CN108315887A - 一种收料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种收料机构，包括有上端开口的收纳箱、收料板、承接件、阻挡件以及推料板，承接件设置在收料板的上方，用以承接出料口的布料，该承接件上设有横向梳齿，并能作横向左右移动；阻挡件具有纵向梳齿，该纵向梳齿能穿过相邻两横向梳齿之间的间隙，收料板位于阻挡件的一侧，且与阻挡件同步运动，在承接件整体运动至阻挡件的另一侧的状态下，位于承接件上的布料能掉落在收料板上，并在推料板的作用下降布料推至收纳箱内。这样，位于承接件上的布料的纵向截面呈波浪形，便于使布料更加平整地落在收料板，且在承接件的作用下，将布料更加整齐地堆叠在收料板上，减少了后续加工的步骤，减少了成本，更加方便实用，且收料过程更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种收料机构，具体涉及一种用于收集布料的收料机构。
背景技术
衣服的前胸部位的开口称为门襟，门襟是服装装饰中最醒目的主要部件，它和衣领、袋口互相衬托展示时装艳丽的容貌。目前，门襟的加工主要采用门襟机，现有的门襟机包括有机架、平台、机头及拖布装置和收料装置，在结束时需要将缝制好的布料收入到收料框内，以供将布料转移到下一道工序或者入库，其中，人工进行收料是最常用的方式，但是人工收料具有收料效率低、布料叠放不整齐等缺点。
为了解决上述技术问题，如专利号CN201510500419.8(申请公布号为CN105002671A)的中国发明专利申请《一种缝纫机的自动收料装置》该包括传送平台，传送平台的两侧对称设有吸料机构，所述的吸料机构包括连接杆、及与连接杆垂直相连的L型架，第一气缸的一端活动铰接在L型架的竖梁的内侧，第一气缸的活塞杆端铰接在移动臂上，移动臂的一端活动铰接在L型架竖梁的端部，在移动臂上垂直铰接有两组取料机构，所述的取料机构包括平杆和若干个真空吸嘴，所述的压平机构包括压平板、水平气缸。工作时，缝纫制好的物料进入到传送平台上，此时物料检测传感器检测到有布料，给第一气缸发送缩回信号，位于传送平台两侧的吸料装置将布料吸起，此时的第二气缸会收到来自物料检测传感器发送的伸开信号，连接杆下的长凹槽沿着导轨带动布料滑到接料平台处，放下布料。但是由于送料平台一般为水平平面，布料放置在送料平台上也是呈水平平面状态，为了较好的将布料吸住，需要这些真空吸嘴的端部保持在一个水平面上，但是每一个真空吸嘴均为单独生产，各个真空吸嘴上存在尺寸误差，而两根平杆也是单独生产，各根平杆也存在尺寸误差，再加上每根平杆与移动臂之间的安装误差，以及每个真空吸嘴与平杆之间的安装误差，这些将导致实际吸料时每个真空吸嘴到布料之间的距离不同，这将导致布料各个部分受到的吸力不同，容易导致布料不能被真空吸嘴完整的吸起，导致收料过程的稳定性差。同时因为真空吸嘴只能通过第一气缸进行升起或者放下，为了防止真空吸嘴在升起或者放下的过程中与送料平台相撞，往往在真空吸嘴和送料平台之间设置有安全距离，如果安全距离设置过大，将进一步导致布料不能被真空吸嘴完整的吸起，导致收料过程的稳定性差。如果安全距离设置过小，又容易导致个别真空吸嘴与送料平台相撞，使得收料过程的稳定性差。
因此，需要对现有的收料机构作进一步的改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种能够将布料堆叠整齐同时收料过程稳定性好的收料机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种收料机构，包括有上端开口的收纳箱，其特征在于：还包括有
收料板，位于所述收纳箱的一侧，且在升降机构的驱动下沿竖直方向作上下运动；
承接件，设置在所述收料板的上方，用以承接出料口的布料，且该承接件上设有横向梳齿，并在第一推动机构驱动下作横向左右移动；
阻挡件，具有纵向梳齿，该纵向梳齿能穿过相邻两横向梳齿之间的间隙，所述收料板位于阻挡件的一侧，且与阻挡件同步运动，在所述承接件的整体运动至阻挡件的另一侧的状态下，位于承接件上的布料能掉落在所述收料板上；以及
