CN208866698U - 圆管形工件自动套接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆管形工件自动套接机，包括固定座，固定座上设有圆管接料孔、水平推料机构和圆管落料孔；圆管接料孔为开口向上的盲孔，孔径与圆管直径适配；圆管落料孔为上下开口的通孔，孔径与圆管直径适配；轴竖直设置的位于圆管落料孔正下方；水平推料机构设有与圆管形状适配的圆管水平推块，可沿水平向在圆管接料孔和圆管落料孔之间往复运动。水平推料机构的动力可以是电动、气动或者是人工推动的。本实用新型的有益效果是：可以大批量快速的将圆管套接在轴上。

Description

圆管形工件自动套接机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体是一种圆管形工件自动套接机。

背景技术

机械设备制造领域，有一类产品结构具有一个轴或销，在轴或销外紧配合或间隙配合的套接有一个刚性的管件。此类套接作业传统上用人工完成，劳动强度大、效率低，尤其是对于尺寸较小的轴和管件的套接作业，人工操作的精度和速度都无法满足大规模生产的需要。中国专利文献CN 207517794U于2018年6月19日公开了“一种T型螺栓的自动焊接设备”，套管装置包括固定座、送料机构和切刀机构，送料机构包括与固定座连接的套杆、第一传动轮组、第二传动轮组和第一电机，第一传动轮组的输入端、第二传动轮组的输入端均与第一电机的驱动端连接，第一传动轮组的输出端、第二传动轮组的输出端分别与套杆邻接，切刀机构包括转动盘和第二电机，转动盘与固定座可转动地连接，转动盘与套杆共轴线设置，转动盘上设置有切刀单元，切刀单元的刃部朝向套杆设置，第二电机与固定座连接，第二电机的驱动端与转动盘连接，且第二电机的驱动端驱动转动盘转动。及具有该套管装置的自动套管机。该申请的申请人宣称，该自动套管机及其套管装置均具有结构简单、工作可靠且加工效率高的优点。由于该方案结构太过复杂，设备成本居高不下，难以大规模推广应用。

发明内容

基于以上问题，本实用新型提供一种圆管形工件自动套接机，可以大批量快速的将圆管套接在轴上。

为了实现发明目的，本实用新型采用如下技术方案：一种圆管形工件自动套接机，包括固定座，固定座上设有圆管接料孔、水平推料机构和圆管落料孔；圆管接料孔为开口向上的盲孔，孔径与圆管直径适配；圆管落料孔为上下开口的通孔，孔径与圆管直径适配；轴竖直设置的位于圆管落料孔正下方；水平推料机构设有与圆管形状适配的圆管水平推块，可沿水平向在圆管接料孔和圆管落料孔之间往复运动。水平推料机构的动力可以是电动、气动或者是人工推动的。

本方案设计的圆管形工件自动套接机，设计有圆管接料孔，由送料道送来的圆管依次落入开口向上圆管接料孔后，圆管水平推块在动力作用下推动圆管移动至圆管落料孔上方，圆管落料孔为竖直的，下方正对轴，圆管从圆管落料孔落下，正好套接在轴上。为了方便定位、套接操作和移动，一般可以将轴临时固定在一个轴装配座上，套接操作完成后再从轴装配座上取下。轴放置的位置为定点，即本方案中提到的圆管落料孔正下方，可以是人工放置，也可以是自动化放置。如果是自动化放置的，可以通过在定点设计出限位机构，当轴移动至定点后，限位机构动作，产生限位效果，将轴临时固定在定点，完成套接后限位作用消失，套接完成后的轴继续前进。

