CN116423184B - 一种汽车离合器加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了应用于离合器生产领域的一种汽车离合器加工设备，本发明通过下治具与上治具间的配合，当旋转工位带动载有离合器片的下治具运行至上治具的正上方时，第一气缸和第二气缸带动上治具、供簧机构同步下移，当上治具下移至完全扣合离合器片的上端面时，第一气缸停止下移，此时第二气缸带动供簧机构持续下移，使插接口下移脱离对位孔，并进入装配槽内，此时限位珠失去对位孔内壁的挤压，进入装配槽内呈自由状态，当分离板的分离插接口处的缓冲弹簧时，缓冲弹簧两端的限位珠受压相远离位移，进而使缓冲弹簧能快速装配在装配槽内，相比于传统的人工装配，本发明结构简单，自动化程度高，能有效提升加工效率，具有市场前景，适合推广应用。

Description

一种汽车离合器加工设备

技术领域

本申请涉及离合器生产领域，特别涉及一种汽车离合器加工设备。

背景技术

汽车离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力，离合器是借助两块表面平整的离合器摩擦片，经过轴向压紧和松开来进行传动力的一种机构，它的两块离合器片轴向压力愈大，所产生的摩擦力也就愈大，传递给挤出机的运行也就越平稳正常。

在正常的运行情况下一般表现出机器运行平稳、无噪声，同时为缓冲动力轴的冲击力，离合器片上通常会安装缓冲弹簧，其中为避免噪音的产生，缓冲弹簧呈压缩状态安装在离合器片上，传统的离合器片的安装多为人工压缩缓冲弹簧再放入离合器片上的装配槽内，加工效率低下，为此我们提出一种汽车离合器加工设备来解决以上问题。

发明内容

本申请目的在于设计一种加工设备，使其具有自动化完成离合器片的缓冲弹簧的装配作业，以此降低人工成本，提升加工效率，相比现有技术提供一种汽车离合器加工设备，通过在机架上固定有旋转工位和加工支架，旋转工位上等角度均分固定有若干下治具，下治具上设有与离合器片相匹配的下合槽，加工支架上固定有第一气缸，第一气缸的输出端固定有滑套，滑套的底部设有与下治具相对应的上治具，上治具的顶部固定有驱动杆，驱动杆滑动连接在滑套内，滑套与驱动杆间夹接有张紧弹簧；

加工支架上还设有第二气缸，第二气缸输出端固定有同步基板，同步基板滑动套接在滑套的外侧，同步基板上等角度固定有三组供簧机构，供簧机构包括供簧壳体，供簧壳体内设有供料槽，供料槽用于填充缓冲弹簧，供簧壳体的底部设有插接口，上治具上设有与插接口相匹配的对位孔，开口球槽内限位滑动连接有限位珠，插接口的两侧设开口球槽，插接口的一侧设有分离豁口，对位孔的孔壁一侧转动连接有与分离豁口相对应的分离板。

进一步的，离合器片的顶部设有三组装配槽，三组装配槽等角度均分设置，装配槽用于装载缓冲弹簧，装配槽的边侧对称固定有用于固定缓冲弹簧的压片。

进一步的，离合器片的中部设有贯穿的花键槽，下合槽内固定有与花键槽相匹配的对轴柱。

进一步的，供料槽的输入端长度等于缓冲弹簧自由状态下的长度，供料槽的输入端长度大于插接口的长度，装配槽的长度介于供料槽输入端、插接口二者之间。

进一步的，供料槽的输入端通过液压机构进行缓冲弹簧的挤压填充上料。

进一步的，分离板为磁性板结构，对位孔内设有与分离板相对应的磁性槽，分离板在磁性槽内的旋转范围为水平方向与竖直方向间的九十度，分离板对磁性槽产生相排斥的磁力作用，分离板的长度不小于缓冲弹簧的整体剖面半径。

