CN204999389U - 胶带贴附装置、贴膜装置及液晶面板贴膜装置 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了胶带贴附装置、贴膜装置及液晶面板贴膜装置。本实用新型所述的胶带贴附装置，其特征在于，包括：牵引装置；第一驱动装置；竖向支撑座，按压装置，横梁；所述牵引装置设置在竖向支撑座上；所述竖向支撑座可水平移动地设置；所述第一驱动装置通过驱动竖向支撑座水平移动以驱动所述牵引装置水平移动；所述按压装置为滚轮；所述横梁可升降地设置在所述竖向支撑座上；所述按压装置与所述牵引装置均设置在所述横梁上；第一驱动装置驱动所述竖向支撑座水平移动或通过第一传动装置驱动所述竖向支撑座水平移动；第二驱动装置驱动所述横梁升降或通过第二传动装置驱动所述横梁升降。本实用新型中可使胶带牢固粘贴在保护膜和需贴膜产品上。

Description

胶带贴附装置、贴膜装置及液晶面板贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及胶带贴附装置、贴膜装置及液晶面板贴膜装置。

背景技术

胶带是常用的粘贴工具，常用于将两种物品粘贴在一起。液晶面板生产线中，由于液晶面板比较脆弱，需要用保护膜覆盖液晶面板。保护膜盖在液晶面板上后，使用胶带将保护膜贴牢，以免保护膜脱落。现有技术中，采用手工贴附的方法将胶带粘贴在保护膜和液晶面板上，不仅劳动强度大，作业时间长，而且效率低，速度慢，难以达到快速生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动贴附胶带的胶带贴附装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

胶带贴附装置，其特征在于，包括：

牵引装置；

第一驱动装置；

竖向支撑座，所述牵引装置设置在竖向支撑座上；所述竖向支撑座可水平移动地设置，所述第一驱动装置通过驱动竖向支撑座水平移动地设置以驱动所述牵引装置水平移动；

按压装置，所述按压装置为滚轮；

横梁，所述横梁可升降地设置在所述竖向支撑座上；

所述按压装置与所述牵引装置均设置在所述横梁上；第一驱动装置驱动所述竖向支撑座水平移动或通过第一传动装置驱动所述竖向支撑座水平移动地设置；第二驱动装置驱动所述横梁升降或通过第二传动装置驱动所述横梁升降地设置。

所述牵引装置在移动时用于牵引胶带移动，并将胶带放置在需要的位置；所述胶带放置在需要的位置后，所述按压装置按压胶带，使胶带贴附。所述按压装置压靠在胶带上后可沿胶带移动，并在移动过程中按压胶带。所述滚轮与胶带接触后的移动过程中，按压胶带。

优选地是，所述牵引装置为吸附装置或夹持件。

所述吸附装置或夹持件用于固定胶带；所述吸附装置或所述夹持件可移动地设置。所述吸附装置或所述夹持件移动时，带动所述胶带移动。

优选地是，所述吸附装置为真空吸嘴，所述真空吸嘴通过气管与抽真空装置连通。

所述抽真空装置使所述真空吸嘴吸住胶带。

优选地是，所述牵引装置与所述按压装置可同步水平移动地设置。

优选地是，所述按压装置与所述牵引装置同步水平移动地设置。

在所述牵引装置牵引胶带到达需要的位置后，所述牵引装置和按压装置同时向后退并由所述按压装置在后退过程中按压胶带。

优选地是，所述滚轮可转动地安装在滚轮架上；所述滚轮架与所述横梁连接。

优选地是，所述滚轮架通过固定板与所述横梁连接；所述牵引装置为吸嘴，所述吸嘴安装在所述固定板上。

优选地是，按照所述吸嘴吸附胶带移动时的方向，所述滚轮设置在所述吸嘴前方。

优选地是，所述吸嘴吸住胶带移动的方向，与所述支撑轴的轴向平行。

优选地是，还包括支撑装置和切割装置；胶带卷可转动地设置在所述支撑装置上。

所述切割装置用于将胶带切断。

优选地是，所述切割装置包括上切割刀和下切割刀，所述上切割刀具有上刀刃，所述下切割刀具有下刀刃；所述上刀刃与所述下刀刃上下相对设置；所述上刀片与所述下刀片两者之一或者两者可相向移动地设置。

