置及其清理方法，清理装置包括固定架和刮胶件，刮胶件设置于固定架上，用于刮擦涂胶机器人枪嘴周围的残胶。本发明涂胶机器人枪嘴清理装置，通过设置刮胶件对枪嘴上的残胶进行刮擦，从而能够方便快速的对涂胶枪枪嘴残胶进行清理，而且设置刮板和吹胶管将刮胶件上的残胶清理掉，采用自动化控制，操作方便，效率高，清理效果好，对生产效率及整车质量有较大的提升。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产制造设备的技术领域，特别涉及其风挡玻璃涂胶设备，更具体地说，本发明涉及一种涂胶机器人枪嘴清理装置及其清理方法。
背景技术
目前，国内外众多汽车生产制造厂为降低员工劳动强度、提升工作效率和确保风挡玻璃涂胶的质量，风挡装配所用的HV3胶由前期手动涂胶改为涂胶机器人自动涂胶。
随着玻璃涂胶机在现代化汽车生产制造车间的广泛应用，该设备在生产运行中经常发生的一些问题也暴露出来。中小型乘用车风挡自动涂胶机器人在涂胶过程中易出现涂胶机器人枪嘴处积留残胶无法清除，积留的残胶对玻璃涂胶高度及宽度有较大影响，此问题一直是影响效率和质量的老大难问题。由于涂胶机器人枪嘴上的残胶无法有效清理，导致机器人在涂下一块风挡玻璃时残胶积留在玻璃胶接头处或是残胶一直粘在枪嘴上，导致涂胶轨迹偏差较大，严重影响产品质量(如：风挡玻璃装配后有黑胶溢出，淋雨检测时风挡贴合处漏水等)。由于枪嘴残胶无法有效清理，操作人员每打10块风挡玻璃后都要对枪嘴进行清洁保养，严重影响生产效率。
发明内容
本发明提供一种涂胶机器人枪嘴清理装置，目的是有效的对涂胶枪枪嘴残胶进行清理。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种涂胶机器人枪嘴清理装置，其包括：
固定架；以及
刮胶件，设置于固定架上，用于刮擦涂胶机器人枪嘴周围的残胶。
所述固定架为“Π”字型，所述刮胶件设置在固定架的开口处。
本涂胶机器人枪嘴清理装置还包括可滑动的设置于所述固定架上且用于将所述刮胶件上的残胶刮至刮胶件末端的刮板。
所述固定架上设有与所述刮板连接且用于驱动刮板沿所述刮胶件移动的驱动器。
所述驱动器为气缸。
所述固定架上设有导轨，导轨与所述气缸轴线平行，导轨上设有与其配合的滑块，所述刮板与滑块连接。
本涂胶机器人枪嘴清理装置还包括设置于所述刮胶件末端且用于将位于刮胶件末端的残胶吹落的吹胶管。
所述吹胶管设置于支架上，且支架设置于所述固定架上。
所述刮胶件为钢丝，所述刮板的端部设有让刮胶件嵌入的凹槽。
本发明还提供一种涂胶机器人枪嘴清理装置的清理方法，其包括如下步骤：涂胶机器人在风挡玻璃上涂胶完毕后，将枪嘴在刮胶件上沿横向、纵向移动，由刮胶件对枪嘴周围的残胶进行刮擦，刮擦完毕后涂胶机器人进行下一步动作；此时驱动器运行，驱动刮板沿着刮胶件作直线运动，将刮胶件上的残胶刮至末端，到达末端后吹胶管开始吹气，通过气体压力将刮胶件上的残胶吹落。
本发明涂胶机器人枪嘴清理装置，通过设置刮胶件对枪嘴上的残胶进行刮擦，从而能够方便快速的对涂胶枪枪嘴残胶进行清理，而且设置刮板和吹胶管将刮胶件上的残胶清理掉，采用自动化控制，操作方便，效率高，清理效果好，对生产效率及整车质量有较大的提升。
附图说明
图1为本发明涂胶机器人枪嘴清理装置的结构示意图；
图2为本发明涂胶机器人枪嘴清理装置另一角度的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、刮胶件；2、固定架；21、第一侧板；22、第二侧板；23、第三侧板；3、刮板；31、凹槽；4、驱动器；5、导轨；6、滑块；7、支架；8、吹胶管；9、固定块；10、涂胶枪；11、枪嘴。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1和图2所示，本发明一种涂胶机器人枪嘴清理装置，其包括固定架2、刮胶件1、刮板3以及驱动器4等。固定架2是作为其它部件安装的基础，刮胶件1设置于固定架2上，是用于刮擦涂胶机器人的涂胶枪10的枪嘴11周围的残胶。
具体地说，固定架2为“Π”字型，刮胶件1设置在固定架2的开口处。固定架2是由第一侧板21、第二侧板22和第三侧板23依次连接构成，第一侧板21和第三侧板23相平行，第二侧板22与第一侧板21和第三侧板23相垂直，三个侧板连接形成的固定架2内部具有容纳刮板3等部件的空间。