作为优选，圆管接料孔的上端设有导向结构。这样可以提高圆管接料孔的容错率，加快圆管进入圆管接料孔的速度。

作为优选，固定座上还设有固定座上还设有竖直推料机构，竖直推料机构设有与圆管落料孔截面形状适配的圆管竖直压块；圆管落料孔下方的侧壁上设有至少一个滚珠弹簧，滚珠弹簧的弹性方向为圆管落料孔的径向；滚珠弹簧的滚珠的外端完全伸出后距对向侧壁的距离小于圆管的直径，滚珠弹簧的滚珠的外端完全缩进后距对向侧壁的距离大于圆管的直径。某些结构中，圆管与轴是紧配合甚至是过盈配合，仅靠圆管的重力无法套接到、位，需要外力的帮助。因此本方案做了这样的设计。圆管在进入圆管落料孔之后受到阻挡，落料节奏得以有效控制，仅在圆管竖直压块向下动作的时候才将一个圆管向下压出，可以很好的配合设备节奏。竖直推料机构的动力可以是电动、气动或者是人工推动的。

作为优选，固定座上设有圆管水平推块滑槽，圆管水平推块在圆管水平推块滑槽内水平往复滑动；圆管水平推块上设有圆管容纳孔，圆管容纳孔的截面形状与圆管的直径适配，高度与圆管的长度适配；圆管容纳孔为上下贯通的通孔，当圆管水平推块运动至内止点时，圆管容纳孔与圆管接料孔同轴，当圆管水平推块运动至外止点时，圆管容纳孔与圆管落料孔同轴。滑槽即为圆管水平推块滑槽。滑块即为圆管水平推块，在其上设计有容纳圆管的圆管容纳孔，使圆管水平推块可以携带着圆管从圆管接料孔运动至圆管落料孔，至圆管落料孔后再由重力推动圆管下落至圆管落料孔中。这个设计方案可以使圆管的水平移动更稳定，不会出现倾倒等意外。

作为优选，圆管水平推块滑槽的高度与圆管的高度适配；圆管水平推块上设有快退缺口，快退缺口的长度自圆管容纳孔的外侧壁延伸至圆管水平推块的外侧端，宽度不小于圆管容纳孔的直径，高度与受滚珠弹簧阻止下落而暴露在圆管水平推块滑槽底面上的圆管的高度适配。该设计为一个加速方案。由于设计了快退缺口，可以使圆管水平推块在将前一个圆管推送至圆管落料孔但尚未完全落下时，即可退回至圆管接料孔迎接后一个圆管。

作为优选，轴的上端和/或圆管的下端设有导向结构。该方案使轴的上端与圆管的下端进行套接时的套接效率更高。

综上所述，本实用新型的有益效果是：可以大批量快速的将圆管套接在轴上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是轴装配座及插接在其上的轴的结构示意图。

其中：1轴，2轴装配座，8圆管，10固定座，11圆管接料孔，12圆管落料孔，13圆管水平推块，14圆管竖直压块，15滚珠弹簧，16圆管水平推块滑槽，17圆管容纳孔，18快退缺口，19第一工位水平推动气缸，20第一工位竖直推动气缸。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示的实施例为一种圆管形工件自动套接机，主要用来将圆管8紧配合的套接在轴1上。

