CN114700717A - 一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车空调压缩机装配技术领域，具体是一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，包括放置架和多个翻转板，所述放置架的一端外壁开设有圆形缺口，所述圆形缺口的内壁转动安装有转动台，所述转动台的外侧壁开设有多个等距离分布的方形缺口，多个所述翻转板的一侧外壁中间位置处开设有转动孔，所述转动孔的内壁转动安装有转动杆，所述转动杆的两端分别固定在缺口的两侧内壁上，所述翻转板背离转动台的一侧外壁开设有凹槽口，本发明的压装方式为一体两步式，这样只需要一个定位工装即可，减少工装制作成本，从而降低生产成本，同时也可以减少压装工序，整个压装流程减少，提高压装效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车空调压缩机装配技术领域，具体是一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备。
背景技术
随着汽车在我国使用率的大幅度提升，汽车空调压缩机作为汽车主要零部件的需求量也随之大幅增加，中轴承及防转销装配工艺作为其中核心一环，中轴承装配现有设备仍是手工压装或者半自动装配，难以满足正常的生产效率以及精度需求。
公开号为CN110712026A中国发明专利公开了一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，属于汽车空调压缩机装配技术领域，线体机构位于机架机构的相邻侧；中轴承座移载机构设置于线体工装板正上方，与机架机构相连；主工装移载机构设置于机架机构上方；轴承分料机构、轴承移载机构设置于机架机构上方，将轴承自动上料至主工装机构中；防转销自动上料机构位于机架机构侧方；防转销分度机构固定于机架机构；防转销取料机构位于防转销分度机构上方，固定于压装机构后方；压装机构固定于机架机构正中间，前后安装有中轴承压装机构和防转销压装机构；该发明可同时压装中轴承和多个防转销，集成度较高，同时可根据压装力判断压装质量，保证压装精度，提高生产效率。
上述发明还存在以下问题：使用两个定位工装，这样会增加两步安装工序，从而使整个压装流程加长，降低压装效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，包括放置架和多个翻转板，所述放置架的一端外壁开设有圆形缺口，所述圆形缺口的内壁转动安装有转动台，所述转动台的外侧壁开设有多个等距离分布的方形缺口，多个所述翻转板的一侧外壁中间位置处开设有转动孔，所述转动孔的内壁转动安装有转动杆，所述转动杆的两端分别固定在缺口的两侧内壁上，所述翻转板背离转动台的一侧外壁开设有凹槽口，所述放置架正下方安装有底座组件，所述放置架的底部安装有从动筒组件，所述从动筒组件和凹槽口之间安装有用于连接两者的连杆组件，每个所述翻转板的顶部均安装有定位工装，所述放置架的顶部安装有压装组件，所述放置架的顶部安装有轴承出料组件。
优选的，所述底座组件包括底板和底柱，所述底板的底部和放置架的底部在同一水平面上，所述底柱固定在底板顶部的中间位置处，所述底柱的外侧壁顶端位置处开设有环槽，所述环槽不能形成一个完整的圆环，所述底柱的一侧外壁开设有V形槽，所述V形槽的两端分别与环槽的两端相连通，所述环槽和V形槽形成一个完整的轨道槽，所述V形槽的尖端向下，所述底柱的顶端与转动台形成转动配合。
优选的，所述从动筒组件包括筒体和多个滑块，所述筒体固定安装在转动台底部的中间位置，所述底柱插接在筒体的内部，所述筒体的外侧壁开设有多个竖直的滑口，所述滑块滑动安装在滑口的两侧内壁上，所述滑块的顶部开设有导向孔，所述导向孔的内壁滑动安装有导向杆，所述导向杆的两端分别与滑口内壁的顶部和底部固定，所述滑块面向筒体内部的一侧外壁转动安装有滑轮，所述滑轮滑动安装在底柱上的轨道槽的内壁上。
