CN208104722U - 一种收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种收料机构，包括有上端开口的收纳箱、收料板、承接件、阻挡件以及推料板，承接件设置在收料板的上方，用以承接出料口的布料，该承接件上设有横向梳齿，并能作横向左右移动；阻挡件具有纵向梳齿，该纵向梳齿能穿过相邻两横向梳齿之间的间隙，收料板位于阻挡件的一侧，且与阻挡件同步运动，在承接件整体运动至阻挡件的另一侧的状态下，位于承接件上的布料能掉落在收料板上，并在推料板的作用下降布料推至收纳箱内。这样，位于承接件上的布料的纵向截面呈波浪形，便于使布料更加平整地落在收料板，且在承接件的作用下，将布料更加整齐地堆叠在收料板上，减少了后续加工的步骤，减少了成本，更加方便实用，且收料过程更加稳定。

Description

一种收料机构

技术领域

本实用新型涉及一种收料机构，具体涉及一种用于收集布料的收料机构。

背景技术

衣服的前胸部位的开口称为门襟，门襟是服装装饰中最醒目的主要部件，它和衣领、袋口互相衬托展示时装艳丽的容貌。目前，门襟的加工主要采用门襟机，现有的门襟机包括有机架、平台、机头及拖布装置和收料装置，在结束时需要将缝制好的布料收入到收料框内，以供将布料转移到下一道工序或者入库，其中，人工进行收料是最常用的方式，但是人工收料具有收料效率低、布料叠放不整齐等缺点。

为了解决上述技术问题，如专利号CN201510500419.8(申请公布号为CN105002671A)的中国实用新型专利申请《一种缝纫机的自动收料装置》该包括传送平台，传送平台的两侧对称设有吸料机构，所述的吸料机构包括连接杆、及与连接杆垂直相连的L型架，第一气缸的一端活动铰接在L型架的竖梁的内侧，第一气缸的活塞杆端铰接在移动臂上，移动臂的一端活动铰接在L型架竖梁的端部，在移动臂上垂直铰接有两组取料机构，所述的取料机构包括平杆和若干个真空吸嘴，所述的压平机构包括压平板、水平气缸。工作时，缝纫制好的物料进入到传送平台上，此时物料检测传感器检测到有布料，给第一气缸发送缩回信号，位于传送平台两侧的吸料装置将布料吸起，此时的第二气缸会收到来自物料检测传感器发送的伸开信号，连接杆下的长凹槽沿着导轨带动布料滑到接料平台处，放下布料。但是由于送料平台一般为水平平面，布料放置在送料平台上也是呈水平平面状态，为了较好的将布料吸住，需要这些真空吸嘴的端部保持在一个水平面上，但是每一个真空吸嘴均为单独生产，各个真空吸嘴上存在尺寸误差，而两根平杆也是单独生产，各根平杆也存在尺寸误差，再加上每根平杆与移动臂之间的安装误差，以及每个真空吸嘴与平杆之间的安装误差，这些将导致实际吸料时每个真空吸嘴到布料之间的距离不同，这将导致布料各个部分受到的吸力不同，容易导致布料不能被真空吸嘴完整的吸起，导致收料过程的稳定性差。同时因为真空吸嘴只能通过第一气缸进行升起或者放下，为了防止真空吸嘴在升起或者放下的过程中与送料平台相撞，往往在真空吸嘴和送料平台之间设置有安全距离，如果安全距离设置过大，将进一步导致布料不能被真空吸嘴完整的吸起，导致收料过程的稳定性差。如果安全距离设置过小，又容易导致个别真空吸嘴与送料平台相撞，使得收料过程的稳定性差。

因此，需要对现有的收料机构作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种能够将布料堆叠整齐同时收料过程稳定性好的收料机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种收料机构，包括有上端开口的收纳箱，其特征在于：还包括有

收料板，位于所述收纳箱的一侧，且在升降机构的驱动下沿竖直方向作上下运动；

承接件，设置在所述收料板的上方，用以承接出料口的布料，且该承接件上设有横向梳齿，并在第一推动机构驱动下作横向左右移动；

阻挡件，具有纵向梳齿，该纵向梳齿能穿过相邻两横向梳齿之间的间隙，所述收料板位于阻挡件的一侧，且与阻挡件同步运动，在所述承接件的整体运动至阻挡件的另一侧的状态下，位于承接件上的布料能掉落在所述收料板上；以及

推料板，位于所述收料板的背部，并在第二推动机构的驱动下作前后运动，以将位于收料板上的布料推至所述收纳箱内。

为了使落在收料板上的布料更加的平整，优选地，所述横向梳齿有多个，各所述横向梳齿前后间隔布置。这样，位于承接件的布料的纵向界面呈波浪形，便于使布料平整地放置在收料板上，减少了布料横向方向的褶皱，减少了后续加工的成本，更加方便实用。