优选地是，所述支撑装置包括支撑架和支撑轴；所述支撑架具有容腔；所述支撑轴设置在容腔内；所述切割装置设置在所述支撑架一侧。

优选地是，所述容腔内设置有胶带输送装置；所述胶带输送装置包括上压轮与下支撑轮；上压轮与下支撑轮上下相间隔设置，上压轮与下压轮两者之一或者两者可转动地设置。利用上压轮与下压轮的摩擦力将位于两者之间的胶带向前输送。

优选地是，所述下支撑轮数目为两个以上，每个下支撑轮上均设置有多个轮齿，轮齿沿下支撑轮轴向间隔设置，两个轮齿之间形成凹槽；两个下支撑轮的轮齿交错设置，两个下支撑轮联动设置。

本实用新型的另一个目的是为了克服现有技术的不足，提供一种可自动将保护膜粘贴在需贴膜产品上的贴膜装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

贴膜装置，其特征在于，包括：

前述的胶带贴附装置；

第一输送装置；

所述胶带贴附装置与所述第一输送装置的位置设置关系为：所述胶带贴附装置设置在所述第一输送装置一侧。

所述牵引装置牵拉胶带至需要的位置；所述按压装置对胶带施加压力，使胶带一部分与保护膜粘贴，一部分与需贴膜产品粘贴。

本实用新型的再一个目的是为了克服现有技术的不足，提供一种可自动将保护膜粘贴在需贴膜产品上的贴膜装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

液晶面板贴膜装置，其特征在于，包括：

前述的胶带贴附装置；

第一输送装置；

第二输送装置；

所述胶带贴附装置、第一输送装置和第二输送装置的位置关系为：所述胶带贴附装置设置在所述第一输送装置一侧；所述第一输送装置液晶面板输送至需要的位置，所述第二输送装置能够将保护膜放置在液晶面板表面地设置。

所述牵引装置用于牵拉胶带至需要的位置；所述按压装置用于对胶带施加压力，使胶带一部分与保护膜粘贴，一部分与需贴膜产品粘贴。

本实用新型中的胶带贴附装置、贴膜装置及液晶面板贴膜装置，利用牵引装置将胶带从胶带卷上拉出，并将胶带端部牵引至需要的位置，然后再使用按压装置按压胶带，使胶带牢固粘贴在保护膜和需贴膜产品上。牵引装置采用真空吸附装置，结构简单，使用方便。采用滚轮按压胶带，滚轮按压过程中可以转动，减小摩擦力但不会减小压力，既能够确保胶带牢固粘贴，又能够防止摩擦力过大而使胶带褶皱。按压装置可升降地设置，能够方便地将胶带粘贴在保护膜和需贴膜产品的下表面。本实用新型可自动将胶带贴附在保护膜和需贴膜产品上，实现保护膜的自动粘贴，实现自动化操作，人工劳动强度低、作业时间短；且效果高，可实现大规模快速生产的目标。切割装置可自动切断胶带。本实用新型既可以先切断胶带，再使用牵引装置将胶带移至贴附位置，也可以先由牵引装置牵拉胶带端部至指定位置，然后再切断。