优选的，所述底座组件还包括伺服电机、传动齿轮和齿轮环，所述伺服电机固定在底板的顶部上，所述传动齿轮固定在伺服电机的输出轴上，所述齿轮环与筒体同轴设置，所述筒体与齿轮环固定，所述齿轮环与传动齿轮相啮合。
优选的，所述连杆组件包括伸缩柱、转动块一和转动块二，所述伸缩柱包括固定筒和移动柱，所述移动柱滑动安装在固定筒的内壁上，所述转动块一与移动柱的一端固定，所述转动块二与固定筒的一端固定，所述转动块二的外壁开设有凹形口，所述滑块的两侧与凹形口的两侧形成转动配合，所述转动块一与凹槽口的两侧内壁形成转动配合。
优选的，所述定位工装包括工装筒、多个定位销钉、多个弹簧一、定位柱和弹簧二，所述工装筒的底部固定在翻转板的顶部外壁上，所述工装筒的顶部边缘处开设有多个等距离分布的孔道，所述定位销钉滑动安装在孔道的内壁上，所述弹簧一设置在定位销钉的下方位置，所述弹簧一的一端与定位销钉接触，所述定位柱滑动安装在工装筒的内侧壁上，所述弹簧二设置在定位柱的下方，所述定位销钉与弹簧二的一端接触。
优选的，所述压装组件包括L形状的支撑件、安装架、多个放料筒、压装杆、安装环盘、主液压杆和副液压杆，所述安装架呈“口”字形结构，所述安装架的顶部开设有通孔，所述支撑件固定在放置架的顶部，所述主液压杆与支撑件的L形端固定，所述主液压杆的活塞杆穿过通孔与安装架的底部内壁固定，所述安装环盘与主液压杆同轴设置，所述副液压杆固定在安装架的顶部内壁上，所述副液压杆的活塞杆与安装环盘固定，所述安装架的底部开设有多个销钉滑孔，所述放料筒与销钉滑孔同轴设置，所述放料筒固定在安装架的底部内侧壁上，所述放料筒的一侧外壁插接有进料筒，所述安装环盘的底部固定有多个等距离分布的压装杆，所述压装杆滑动安装在放料筒的内侧壁上，位于所述安装架底部的定位工装上设置有两个同轴的轴承和轴座。
优选的，所述安装架的底部外壁两侧位置分别安装有位移传感器一和红外线发射器，所述转动台顶部位于每个定位工装的一侧位置安装有红外线接收器，所述安装环盘的底部安装有位移传感器二。
优选的，所述轴承出料组件包括斜板和两个挡板，所述斜板通过支架固定在放置架的顶部，所述斜板的一端开设有T形槽，所述放置架的顶部安装有振动送料盘，所述振动送料盘的出料端与斜板的顶端连通，两个所述挡板通过铰链安装在斜板的底端两侧位置上，所述挡板的顶部固定有安装柱二，所述斜板的顶部底端的两侧均固定有安装柱一，同一侧上所述安装柱一和安装柱二设置有弹簧三，所述弹簧三的两端分别与安装柱一和安装柱二固定。
本发明通过改进在此提供一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明机械手将轴座的中心孔套在定位柱上，轴座上的螺纹孔均被定位销钉穿过，伺服电机通过输出轴使传动齿轮转动，传动齿轮通过与其啮合的齿轮环带动筒体转动，筒体带动转动台同步转动，当定位工装上的定位柱经过斜板的T形槽的时候，定位柱会接触斜板内轴承的中心孔，顺势将其带走，当定位工装移动至压装组件的下方的时候，主液压杆伸长将安装架下移，安装架将轴承压入轴座内，此时定位柱和定位销钉被压入工装筒内，吹气式供料机工作将单个防转销钉吹入到放料筒，防转销钉掉入在轴座上的为防转销钉开设的相应通孔，此时副液压杆伸长，安装环盘下移，通过压装杆将防转销钉压入，位移传感器二识别到指定的位移后，使所有液压杆复位，综上可知，压装方式为一体两步式，这样只需要一个定位工装即可，减少工装制作成本，从而降低生产成本，同时也可以减少压装工序，整个压装流程减少，提高压装效率。
其二：本发明滑块上的滑轮进入到底柱内的V形槽内，滑块下移，通过连杆组件使翻转板向外翻转，从而使压装好的轴承和轴座滑出，实现了自动卸料，且无需其他结构配合进行卸料，简化了设备结构，降低成本，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
图1是本发明的第一视角立体结构示意图；
图2是图1的B处放大结构示意图；
图3是本发明的第二视角立体结构示意图；
图4是本发明的左视结构示意图；
图5是图4的A-A剖切结构示意图；