进一步的，加工支架的一侧还固定有上下料机械手，上下料机械手用于将取出加工完成的下治具上的离合器片，并在空置的下治具上放置待加工的离合器片。

进一步的，离合器片上的压片在未加工前呈竖直方向的待加工状，滑套的内壁还设有若干等距均分的螺旋槽，驱动杆的顶部设有与螺旋槽相对应的滚珠，上治具的底部设有与压片相对应的旋压凸沿，旋压凸沿设置在两组相邻的对位孔间。

进一步的，张紧弹簧为高强度抗疲劳弹簧结构，张紧弹簧具有驱使驱动杆远离滑套的弹力。

相比于现有技术，本申请的优点在于：

（1）通过带有对轴柱的下治具的结构设计，当上下料机械手夹持待加工的离合器片放置在下合槽内时，通过对轴柱与离合器片上花键槽的对位配合，一方面使离合器片不易在下合槽发生旋转偏移的现象，另一方面能快速使离合器片上的装配槽与上治具的对位孔一一对应，完成离合器片的快速装载动作。

（2）通过液压机构的挤压，将自由状态的缓冲弹簧由长度较大的供料槽的输入端挤压入料，依次挤压，使供料槽内填充多组缓冲弹簧，挤压至插接口处的缓冲弹簧，一方面受插接口的挤压，由自由状态转变为压缩状态，另一方面插接口插接在对位孔内，受对位孔孔壁的挤压，两个限位珠相靠近，进而扣合在受挤压的缓冲弹簧的两端，形成限位动作，防止插接口处缓冲弹簧的脱落。

（3）当缓冲弹簧填充在离合器片上的装配槽内时，会释放压缩的弹性势能，并张紧在装配槽内，进而代替传统的人工压缩缓冲弹簧再放入装配槽的装配动作，有效提升了装配效率。

（4）通过带有磁性的分离板与磁性槽的结构设计，当插接口下移时，分离板进入分离豁口与插接口最低端的缓冲弹簧的一侧接触，当插接口持续下移时，分离板失去缓冲弹簧的挤压，利用分离板与磁性槽间的磁斥力向上翻转，进而扣合在缓冲弹簧的顶部一侧，此时插接口上移时，分离板阻插接口最底端的挡缓冲弹簧同步上移，进而从插接口处有效脱离，装配在离合器片上的装配槽内。

（5）本发明通过带有下合槽、对轴柱的下治具与带有对位孔、分离板、驱动杆、供簧机构的上治具间的相互配合，在实际使用的过程中，由上下料机械手对旋转工位上的下治具进行上下料动作，当旋转工位带动载有离合器片的下治具运行至上治具的正上方时，第一气缸和第二气缸带动上治具、供簧机构同步下移，当上治具下移至完全扣合离合器片的上端面时，第一气缸停止下移，此时第二气缸带动供簧机构持续下移，使插接口下移脱离对位孔，并进入装配槽内，此时限位珠失去对位孔内壁的挤压，进入装配槽内呈自由状态，当分离板的分离插接口处的缓冲弹簧时，缓冲弹簧两端的限位珠受压相远离位移，进而使缓冲弹簧能快速装配在装配槽内，相比于传统的人工装配，本发明结构简单，自动化程度高，能有效提升加工效率，具有市场前景，适合推广应用。

（6）通过带有张紧弹簧、螺旋槽的滑套与带有滚珠的驱动杆间的相互配合，当供簧机构完成装配槽的装配作业时，并在第二气缸的带动下上移回位至对位孔内，此时第一气缸持续下移，在螺旋槽与滚珠的导向作业下，上治具发生旋转，利用其内部的旋压凸沿挤压竖直的压片，并使装配槽两侧的压片受压弯折，完成对缓冲弹簧的定位作业，减少了传统离合器片的装配工序，有效提升了加工效率。