附图说明

图1为本实用新型实施例1结构示意图；

图2为本实用新型中的胶带贴附装置结构示意图；

图3为从另一角度观察的胶带贴附装置结构示意图；

图4为本实用新型中的局部结构示意图；

图5为图4的正视示意图；

图6为图5的左视图；

图7为本实用新型实施例1使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例1

贴膜装置，用于将保护膜贴附在需贴膜产品上，尤其是使用胶带将保护膜与需贴膜产品粘附在一起。本实施例以为液晶面板贴附保护膜为例说明。如图1、图7所示，本实施例所述的贴膜装置包括胶带贴附装置100和第一输送装置200。第一输送装置100用于将液晶面板输送至需要的位置。保护膜既可以是预先放置在液晶面板的表面，也可以是在液晶面板到达指定位置后，再由工人或自动机械放置在液晶面板表面。作为优选的实施例，保护膜放置在液晶面板上表面。液晶面板到达指定位置后，保护膜由自动机械放置在液晶面板表面，方便胶带贴附装置利用胶带将保护膜贴附在液晶面板上。第一输送装置200为输送皮带201。多根输送皮带201间隔设置。每根输送皮带201通过皮带轮202支撑、驱动。皮带轮202由电机203驱动转动。

如图2、图3所示，胶带贴附装置100包括牵引装置110和按压装置120。牵引装置用于牵拉胶带至需要的位置。作为本实用新型的优选实施例，牵引装置包括吸附装置，吸附装置用于吸住胶带的端部。吸附装置可移动地设置。在吸附装置移动时，带动所述胶带端部移动，牵拉胶带至需要贴附的位置。按压装置用于对胶带施加压力，使胶带将保护膜与液晶面板粘贴在一起。

吸附装置为真空吸嘴111。真空吸嘴111通过气管(图中未示出)与抽真空装置连通。抽真空装置工作时，使真空吸嘴111吸附胶带端部。抽真空装置可采用真空泵或者其他可以的装置。

在如图2、图3所示的示例中，本实施例还包括支架。支架包括底座板131、横向支撑座132、竖向支撑座133和横梁134。横向支撑座132设置在底座板131上表面。竖向支撑座133可移动地设置在横向支撑座132上。在如图所示的优选示例中，横向支撑座132上设置有第一驱动装置，第一驱动装置驱动竖向支撑座移动或者通过第一传动装置驱动竖向支撑座133移动。在如图所示的优选示例中，第一驱动装置为第一电机141。第一传动装置为第一丝杠螺母。第一丝杠螺母包括第一丝杆161和第一螺母(图中未示出)。第一丝杆161可转动地设置在横向支撑座132上。第一螺母套装在第一丝杆161上并与第一丝杆161螺纹配合。第一电机141驱动第一丝杆161转动。竖向支撑座133与第一螺母连接。第一电机141驱动第一丝杆161转动时，可驱动第一螺母沿第一丝杆161轴向移动，从而带动竖向支撑座133移动。根据本实用新型的优选实施例，还可以设置第一导向装置，第一导向装置用于为竖向支撑座133移动过程中导向。第一导向装置包括第一导轨和第一滑块。第一滑块可沿第一导轨滑动地设置在第一导轨上。第一导轨安装在横向支撑座132上，滑块与竖向支撑座133连接。

横梁134可升降地设置在竖向支撑座133上。根据本实用新型的优选实施例，还包括第二驱动装置，第二驱动装置驱动横梁134升降或者通过第二传动装置驱动横梁134升降。在如图所示的优选示例中，第二驱动装置为第二电机142。第二电机142设置在竖向支撑座133上。第二传动装置为第二丝杠螺母。第二丝杆螺母包括第二丝杆162和第二螺母(图中未示出)。第二丝杆162可转动地设置在竖向支撑座133上。第二螺母套装在第二丝杆162上并与第二丝杆螺纹配合。横梁134与第二螺母连接。第二电机142驱动第二丝杆162转动。第二丝杆162转动时，可驱动第二螺母沿第二丝杆162轴向移动，从而带动横梁134升降。根据本实用新型的优选实施例，还可以设置第二导向装置，第二导向装置用于为横梁134升降过程中导向。第二导向装置包括第二导轨和第二滑块。第二滑块可沿第二导轨滑动地设置在第二轨上。第二导轨安装在竖向支撑座133上，滑块与横梁134连接。作为更优选的实施例，底座板131可移动地设置。底座板131上设置有第三滑块，第三滑块可沿第三导轨164滑动地设置在第三导轨164上。第三电机143通过第三丝杠螺母驱动底座板131移动。