图6是图5的D处放大结构示意图；
图7是图5的E处放大结构示意图；
图8是图5的F处放大结构示意图；
图9是本发明的底座第一视角立体结构示意图；
图10是本发明的底座第一视角立体结构示意图；
图11是本发明的固定筒件立体结构示意图；
图12是本发明的轴承出料组件第一视角结构示意图；
图13是图12的C处放大结构示意图；
图14是本发明的轴承出料组件第二视角结构示意图。
附图标记说明：
1、放置架；2、底座组件；21、底板；22、伺服电机；23、传动齿轮；24、齿轮环；25、底柱；26、V形槽；27、环槽；3、从动筒组件；31、筒体；32、导向杆；33、滑块；34、滑轮；4、定位工装；41、工装筒；42、定位销钉；43、弹簧一；44、定位柱；45、弹簧二；5、转动台；6、压装组件；61、支撑件；62、安装架；63、放料筒；64、进料筒；65、压装杆；66、安装环盘；67、位移传感器一；68、红外线发射器；69、主液压杆；610、副液压杆；611、位移传感器二；7、轴承出料组件；71、斜板；72、安装柱一；73、弹簧三；74、安装柱二；75、挡板；8、振动送料盘；9、红外线接收器；10、轴承；11、轴座；12、伸缩柱；121、固定筒；122、移动柱；13、转动块一；14、翻转板；15、转动块二。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，本发明的技术方案是：
如图1-图14所示，一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，包括放置架1和多个翻转板14，放置架1的一端外壁开设有圆形缺口，圆形缺口的内壁转动安装有转动台5，转动台5的外侧壁开设有多个等距离分布的方形缺口，多个翻转板14的一侧外壁中间位置处开设有转动孔，转动孔的内壁转动安装有转动杆，转动杆的两端分别固定在缺口的两侧内壁上，翻转板14背离转动台5的一侧外壁开设有凹槽口，放置架1正下方安装有底座组件2，放置架1的底部安装有从动筒组件3，从动筒组件3和凹槽口之间安装有用于连接两者的连杆组件，每个翻转板14的顶部均安装有定位工装4，放置架1的顶部安装有压装组件6，放置架1的顶部安装有轴承出料组件7。
进一步的，底座组件2包括底板21和底柱25，底板21的底部和放置架1的底部在同一水平面上，底柱25固定在底板21顶部的中间位置处，底柱25的外侧壁顶端位置处开设有环槽27，环槽27不能形成一个完整的圆环，底柱25的一侧外壁开设有V形槽26，V形槽26的两端分别与环槽27的两端相连通，环槽27和V形槽26形成一个完整的轨道槽，V形槽26的尖端向下，底柱25的顶端与转动台5形成转动配合。
进一步的，从动筒组件3包括筒体31和多个滑块33，筒体31固定安装在转动台5底部的中间位置，底柱25插接在筒体31的内部，筒体31的外侧壁开设有多个竖直的滑口，滑块33滑动安装在滑口的两侧内壁上，滑块33的顶部开设有导向孔，导向孔的内壁滑动安装有导向杆32，导向杆32的两端分别与滑口内壁的顶部和底部固定，滑块33面向筒体31内部的一侧外壁转动安装有滑轮34，滑轮34滑动安装在底柱25上的轨道槽的内壁上，滑块33上的滑轮34进入到底柱25内的V形槽26内，滑块33下移，而滑轮34的设置为了减少摩擦损伤。
进一步的，底座组件2还包括伺服电机22、传动齿轮23和齿轮环24，伺服电机22固定在底板21的顶部上，传动齿轮23固定在伺服电机22的输出轴上，齿轮环24与筒体31同轴设置，筒体31与齿轮环24固定，齿轮环24与传动齿轮23相啮合，伺服电机22通过输出轴使传动齿轮23转动，传动齿轮23通过与其啮合的齿轮环24带动筒体31转动。
进一步的，连杆组件包括伸缩柱12、转动块一13和转动块二15，伸缩柱12包括固定筒121和移动柱122，移动柱122滑动安装在固定筒121的内壁上，转动块一13与移动柱122的一端固定，转动块二15与固定筒121的一端固定，转动块二15的外壁开设有凹形口，滑块33的两侧与凹形口的两侧形成转动配合，转动块一13与凹槽口的两侧内壁形成转动配合，整个连接机构相当于一个可伸缩的连杆，是为了保证翻转板14的翻转角度大于九十度。