附图说明

图1为本申请的正面结构示意图；

图2为本申请中提出的加工支架及其组件的结构示意图；

图3为本申请中提出的下治具及离合器片的结构示意图；

图4为本申请中提出的加工支架及其组件的底面结构示意图；

图5为本申请中提出的上治具的结构示意图；

图6为本申请中提出的加工支架及其组件剖面结构示意图；

图7为图6中A部的放大结构示意图；

图8为本申请中提出的供簧机构的内部结构示意图；

图9为本申请中提出的供簧机构下移供簧时的结构示意图；

图10为本申请中提出的供簧机构回位时的结构示意图；

图11为本申请中提出的分离板分离缓冲弹簧的前后状态对比示意图；

图12为本申请中提出的上治具旋转时的结构示意图；

图13为本申请中提出的离合器片的压片压合前后的状态示意图。

图中标号说明：

机架1、旋转工位2、加工支架3、第一气缸31、滑套311、张紧弹簧312、螺旋槽313、第二气缸32、下治具4、下合槽41、对轴柱42、上下料机械手5、离合器片6、压片61、缓冲弹簧62、装配槽63、同步基板7、上治具8、对位孔81、旋压凸沿82、分离板83、磁性槽831、驱动杆84、滚珠841、供簧机构9、供簧壳体91、供料槽92、插接口93、分离豁口931、限位珠932。

实施方式

实施例将结合说明书附图，对本申请技术方案进行清楚、完整地描述，基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

本发明提供了一种汽车离合器加工设备，请参阅图1-11，包括机架1，机架1上固定有旋转工位2和加工支架3，旋转工位2上等角度均分固定有若干下治具4，下治具4上设有与离合器片6相匹配的下合槽41，加工支架3上固定有第一气缸31，第一气缸31的输出端固定有滑套311，滑套311的底部设有与下治具4相对应的上治具8，上治具8的顶部固定有驱动杆84，驱动杆84滑动连接在滑套311内，滑套311与驱动杆84间夹接有张紧弹簧312；

加工支架3上还设有第二气缸32，第二气缸32输出端固定有同步基板7，同步基板7滑动套接在滑套311的外侧，同步基板7上等角度固定有三组供簧机构9，供簧机构9包括供簧壳体91，供簧壳体91内设有供料槽92，供料槽92用于填充缓冲弹簧62，供簧壳体91的底部设有插接口93，上治具8上设有与插接口93相匹配的对位孔81，插接口93的两侧均设有开口球槽，开口球槽内限位滑动连接有限位珠932，插接口93的一侧设有分离豁口931，对位孔81的孔壁一侧转动连接有与分离豁口931相对应的分离板83。

进一步的，在本实施例中，离合器片6的顶部设有三组装配槽63，三组装配槽63等角度均分设置，装配槽63用于装载缓冲弹簧62，装配槽63的边侧对称固定有用于固定缓冲弹簧62的压片61。

其中，离合器片6的中部设有贯穿的花键槽，下合槽41内固定有与花键槽相匹配的对轴柱42，加工支架3的一侧还固定有上下料机械手5，上下料机械手5用于将取出加工完成的下治具4上的离合器片6，并在空置的下治具4上放置待加工的离合器片6。

通过带有对轴柱42的下治具4的结构设计，当上下料机械手5夹持待加工的离合器片6放置在下合槽41内时，通过对轴柱42与离合器片6上花键槽的对位配合，一方面使离合器片6不易在下合槽41发生旋转偏移的现象，另一方面能快速使离合器片6上的装配槽63与上治具8的对位孔81一一对应，完成离合器片6的快速装载动作。

供料槽92的输入端长度等于缓冲弹簧62自由状态下的长度，供料槽92的输入端长度大于插接口93的长度，装配槽63的长度介于供料槽92输入端、插接口93二者之间，供料槽92的输入端通过液压机构进行缓冲弹簧62的挤压填充上料。