真空吸嘴111设置在横梁134上。在如图所示的优选示例中，每个横梁134左右两端分别安装有一个固定板135。每个固定板135上安装有一个吸嘴111。吸嘴111开口朝下。每个固定板135下端安装有滚轮架136。

根据本实用新型的优选实施例，按压装置120可移动地设置。按压装置120按压在胶带表面移动，并在移动过程中使胶带与保护膜及液晶面板粘贴。作为本实用新型的优选示例，按压装置120可水平往复移动，以便对胶带反复按压，使其粘贴牢固。按压装置120可升降地设置，以使按压装置既能够按压保护膜上表面的胶带，又能够移动至液晶面板下表面，将部分胶带按压粘贴在液晶面板下表面。

吸嘴111既可以与滚轮121分别可移动地设置，先由吸嘴111牵引一条胶带端部，自液晶面板边缘向液晶面板中部方向移动至保护膜上表面的指定位置后解除吸附力，再由滚轮121自液晶面板边缘向液晶面板中部方向移动，按压位于保护膜上表面的部分胶带。然后，滚轮121再向液晶面板边缘方向回退至越过液晶面板边缘后下降，使滚轮121能够抵压液晶面板下表面且可沿液晶面板下表面移动，再自液晶面板边缘向中部移动，将另一部分胶带按压粘贴在液晶面板下表面。

按照本实用新型的优选实施例，吸嘴111与按压装置120可同步水平移动且可同步升降地设置。在如图所示的优选示例中，按压装置包括滚轮121和滚轮架122。滚轮121可转动地设置在滚轮架122上。滚轮架122安装在固定板135下端。滚轮121用于按压胶带，并在移动过程中按压胶带的全部或者大部分。每个横梁134上安装有两个滚轮121。吸嘴111吸住一条胶带后与滚轮121同步水平移动，移动方向为自液晶面板边缘向中部移动，吸嘴111将胶带端部牵拉至保护膜上表面的指定位置后解除吸附力。然后吸嘴111与滚轮121同步向液晶面板边缘方向后退，回退至液晶面板边缘过程中，滚轮121按压位于保护膜上表面的部分胶带，使其粘贴牢固。滚轮121回退越过液晶面板边缘后，再下降一定距离，使滚轮121能够抵压液晶面板下表面自液晶面板边缘向中部移动。滚轮121自液晶面板边缘向中部移动，将另一部分胶带按压粘贴在液晶面板下表面上。按压完成后，回退归位。