为了将落在收料板上的布料压平，优选地，各所述横向梳齿外周壁的底部均在同一平面上。这样，使得收料板上的布料堆叠整齐，同时使得各布料更加地平整。

进一步优选，所述纵向梳齿有多个，各所述纵向梳齿前后间隔布置，并能与各横向梳齿相互交叉间隔设置。这样，能使承接件上的布料更加平整地落到收料板上。

为了保持掉落在收纳箱的布料整齐，优选地，所述推料板呈竖向设置且该推料板上开设有通孔。这样，布料与推料板的接触面呈波浪形，在推料板的作用下，减少了布料的褶皱，使得布料更加整齐地掉落在收纳箱里。

升降机构有多种，可以为气缸也可以为驱动电机，优选地，所述升降机构包括有驱动电机和传动机构，所述传动机构与收料板相连接，所述驱动电机固定在固定件上，并通过传动机构驱动所述收料板作升降运动。

进一步优选，所述传动机构包括有丝杆和升降件，所述驱动电机带动丝杆转动，所述收料板通过升降件安装在丝杆上并在丝杆的带动下作上下运动。

实现阻挡件与收料板同步运动的结构方式有多种，阻挡件可以直接固定在收料板上，可以采用支架实现与收料板的固定，优选地，所述阻挡件通过支架固定安装在所述升降件上。这样，在不破坏收料板的情况下，实现了与阻挡件同步运动。

第一推动机构有多种结构形式，优选地，所述第一推动机构为无杆气缸，所述无杆气缸的活动块固定安装在一牵引架上，所述承接件固定在所述牵引架上，并在活动块的带动下作横向左右运动。

优选地，所述第二推动机构为气缸，所述气缸通过安装架固定在所述固定件上，所述气缸的活塞杆连接在所述推料板上。这样，推料板在活塞杆的带动下作前后运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该收料机构包括有收料板、承接件、阻挡件以及推料板，承接件设置在收料板的上方，用以承接出料口的布料，且该承接件上设有横向梳齿，并在第一推动机构驱动下作横向左右移动；阻挡件具有纵向梳齿，该纵向梳齿能穿过相邻两横向梳齿之间的间隙，收料板位于阻挡件的一侧，且与阻挡件同步运动，在承接件整体运动至阻挡件的另一侧的状态下，位于承接件上的布料能掉落在所述收料板上，并在推料板的作用下降布料推至收纳箱内，这样，位于承接件上的布料的纵向截面呈波浪形，便于使布料更加平整地落在收料板，且在承接件的作用下，将布料更加整齐地堆叠在收料板上，减少了后续加工的步骤，减少了成本，更加方便实用，且收料过程更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中承接件处于承接布料状态下的部分结构示意图；

图3为图2的另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中布料落于收料板状态下的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的布料位于承接件上的剖面图；

图7为图3中A部的放大结构示意图；

图8为图4中B部的放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图8所示，本实用新型实施例的收料机构包括有上端开口的收纳箱1、收料板2、承接件3、阻挡件4、推料板5、升降机构、第一推动机构、第二推动机构以及机壳10，其中，

收料板2位于收纳箱1的一侧，且在升降机构的驱动下沿竖直方向作上下运动，升降机构位于机壳10内，并且，升降机构的结构有多种形式，本实施例中，升降机构包括有驱动电机61和传动机构62，传动机构62与收料板2相连接，驱动电机61固定在固定件9上，并通过传动机构62驱动收料板2作升降运动，具体地，传动机构62包括有丝杆621和升降件622，驱动电机61带动丝杆621转动，收料板2通过升降件622安装在丝杆621上并在丝杆621的带动下作上下运动。

承接件3设置在收料板2的上方，用以承接出料口的布料11，且该承接件3上设有横向梳齿30，该承接件3在第一推动机构驱动下作横向左右移动，具体地，横向梳齿30有多个，本实施例中，横向梳齿30有8根，横向梳齿30横向延伸且前后间隔均匀布置，其中，收料板2位于阻挡件4的一侧，这样，位于承接件的布料11的纵向界面呈波浪形，承接件3的整体运动至阻挡件4的另一侧的状态下，位于承接件3上的布料11能掉落在收料板2上这样便于将布料11平整的放置在收料板2上，减少了布料11横向方向的褶皱，减少了后续加工的成本，更加方便实用。为了将落在收料板上的布料11压平，各横向梳齿30外周壁的底部均在同一平面上，本实施例中，各横向梳齿30的横截面呈圆形，且直径相同，第一推动机构为无杆气缸7，无杆气缸7的活动块71固定安装在一牵引架31上，承接件3固定在牵引架31上，并在活动块71的带动下作横向左右运动。