通过液压机构的挤压，将自由状态的缓冲弹簧62由长度较大的供料槽92的输入端挤压入料，依次挤压，使供料槽92内填充多组缓冲弹簧62，挤压至插接口93处的缓冲弹簧62，一方面受插接口93的挤压，由自由状态转变为压缩状态，另一方面插接口93插接在对位孔81内，受对位孔81孔壁的挤压，两个限位珠932相靠近，进而扣合在受挤压的缓冲弹簧62的两端，形成限位动作，防止插接口93处缓冲弹簧62的脱落。

当缓冲弹簧62填充在离合器片6上的装配槽63内时，会释放压缩的弹性势能，并张紧在装配槽63内，进而代替传统的人工压缩缓冲弹簧62再放入装配槽63的装配动作，有效提升了装配效率。

需要说明的是，在本实施例中，分离板83为磁性板结构，对位孔81内设有与分离板83相对应的磁性槽831，分离板83在磁性槽831内的旋转范围为水平方向与竖直方向间的九十度，分离板83对磁性槽831产生相排斥的磁力作用，分离板83的长度不小于缓冲弹簧62的整体剖面半径。

通过带有磁性的分离板83与磁性槽831的结构设计，当插接口93下移时，分离板83进入分离豁口931与插接口93最低端的缓冲弹簧62的一侧接触，当插接口93持续下移时，分离板83失去缓冲弹簧62的挤压，利用分离板83与磁性槽831间的磁斥力向上翻转，进而扣合在缓冲弹簧62的顶部一侧，此时插接口93上移时，分离板83阻挡插接口93最底端的挡缓冲弹簧62同步上移，进而从插接口93处有效脱离，装配在离合器片6上的装配槽63内。

本发明通过带有下合槽41、对轴柱42的下治具4与带有对位孔81、分离板83、驱动杆84、供簧机构9的上治具8间的相互配合，在实际使用的过程中，由上下料机械手5对旋转工位2上的下治具4进行上下料动作，当旋转工位2带动载有离合器片6的下治具4运行至上治具8的正上方时，第一气缸31和第二气缸32带动上治具8、供簧机构9同步下移，当上治具8下移至完全扣合离合器片6的上端面时，第一气缸31停止下移，此时第二气缸32带动供簧机构9持续下移，使插接口93下移脱离对位孔81，并进入装配槽63内，此时限位珠932失去对位孔81内壁的挤压，进入装配槽63内呈自由状态，当分离板83的分离插接口93处的缓冲弹簧62时，缓冲弹簧62两端的限位珠932受压相远离位移，进而使缓冲弹簧62能快速装配在装配槽63内，相比于传统的人工装配，本发明结构简单，自动化程度高，能有效提升加工效率，具有市场前景，适合推广应用。

实施例

本发明提供了一种汽车离合器加工设备，请参阅图1-13，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点：

离合器片6上的压片61在未加工前呈竖直方向的待加工状，滑套311的内壁还设有若干等距均分的螺旋槽313，驱动杆84的顶部设有与螺旋槽313相对应的滚珠841，上治具8的底部设有与压片61相对应的旋压凸沿82，旋压凸沿82设置在两组相邻的对位孔81间，张紧弹簧312为高强度抗疲劳弹簧结构，张紧弹簧312具有驱使驱动杆84远离滑套311的弹力。

通过带有张紧弹簧312、螺旋槽313的滑套311与带有滚珠841的驱动杆84间的相互配合，当供簧机构9完成装配槽63的装配作业时，并在第二气缸32的带动下上移回位至对位孔81内，此时第一气缸31持续下移，在螺旋槽313与滚珠841的导向作业下，上治具8发生旋转，利用其内部的旋压凸沿82挤压竖直的压片61，并使装配槽63两侧的压片61受压弯折，完成对缓冲弹簧62的定位作业，减少了传统离合器片6的装配工序，有效提升了加工效率。

以上所述，仅为本申请结合当前实际需求采用的最佳实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此。

Claims (7)