如图1、图7及图3至图6所示根据本实用新型的优选实施例，其还包括支撑装置和切割装置。胶带以成卷的形式设置。胶带卷可转动地设置在所述支撑装置上。将胶带自胶带卷拉出后，由切割装置将胶带切断，截取需要的长度。在如图所示的优选示例中，支撑装置包括支撑架170和支撑轴171。支撑架170具有容腔172。支撑轴171设置在容腔172内。切割装置设置在支撑架170一侧，位于容腔172的出口处。切割装置180包括上刀片181和下到片182。上刀片181具有上刀刃183。下到片182具有下刀刃(图中未示出)。上刀刃183与下刀刃上下相对设置。上刀刃183与下刀刃均与支撑轴平行设置。上刀片181与下刀片182其中之一或者两者可相向移动地设置。上刀片181与下刀片182其中之一或者两者移动时，使上刀刃183与下刀刃相互靠近并交错，切割位于两者之间的胶带，将胶带切断。上刀刃183与下刀刃两者之一为直线设置，另一个为斜线设置，这样在切割时，上刀刃183与下刀刃逐渐切断胶带。在如图所示的优选示例中，下刀片182可移动地设置，下刀刃(图中未示出)为斜线设置。下刀片182可由气缸或者电机(图中未示出)驱动移动，优选由气缸驱动。在支撑轴171与切割装置180之间，设置有胶带输送装置。胶带输送装置用于将胶带输送至切割装置处、上刀片181与下刀片182之间。胶带输送装置包括上压轮191和下支撑轮192。上压轮191和下支撑轮192上下相对设置。上压轮191与下支撑轮192均可转动地设置，两者转动时，利用摩擦力使位于两者之间的胶带向前输送。在如图所示的优选示例中，下支撑轮192数目为两个。每个下支撑轮192上均设置有多个轮齿193。轮齿193沿下支撑轮192轴向间隔设置。两个轮齿193之间形成凹槽。两个下支撑轮192的轮齿193交错设置。两个下支撑轮192联动设置，受同一驱动装置驱动而同向、且同步转动。下支撑轮192的联动转动可采用电机驱动实现。上压轮191可受驱动装置驱动转动，与下支撑轮192相配合。切割装置180和支撑轴171分别设置在胶带输送装置两侧，胶带输送装置将胶带从胶带卷上不断拉出，并输送至切割装置后切断。下支撑轮192采用不锈钢材料制造，可防止胶带粘附其上。

吸嘴111和压轮121设置在切割装置180一侧。吸嘴111随横梁135水平移动时、即自液晶面板边缘向中部移动时，其移动方向与胶带卷轴向平行。这样设置，可使用比较宽的胶带，胶带沿长度方向仅需要放出较小的一段，然后由吸嘴111吸住胶带沿支撑轴轴向移动。这样，沿胶带的宽度方向，可以分别使部分胶带粘帖在保护膜上表面，另一部分粘贴在液晶面板下表面。由于胶带具有一定的柔性，且在越过切割装置后没有支撑力，如果放出的胶带长度较长，则容易因刚性不足而弯曲，从而导致吸嘴无法吸住胶带。按照本实用新型的设置，只要胶带具有足够的宽度，在长度方向仅需放出一小段，沿胶带宽度方向一部分粘贴在保护膜上表面，另一部分粘贴在液晶面板下表面即可。这样设置，无需放出较长的胶带，可防止因胶带弯曲而导致无法吸附。按照吸嘴111携带胶带前进的方向，即自液晶面板边缘向中部的方向，滚轮121位于吸嘴111前方，即图6中的右侧，滚轮121采用橡胶材质，具有一定弹性。吸嘴111最下端设置略低于滚轮121的最下端(如图5、图6所示)，在需要滚轮121下降后按压胶带时，吸嘴111不会与液晶面板表面接触，同时保证滚轮121按压效果好。

如图1、图7所示，第一输送装置200两侧分别安装有一个胶带贴附装置100。每个胶带贴附装置100包括两个吸嘴111和两个滚轮121。两个吸嘴111和两个滚轮121安装在同一个支架130上。本实用新型中所示的实施例，可以将四条胶带分别粘贴在液晶面板的四个位置。

另外，本实施例中的吸嘴111最下端还可以设置为略高于滚轮121最下端，在使用时，吸嘴111将胶带携带至指定位置后放置在保护膜上，然后吸嘴111和滚轮121同步后退，并由滚轮121在后退过程中按压胶带。滚轮121越过液晶面板边缘后，吸嘴111和滚轮121下降一定距离后再同步自液晶面板边缘向中部移动，由滚轮121将另一部分胶带按压在液晶面板下表面。

实施例2

液晶面板贴膜装置，包括实施例1的贴膜装置，另外还包括第二输送装置，所述第二输送装置用于将保护膜放置在液晶面板表面。第二输送装置可使用现有技术中的机械手结构。本实施例使用方法与实施例1相同。

本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。

Claims (15)