本实施例中，阻挡件4位于出料口相对一侧，并与收料板2在升降机构的驱动下同步运动，具体地，阻挡件4通过支架41固定安装在升降件622上，位于阻挡件4一侧的收料板2也安装在升降件622上，则在升降机构带动升降件622上下运动时，收料板2和阻挡件4则同步进行上下升降运动，该阻挡件4具有纵向梳齿40，纵向梳齿40能穿过相邻两横向梳齿30之间的间隙，位于承接件3上的布料11通过该阻挡件4的阻挡能掉落在收料板2上，其中，纵向梳齿40有多个，本实施例中，纵向梳齿40有9根，各纵向梳齿40竖向延伸且前后间隔均匀布置，并能与各横向梳齿30相互交叉间隔设置，这样，横向梳齿30能相对阻挡件4作上下运动，且阻挡件4相对于横向梳齿30能作横向左右移动。推料板5位于收料板2的背部，推料板5呈竖向设置，与收料板2相垂直，且该推料板5上开设有通孔51，并在第二推动机构的驱动下作前后运动，以将位于收料板2上的布料11推至收纳箱1内，其中，通孔51有多个，这样，布料11与推料板5的接触面呈波浪形，在推料板5的作用下，减少了布料11的褶皱，使得布料11更加整齐地掉落在收纳箱1内；本实施例中，第二推动机构为气缸8，气缸8通过安装架80固定在固定件9上，气缸8的活塞杆81连接在推料板5，推料板5在活塞杆81的带动下作前后运动。

为了方便安装，本实施例中，机壳10上设置有活动门101，为了方便支撑收料机构，机壳10的底部设置有支撑杆102，支撑杆102有四根，且沿周向间隔布置；为了便于随时将收料机构移动至需要的地方，本实施例中，机壳10的底部设置有方便移动的万向轮103，为了避免收料机构在非人为推动状态下随意移动，万向轮103上设置有定向结构103a。

为了使得收料机构更加的美观，在机壳10的上方设置有带有盖板121的罩壳12，其中第一推动机构和第二推动机构位于该罩壳12内。

该收料机构的工作过程如下：

承接件3在第一推动机构的驱动下向右运动，承接从出料口掉落布料11，位于阻挡件4一侧的收料板2在升降机构的驱动下向下运动3mm，承接件3在第一推动机构驱动下横向向左运动，当承接件3整体向左运动至阻挡件4的另一侧的状态下，位于承接件3上的布料11落在收料板2上，收料板2在升降机构的作用下向上运动，此时，承接件3向右运动并将收料板2上的布料11压平，直至收料板2上的布料11堆叠到一定的厚度后，推料板5在第二推动机构的驱动下，从收纳箱1的后侧将收料板2上的布料11推出，随后，推料板5复位，收料板2的堆叠的布料11落在收纳箱1内，完成收料。

Claims (10)

1.一种收料机构，包括有上端开口的收纳箱(1)，其特征在于：还包括有

收料板(2)，位于所述收纳箱(1)的一侧，且在升降机构的驱动下沿竖直方向作上下运动；

承接件(3)，设置在所述收料板(2)的上方，用以承接出料口的布料(11)，且该承接件(3)上设有横向梳齿(30)，并在第一推动机构驱动下作横向左右移动；

阻挡件(4)，具有纵向梳齿(40)，该纵向梳齿(40)能穿过相邻两横向梳齿(30)之间的间隙，所述收料板(2)位于阻挡件(4)的一侧，且与阻挡件(4)同步运动，在所述承接件(3)整体运动至阻挡件(4)的另一侧的状态下，位于承接件(3)上的布料(11)能掉落在所述收料板(2)上；以及

推料板(5)，位于所述收料板(2)的背部，并在第二推动机构的驱动下作前后运动，以将位于收料板(2)上的布料(11)推至所述收纳箱(1)内。

2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于：所述横向梳齿(30)有多个，各所述横向梳齿(30)前后间隔布置。

3.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于：各所述横向梳齿(30)外周壁的底部均在同一平面上。

4.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于：所述纵向梳齿(40)有多个，各所述纵向梳齿(40)前后间隔布置，并能与各横向梳齿(30)相互交叉间隔设置。

5.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于：所述推料板(5)呈竖向设置且该推料板(5)上开设有通孔(51)。

6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的收料机构，其特征在于：所述升降机构包括有驱动电机(61)和传动机构(62)，所述传动机构(62)与收料板(2)相连接，所述驱动电机(61)固定在固定件(9)上，并通过传动机构(62)驱动所述收料板(2)作升降运动。

7.根据权利要求6所述的收料机构，其特征在于：所述传动机构(62)包括有丝杆(621)和升降件(622)，所述驱动电机(61)带动丝杆(621)转动，所述收料板(2)通过升降件(622)安装在丝杆(621)上并在丝杆(621)的带动下作上下运动。

8.根据权利要求7所述的收料机构，其特征在于：所述阻挡件(4)通过支架(41)固定安装在所述升降件(622)上。

9.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于：所述第一推动机构为无杆气缸(7)，所述无杆气缸(7)的活动块(71)固定安装在一牵引架(31)上，所述承接件(3)固定在所述牵引架(31)上，并在活动块(71)的带动下作横向左右运动。

10.根据权利要求6所述的收料机构，其特征在于：所述第二推动机构为气缸(8)，所述气缸(8)通过安装架(80)固定在所述固定件(9)上，所述气缸(8)的活塞杆(81)连接在所述推料板(5)上。