1.一种汽车离合器加工设备，包括机架（1），所述机架（1）上固定有旋转工位（2）和加工支架（3），其特征在于，所述旋转工位（2）上等角度均分固定有若干下治具（4），所述下治具（4）上设有与离合器片（6）相匹配的下合槽（41），所述加工支架（3）上固定有第一气缸（31），所述第一气缸（31）的输出端固定有滑套（311），所述滑套（311）的底部设有与下治具（4）相对应的上治具（8），所述上治具（8）的顶部固定有驱动杆（84），所述驱动杆（84）滑动连接在滑套（311）内，所述滑套（311）与驱动杆（84）间夹接有张紧弹簧（312）；

所述加工支架（3）上还设有第二气缸（32），所述第二气缸（32）输出端固定有同步基板（7），所述同步基板（7）滑动套接在滑套（311）的外侧，所述同步基板（7）上等角度固定有三组供簧机构（9），所述供簧机构（9）包括供簧壳体（91），所述供簧壳体（91）内设有供料槽（92），所述供料槽（92）用于填充缓冲弹簧（62），所述供簧壳体（91）的底部设有插接口（93），所述上治具（8）上设有与插接口（93）相匹配的对位孔（81），所述插接口（93）的两侧均设有开口球槽，所述开口球槽内限位滑动连接有限位珠（932），所述插接口（93）的一侧设有分离豁口（931），所述对位孔（81）的孔壁一侧转动连接有与分离豁口（931）相对应的分离板（83）；

所述离合器片（6）的顶部设有三组装配槽（63），三组所述装配槽（63）等角度均分设置，所述装配槽（63）用于装载缓冲弹簧（62），所述装配槽（63）的边侧对称固定有用于固定缓冲弹簧（62）的压片（61），所述供料槽（92）的输入端长度等于缓冲弹簧（62）自由状态下的长度，所述供料槽（92）的输入端长度大于插接口（93）的长度，所述装配槽（63）的长度介于供料槽（92）输入端、插接口（93）二者之间。

2.根据权利要求1所述的一种汽车离合器加工设备，其特征在于，所述离合器片（6）的中部设有贯穿的花键槽，所述下合槽（41）内固定有与花键槽相匹配的对轴柱（42）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车离合器加工设备，其特征在于，所述供料槽（92）的输入端通过液压机构进行缓冲弹簧（62）的挤压填充上料。

4.根据权利要求1所述的一种汽车离合器加工设备，其特征在于，所述分离板（83）为磁性板结构，所述对位孔（81）内设有与分离板（83）相对应的磁性槽（831），所述分离板（83）在磁性槽（831）内的旋转范围为水平方向与竖直方向间的九十度，所述分离板（83）对磁性槽（831）产生相排斥的磁力作用，所述分离板（83）的长度不小于缓冲弹簧（62）的整体剖面半径。

5.根据权利要求1所述的一种汽车离合器加工设备，其特征在于，所述加工支架（3）的一侧还固定有上下料机械手（5），所述上下料机械手（5）用于取出加工完成的下治具（4）上的离合器片（6），并在空置的下治具（4）上放置待加工的离合器片（6）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车离合器加工设备，其特征在于，所述离合器片（6）上的压片（61）在未加工前呈竖直方向的待加工状，所述滑套（311）的内壁还设有若干等距均分的螺旋槽（313），所述驱动杆（84）的顶部设有与螺旋槽（313）相对应的滚珠（841），所述上治具（8）的底部设有与压片（61）相对应的旋压凸沿（82），所述旋压凸沿（82）设置在两组相邻的对位孔（81）间。

7.根据权利要求6所述的一种汽车离合器加工设备，其特征在于，所述张紧弹簧（312）为高强度抗疲劳弹簧结构，所述张紧弹簧（312）具有驱使驱动杆（84）远离滑套（311）的弹力。