进一步的，定位工装4包括工装筒41、多个定位销钉42、多个弹簧一43、定位柱44和弹簧二45，工装筒41的底部固定在翻转板14的顶部外壁上，工装筒41的顶部边缘处开设有多个等距离分布的孔道，定位销钉42滑动安装在孔道的内壁上，弹簧一43设置在定位销钉42的下方位置，弹簧一43的一端与定位销钉42接触，定位柱44滑动安装在工装筒41的内侧壁上，弹簧二45设置在定位柱44的下方，定位销钉42与弹簧二45的一端接触。
进一步的，压装组件6包括L形状的支撑件61、安装架62、多个放料筒63、压装杆65、安装环盘66、主液压杆69和副液压杆610，安装架62呈“口”字形结构，安装架62的顶部开设有通孔，支撑件61固定在放置架1的顶部，主液压杆69与支撑件61的L形端固定，主液压杆69的活塞杆穿过通孔与安装架62的底部内壁固定，安装环盘66与主液压杆69同轴设置，副液压杆610固定在安装架62的顶部内壁上，副液压杆610的活塞杆与安装环盘66固定，安装架62的底部开设有多个销钉滑孔，放料筒63与销钉滑孔同轴设置，放料筒63固定在安装架62的底部内侧壁上，放料筒63的一侧外壁插接有进料筒64，安装环盘66的底部固定有多个等距离分布的压装杆65，压装杆65滑动安装在放料筒63的内侧壁上，位于安装架62底部的定位工装4上设置有两个同轴的轴承10和轴座11，主液压杆69伸长将安装架62下移，安装架62将轴承10压入轴座11内，此时定位柱44和定位销钉42被压入工装筒41内，此时弹簧一43和弹簧二45被压缩，将进料筒64与吹气式供料机(图中未画出，吹气式供料机安装在放置架1的顶部或外部，吹气式供料机为吹气式螺丝供料机，是现有技术中存有的，这里不进行详细的工作原理阐述，这里进行跨功能使用，因为其可以进行钉类产品的输送，根据防转销钉实际直径的大小来选择对应的型号)的出料端的软管进行连接，信号给吹气式供料机的控制器，吹气式供料机工作将单个防转销钉吹入到放料筒63，防转销钉掉入在轴座11上的通孔，此时副液压杆610伸长，安装环盘66下移，通过压装杆65将防转销钉压入。
进一步的，安装架62的底部外壁两侧位置分别安装有位移传感器一67和红外线发射器68，转动台5顶部位于每个定位工装4的一侧位置安装有红外线接收器9，安装环盘66的底部安装有位移传感器二611，上述中的传感器均为现有技术，这里不进行详细的工作原理阐述，可以根据实际情况选取传感器的型号。
进一步的，轴承出料组件7包括斜板71和两个挡板75，斜板71通过支架固定在放置架1的顶部，斜板71的一端开设有T形槽，放置架1的顶部安装有振动送料盘8，振动送料盘8的出料端与斜板71的顶端连通，两个挡板75通过铰链安装在斜板71的底端两侧位置上，挡板75的顶部固定有安装柱二74，斜板71的顶部底端的两侧均固定有安装柱一72，同一侧上安装柱一72和安装柱二74设置有弹簧三73，弹簧三73的两端分别与安装柱一72和安装柱二74固定，轴承10被带走时候，此时挡板75被顶开，弹簧三73被拉伸，当轴承10被带走后，弹簧三73立马复位，将余下的轴承10顶住，防止掉出。
工作原理：结合图1，以最右侧的定位工装4为例，来分析整个装置的运动原理；机械手将轴座11的中心孔套在定位柱44上，轴座11上的螺纹孔均被定位销钉42穿过，伺服电机22通过输出轴使传动齿轮23转动，传动齿轮23通过与其啮合的齿轮环24带动筒体31转动，筒体31带动转动台5同步转动，当定位工装4上的定位柱44经过斜板71的T形槽的时候，定位柱44会接触斜板71内轴承10的中心孔，顺势将其带走，此时挡板75被顶开，弹簧三73被拉伸，当轴承10被带走后，弹簧三73立马复位，将余下的轴承10顶住，防止掉出，此时定位工装4上的轴座11和轴承10的中心轴共线，当定位工装4移动至压装组件6的下方的时候，红外线发射器68的红外线被红外线接收器9接收到，此时红外线接收器9将