本例的圆管形工件自动套接机，设有固定座10，固定座上设有左侧的圆管接料孔11、中间的圆管水平推块滑槽16和右侧的圆管落料孔12。圆管水平推块滑槽中件设有圆管水平推块，圆管水平推块与水平推动气缸19的活塞杆端部固定连接。圆管水平推块设有纵向的圆管容纳孔17，圆管容纳孔的截面形状与圆管的直径适配，高度与圆管的长度适配。圆管接料孔的上端设有喇叭形的导向结构，用来接纳由送料道送来的圆管。送料道是圆管形，径向上仅能同时容纳一个圆管通过，因此圆管都在送料道内依次排队。圆管进入圆管接料孔后落入圆管容纳孔，圆管水平推块在水平推动气缸的推动下向右侧平移，至圆管容纳孔与圆管落料孔同轴。圆管落料孔为上下开口的通孔，下方正对轴，孔径与圆管直径适配。圆管落料孔下方的侧壁上设有一对滚珠弹簧15，滚珠弹簧的弹性方向为圆管落料孔的径向；滚珠弹簧的滚珠的外端完全伸出后距对向侧壁的距离小于圆管的直径，滚珠弹簧的滚珠的外端完全缩进后距对向侧壁的距离大于圆管的直径。圆管容纳孔与圆管落料孔同轴后，圆管下落至被滚珠弹簧阻挡，此时圆管下半部落入圆管落料孔中，上半部暴露在圆管落料孔上方。圆管水平推块滑槽的高度与圆管的高度适配；圆管水平推块上设有快退缺口18，快退缺口的长度自圆管容纳孔的外侧壁延伸至圆管水平推块的外侧端，宽度略大于圆管容纳孔的直径，高度与受滚珠弹簧阻止下落而暴露在圆管水平推块滑槽底面上的圆管的高度适配。由于该快退缺口的存在，因此圆管水平推块无需等待圆管完全下落，即可向左侧退回，至圆管接料孔处迎接下一圆管到来。在圆管水平推块退出与圆管落料孔产生干涉的位置后，位于固定座上的竖直推料机构开始工作。竖直推料机构包括竖直推动气缸20和由它驱动可升降的圆管竖直压块14，圆管竖直压块的截面形状与圆管落料孔截面形状适配。当竖直推动气缸工作时，可以通过圆管竖直压块将位于圆管落料孔中的圆管向下推挤，克服滚珠弹簧的阻力后继续下落，直至完全套在轴上。轴的上端和圆管的下端设有导向结构，以便套接顺畅。之后，第一工位竖直推动气缸复位，圆管竖直压块升起，刚才已经套接好圆管的轴被从定点移开，另一个未套过圆管的轴被移动至定点，准备下一次的套接操作。

如图2所示，为了方便定位、套接操作和移动，本例将轴临时固定在一个轴装配座2上，轴的轴线为竖直向，插接在轴装配座上，可以放置到定点。圆管套接至轴上后，就可以移开轴装配座，并将已套接圆管的轴取下。

本圆管形工件自动套接机采用气缸做动力，可以大批量快速的将圆管套接在轴上。

Claims (6)

1.一种圆管形工件自动套接机，包括固定座（10），其特征是，固定座上设有圆管接料孔（11）、水平推料机构和圆管落料孔（12）；圆管接料孔为开口向上的盲孔，孔径与圆管（8）直径适配；圆管落料孔为上下开口的通孔，孔径与圆管直径适配；轴（1）竖直设置的位于圆管落料孔正下方；水平推料机构设有与圆管形状适配的圆管水平推块（13），可沿水平向在圆管接料孔和圆管落料孔之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种圆管形工件自动套接机，其特征是，圆管接料孔的上端设有导向结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种圆管形工件自动套接机，其特征是，固定座上还设有竖直推料机构，竖直推料机构设有与圆管落料孔截面形状适配的圆管竖直压块（14）；圆管落料孔下方的侧壁上设有至少一个滚珠弹簧（15），滚珠弹簧的弹性方向为圆管落料孔的径向；滚珠弹簧的滚珠的外端完全伸出后距对向侧壁的距离小于圆管的直径，滚珠弹簧的滚珠的外端完全缩进后距对向侧壁的距离大于圆管的直径。

4.根据权利要求3所述的一种圆管形工件自动套接机，其特征是，固定座上设有圆管水平推块滑槽（16），圆管水平推块在圆管水平推块滑槽内水平往复滑动；圆管水平推块上设有圆管容纳孔（17），圆管容纳孔的截面形状与圆管的直径适配，高度与圆管的长度适配；圆管容纳孔为上下贯通的通孔，当圆管水平推块运动至内止点时，圆管容纳孔与圆管接料孔同轴，当圆管水平推块运动至外止点时，圆管容纳孔与圆管落料孔同轴。

5.根据权利要求4所述的一种圆管形工件自动套接机，其特征是，圆管水平推块滑槽的高度与圆管的高度适配；圆管水平推块上设有快退缺口（18），快退缺口的长度自圆管容纳孔的外侧壁延伸至圆管水平推块的外侧端，宽度不小于圆管容纳孔的直径，高度与受滚珠弹簧阻止下落而暴露在圆管水平推块滑槽底面上的圆管的高度适配。

6.根据权利要求1或2所述的一种圆管形工件自动套接机，其特征是，轴的上端和/或圆管的下端设有导向结构。