1.胶带贴附装置，其特征在于，包括：

牵引装置；

第一驱动装置；

竖向支撑座，所述牵引装置设置在竖向支撑座上；所述竖向支撑座可水平移动地设置；所述第一驱动装置通过驱动竖向支撑座水平移动地设置以驱动所述牵引装置水平移动；

按压装置，所述按压装置为滚轮；

横梁，所述横梁可升降地设置在所述竖向支撑座上；

所述按压装置与所述牵引装置均设置在所述横梁上；第一驱动装置驱动所述竖向支撑座水平移动或通过第一传动装置驱动所述竖向支撑座水平移动地设置；第二驱动装置驱动所述横梁升降或通过第二传动装置驱动所述横梁升降地设置。

2.根据权利要求1所述的胶带贴附装置，其特征在于，所述牵引装置为吸附装置或夹持件。

3.根据权利要求2所述的胶带贴附装置，其特征在于，所述吸附装置为真空吸嘴，所述真空吸嘴通过气管与抽真空装置连通。

4.根据权利要求1所述的胶带贴附装置，其特征在于，所述牵引装置与所述按压装置同步水平移动地设置。

5.根据权利要求1所述的胶带贴附装置，其特征在于，所述滚轮可转动地安装在滚轮架上；所述滚轮架与所述横梁连接。

6.根据权利要求5所述的胶带贴附装置，其特征在于，所述滚轮架通过固定板与所述横梁连接；所述牵引装置为吸嘴，所述吸嘴安装在所述固定板上。

7.根据权利要求6所述的胶带贴附装置，其特征在于，按照所述吸嘴吸附胶带移动时的方向，所述滚轮设置在所述吸嘴前方。

8.根据权利要求6所述的胶带贴附装置，其特征在于，所述吸嘴吸住胶带移动的方向，与所述支撑轴的轴向平行。

9.根据权利要求1所述的胶带贴附装置，其特征在于，还包括支撑装置和切割装置；胶带卷可转动地设置在所述支撑装置上。

10.根据权利要求9所述的胶带贴附装置，其特征在于，所述切割装置包括上切割刀和下切割刀，所述上切割刀具有上刀刃，所述下切割刀具有下刀刃；所述上刀刃与所述下刀刃上下相对设置；所述上刀片与所述下刀片两者之一或者两者可相向移动地设置。

11.根据权利要求9所述的胶带贴附装置，其特征在于，所述支撑装置包括支撑架和支撑轴；所述支撑架具有容腔；所述支撑轴设置在容腔内；所述切割装置设置在所述支撑架一侧。

12.根据权利要求11所述的胶带贴附装置，其特征在于，所述容腔内设置有胶带输送装置；所述胶带输送装置包括上压轮与下支撑轮；上压轮与下支撑轮上下相间隔设置，上压轮与下压轮两者之一或者两者可转动地设置。

13.根据权利要求12所述的胶带贴附装置，其特征在于，所述下支撑轮数目为两个以上，每个下支撑轮上均设置有多个轮齿，轮齿沿下支撑轮轴向间隔设置，两个轮齿之间形成凹槽；两个下支撑轮的轮齿交错设置，两个下支撑轮联动设置。

14.贴膜装置，其特征在于，包括：

权利要求1至13任一权利要求所述的胶带贴附装置；

第一输送装置；

所述胶带贴附装置与所述第一输送装置的位置设置关系为：所述胶带贴附装置设置在所述第一输送装置一侧。

15.液晶面板贴膜装置，其特征在于，包括：

权利要求1至13任一权利要求所述的胶带贴附装置；

第一输送装置；

第二输送装置；

所述胶带贴附装置、第一输送装置和第二输送装置的位置关系为：所述胶带贴附装置设置在所述第一输送装置一侧；所述第一输送装置液晶面板输送至需要的位置，所述第二输送装置能够将保护膜放置在液晶面板表面地设置。