信号发射给伺服电机22的控制器，使伺服电机22停止转动，主液压杆69伸长将安装架62下移，安装架62将轴承10压入轴座11内，此时定位柱44和定位销钉42被压入工装筒41内，此时弹簧一43和弹簧二45被压缩，将进料筒64与吹气式供料机(图中未画出，吹气式供料机安装在放置架1的顶部或外部)的出料端的软管进行连接，当位移传感器一67达到设定的位移的时候，发生信号给吹气式供料机的控制器，吹气式供料机工作将单个防转销钉吹入到放料筒63，防转销钉掉入在轴座11上的为防转销钉开设的相应通孔，此时副液压杆610伸长，安装环盘66下移，通过压装杆65将防转销钉压入，位移传感器二611识别到指定的位移后，使所有液压杆复位，同时使伺服电机22工作，此时筒体31上的滑块33上的滑轮34进入到底柱25内的V形槽26内，滑块33下移，滑块33通过伸缩柱12拉动翻转板14向外的一端，直至使翻转板14向外翻转程度大于九十度，如图1所示，即定位工装4的顶端指向斜下方，压装好的轴承10和轴座11滑出从定位柱44滑落(因为轴承10的中心孔与定位柱44为间隙配合，同时轴座11上的螺栓定位孔与定位销钉42为间隙配合，所以不会存在因为摩擦力而不会滑落的情况发生)。
上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，包括放置架(1)和多个翻转板(14)，其特征在于：所述放置架(1)的一端外壁开设有圆形缺口，所述圆形缺口的内壁转动安装有转动台(5)，所述转动台(5)的外侧壁开设有多个等距离分布的方形缺口，多个所述翻转板(14)的一侧外壁中间位置处开设有转动孔，所述转动孔的内壁转动安装有转动杆，所述转动杆的两端分别固定在缺口的两侧内壁上，所述翻转板(14)背离转动台(5)的一侧外壁开设有凹槽口，所述放置架(1)正下方安装有底座组件(2)，所述放置架(1)的底部安装有从动筒组件(3)，所述从动筒组件(3)和凹槽口之间安装有用于连接两者的连杆组件，每个所述翻转板(14)的顶部均安装有定位工装(4)，所述放置架(1)的顶部安装有压装组件(6)，所述放置架(1)的顶部安装有轴承出料组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述底座组件(2)包括底板(21)和底柱(25)，所述底板(21)的底部和放置架(1)的底部在同一水平面上，所述底柱(25)固定在底板(21)顶部的中间位置处，所述底柱(25)的外侧壁顶端位置处开设有环槽(27)，所述环槽(27)不能形成一个完整的圆环，所述底柱(25)的一侧外壁开设有V形槽(26)，所述V形槽(26)的两端分别与环槽(27)的两端相连通，所述环槽(27)和V形槽(26)形成一个完整的轨道槽，所述V形槽(26)的尖端向下，所述底柱(25)的顶端与转动台(5)形成转动配合。
3.根据权利要求2所述的一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述从动筒组件(3)包括筒体(31)和多个滑块(33)，所述筒体(31)固定安装在转动台(5)底部的中间位置，所述底柱(25)插接在筒体(31)的内部，所述筒体(31)的外侧壁开设有多个竖直的滑口，所述滑块(33)滑动安装在滑口的两侧内壁上，所述滑块(33)的顶部开设有导向孔，所述导向孔的内壁滑动安装有导向杆(32)，所述导向杆(32)的两端分别与滑口内壁的顶部和底部固定，所述滑块(33)面向筒体(31)内部的一侧外壁转动安装有滑轮(34)，所述滑轮(34)滑动安装在底柱(25)上的轨道槽的内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述底座组件(2)还包括伺服电机(22)、传动齿轮(23)和齿轮环(24)，所述伺服电机(22)固定在底板(21)的顶部上，所述传动齿轮(23)固定在伺服电机(22)的输出轴上，所述齿轮环(24)与筒体(31)同轴设置，所述筒体(31)与齿轮环(24)固定，所述齿轮环(24