刮板3为可滑动的设置于固定架2上且用于将刮胶件1上的残胶刮至刮胶件1末端，刮板3为长条形的构件，其一端用于与刮胶件1接触，另一端与驱动器4连接。驱动器4固定安装在第一侧板21上，驱动器4用于驱动刮板3用于驱动刮板3沿刮胶件1作直线移动。
作为优选的，驱动器4为气缸，气缸的缸体与第一侧板21固定连接，且气缸的轴线与第一侧板21相垂直，缸体位于固定架2外侧，气缸的活塞杆穿过第一侧板21后与刮板3端部螺接固定。
为了对刮板3移动进行导向，在固定架2的第二侧板22上还设有一个导轨5，导轨5沿第二侧板22长度方向设置，导轨5上设有与其滑动配合的滑块6，刮板3的端部与滑块6螺接固定。驱动器4产生动力，刮板3带动滑块6沿着导轨5移动，从而确保刮板3作直线运动。
作为优选的，刮胶件1为笔直的钢丝，其直径为1mm左右，刮胶件1与第二侧板22相平行且两者位置相对，刮胶件1的一端嵌入第三侧板23的端部固定，另一端由设置的第一侧板21端部的固定块固定，使刮胶件1保持绷紧状态。刮板3的端部设有让刮胶件1嵌入的凹槽31，该凹槽31的开口度略大于刮胶件1的直径，从而便于刮板3刮动刮胶件1上的残胶。
本涂胶机器人枪嘴清理装置还包括设置于刮胶件1末端且用于将位于刮胶件1末端的残胶吹落的吹胶管8。在本实施例中，刮胶件1的末端是指位于第三侧板23处的端部，刮板3将刮胶件1上的残胶刮至末端，到达末端后吹胶管8开始吹气，通过气体压力将刮胶件1上的残胶吹落至垃圾袋中。
吹胶管8是设置于一个支架7上，且该支架7设置于固定架2的第三侧板23上。该支架7的形状为L型，其一端与第三侧板23固定连接，另一端安装吹胶管8。吹胶管8的出气口朝向刮胶件1，且位于刮胶件1的上方，吹胶管8与气源连接，由气源提供吹胶的气体压力。
本发明还提供一种涂胶机器人枪嘴清理装置的清理方法，其包括如下步骤：涂胶机器人在风挡玻璃上涂胶完毕后，将枪嘴11在刮胶件1上沿横向(X轴)、纵向(Z轴)移动，由刮胶件1对枪嘴11周围的残胶进行刮擦，刮擦完毕后涂胶机器人进行下一步动作；此时驱动器4运行，驱动刮板3沿着刮胶件1作直线运动，将刮胶件1上的残胶刮至末端，到达末端后吹胶管8开始吹气，通过气体压力将刮胶件1上的残胶吹落。
此清理装置实施前需增加涂胶机器人清枪轨迹，增加涂胶机器人枪嘴在清枪装置钢丝X、Z轴方向的来回刮胶动作及程序，增加电磁阀及电磁阀输出信号，机器人清胶完毕后气缸电磁阀动作，气缸动作带动刮板3将钢丝上的残胶推至钢丝的末端，而后吹胶管吹气阀打开，通过吹气的方式将钢丝末端的残胶清除。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种涂胶机器人枪嘴清理装置，其特征在于，包括：
固定架；
刮胶件，设置于固定架上，用于刮擦涂胶机器人枪嘴周围的残胶；
刮板，可移动的设置于固定架上，且用于将刮胶件上的残胶刮至刮胶件末端；以及
吹胶管，设置于刮胶件末端，且用于将位于刮胶件末端的残胶吹落；
其中，刮胶件为保持绷紧状态的笔直钢丝，刮板的端部设有让刮胶件嵌入的凹槽，该凹槽的开口度大于刮胶件的直径；在刮胶件对涂胶机器人的枪嘴周围的残胶进行刮擦后，刮板沿着刮胶件作直线运动，将刮胶件上的残胶刮至末端，到达末端后吹胶管开始吹气，通过气体压力将刮胶件上的残胶吹落。
2.根据权利要求1所述的涂胶机器人枪嘴清理装置，其特征在于，所述固定架为“Π”字型，所述刮胶件设置在固定架的开口处。
3.根据权利要求1或2所述的涂胶机器人枪嘴清理装置，其特征在于，所述固定架上设有与所述刮板连接且用于驱动刮板沿所述刮胶件移动的驱动器。
4.根据权利要求3所述的涂胶机器人枪嘴清理装置，其特征在于，所述驱动器为气缸。
5.根据权利要求4所述的涂胶机器人枪嘴清理装置，其特征在于，所述固定架上设有导轨，导轨与所述气缸轴线平行，导轨上设有与其配合的滑块，所述刮板与滑块连接。
6.根据权利要求5所述的涂胶机器人枪嘴清理装置，其特征在于，所述吹胶管设置于支架上，且支架设置于所述固定架上。
7.一种采用权利要求1至6任一所述的涂胶机器人枪嘴清理装置的清理方法，其特征在于，包括如下步骤：涂胶机器人在风挡玻璃上涂胶完毕后，将枪嘴在刮胶件上沿横向、纵向移动，由刮胶件对枪嘴周围的残胶进行刮擦，刮擦完毕后涂胶机器人进行下一步动作；此时驱动器运行，驱动刮板沿着刮胶件作直线运动，将刮胶件上的残胶刮至末端，到达末端后吹胶管开始吹气，通过气体压力将刮胶件上的残胶吹落。
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