)与传动齿轮(23)相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述连杆组件包括伸缩柱(12)、转动块一(13)和转动块二(15)，所述伸缩柱(12)包括固定筒(121)和移动柱(122)，所述移动柱(122)滑动安装在固定筒(121)的内壁上，所述转动块一(13)与移动柱(122)的一端固定，所述转动块二(15)与固定筒(121)的一端固定，所述转动块二(15)的外壁开设有凹形口，所述滑块(33)的两侧与凹形口的两侧形成转动配合，所述转动块一(13)与凹槽口的两侧内壁形成转动配合。
6.根据权利要求1所述的一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述定位工装(4)包括工装筒(41)、多个定位销钉(42)、多个弹簧一(43)、定位柱(44)和弹簧二(45)，所述工装筒(41)的底部固定在翻转板(14)的顶部外壁上，所述工装筒(41)的顶部边缘处开设有多个等距离分布的孔道，所述定位销钉(42)滑动安装在孔道的内壁上，所述弹簧一(43)设置在定位销钉(42)的下方位置，所述弹簧一(43)的一端与定位销钉(42)接触，所述定位柱(44)滑动安装在工装筒(41)的内侧壁上，所述弹簧二(45)设置在定位柱(44)的下方，所述定位销钉(42)与弹簧二(45)的一端接触。
7.根据权利要求1所述的一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述压装组件(6)包括L形状的支撑件(61)、安装架(62)、多个放料筒(63)、压装杆(65)、安装环盘(66)、主液压杆(69)和副液压杆(610)，所述安装架(62)呈“口”字形结构，所述安装架(62)的顶部开设有通孔，所述支撑件(61)固定在放置架(1)的顶部，所述主液压杆(69)与支撑件(61)的L形端固定，所述主液压杆(69)的活塞杆穿过通孔与安装架(62)的底部内壁固定，所述安装环盘(66)与主液压杆(69)同轴设置，所述副液压杆(610)固定在安装架(62)的顶部内壁上，所述副液压杆(610)的活塞杆与安装环盘(66)固定，所述安装架(62)的底部开设有多个销钉滑孔，所述放料筒(63)与销钉滑孔同轴设置，所述放料筒(63)固定在安装架(62)的底部内侧壁上，所述放料筒(63)的一侧外壁插接有进料筒(64)，所述安装环盘(66)的底部固定有多个等距离分布的压装杆(65)，所述压装杆(65)滑动安装在放料筒(63)的内侧壁上，位于所述安装架(62)底部的定位工装(4)上设置有两个同轴的轴承(10)和轴座(11)。
8.根据权利要求7所述的一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述安装架(62)的底部外壁两侧位置分别安装有位移传感器一(67)和红外线发射器(68)，所述转动台(5)顶部位于每个定位工装(4)的一侧位置安装有红外线接收器(9)，所述安装环盘(66)的底部安装有位移传感器二(611)。
9.根据权利要求1所述的一种空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述轴承出料组件(7)包括斜板(71)和两个挡板(75)，所述斜板(71)通过支架固定在放置架(1)的顶部，所述斜板(71)的一端开设有T形槽，所述放置架(1)的顶部安装有振动送料盘(8)，所述振动送料盘(8)的出料端与斜板(71)的顶端连通，两个所述挡板(75)通过铰链安装在斜板(71)的底端两侧位置上，所述挡板(75)的顶部固定有安装柱二(74)，所述斜板(71)的顶部底端的两侧均固定有安装柱一(72)，同一侧上所述安装柱一(72)和安装柱二(74)设置有弹簧三(73)，所述弹簧三(73)的两端分别与安装柱一(72)和安装柱二(74)固定。
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