推料板，位于所述收料板的背部，并在第二推动机构的驱动下作前后运动，以将位于收料板上的布料推至所述收纳箱内。
为了使落在收料板上的布料更加的平整，优选地，所述横向梳齿有多个，各所述横向梳齿前后间隔布置。这样，位于承接件的布料的纵向界面呈波浪形，便于使布料平整地放置在收料板上，减少了布料横向方向的褶皱，减少了后续加工的成本，更加方便实用。
为了将落在收料板上的布料压平，优选地，各所述横向梳齿外周壁的底部均在同一平面上。这样，使得收料板上的布料堆叠整齐，同时使得各布料更加地平整。
进一步优选，所述纵向梳齿有多个，各所述纵向梳齿前后间隔布置，并能与各横向梳齿相互交叉间隔设置。这样，能使承接件上的布料更加平整地落到收料板上。
为了保持掉落在收纳箱的布料整齐，优选地，所述推料板呈竖向设置且该推料板上开设有通孔。这样，布料与推料板的接触面呈波浪形，在推料板的作用下，减少了布料的褶皱，使得布料更加整齐地掉落在收纳箱里。
升降机构有多种，可以为气缸也可以为驱动电机，优选地，所述升降机构包括有驱动电机和传动机构，所述传动机构与收料板相连接，所述驱动电机固定在固定件上，并通过传动机构驱动所述收料板作升降运动。
进一步优选，所述传动机构包括有丝杆和升降件，所述驱动电机带动丝杆转动，所述收料板通过升降件安装在丝杆上并在丝杆的带动下作上下运动。
实现阻挡件与收料板同步运动的结构方式有多种，阻挡件可以直接固定在收料板上，可以采用支架实现与收料板的固定，优选地，所述阻挡件通过支架固定安装在所述升降件上。这样，在不破坏收料板的情况下，实现了与阻挡件同步运动。
第一推动机构有多种结构形式，优选地，所述第一推动机构为无杆气缸，所述无杆气缸的活动块固定安装在一牵引架上，所述承接件固定在所述牵引架上，并在活动块的带动下作横向左右运动。
优选地，所述第二推动机构为气缸，所述气缸通过安装架固定在所述固定件上，所述气缸的活塞杆连接在所述推料板上。这样，推料板在活塞杆的带动下作前后运动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该收料机构包括有收料板、承接件、阻挡件以及推料板，承接件设置在收料板的上方，用以承接出料口的布料，且该承接件上设有横向梳齿，并在第一推动机构驱动下作横向左右移动；阻挡件具有纵向梳齿，该纵向梳齿能穿过相邻两横向梳齿之间的间隙，收料板位于阻挡件的一侧，且与阻挡件同步运动，在承接件整体运动至阻挡件的另一侧的状态下，位于承接件上的布料能掉落在所述收料板上，并在推料板的作用下降布料推至收纳箱内，这样，位于承接件上的布料的纵向截面呈波浪形，便于使布料更加平整地落在收料板，且在承接件的作用下，将布料更加整齐地堆叠在收料板上，减少了后续加工的步骤，减少了成本，更加方便实用，且收料过程更加稳定。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中承接件处于承接布料状态下的部分结构示意图；
图3为图2的另一角度的结构示意图；
图4为本发明实施例中布料落于收料板状态下的部分结构示意图；
图5为本发明实施例的部分结构示意图；
图6为本发明实施例中的布料位于承接件上的剖面图；
图7为图3中A部的放大结构示意图；
图8为图4中B部的放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图8所示，本发明实施例的收料机构包括有上端开口的收纳箱1、收料板2、承接件3、阻挡件4、推料板5、升降机构、第一推动机构、第二推动机构以及机壳10，其中，
收料板2位于收纳箱1的一侧，且在升降机构的驱动下沿竖直方向作上下运动，升降机构位于机壳10内，并且，升降机构的结构有多种形式，本实施例中，升降机构包括有驱动电机61和传动机构62，传动机构62与收料板2相连接，驱动电机61固定在固定件9上，并通过传动机构62驱动收料板2作升降运动，具体地，传动机构62包括有丝杆621和升降件622，驱动电机61带动丝杆621转动，收料板2通过升降件622安装在丝杆621上并在丝杆621的带动下作上下运动。
承接件3设置在收料板2的上方，用以承接出料口的布料11，且该承接件3上设有横向梳齿30，该承接件3在第一推动机构驱动下作横向左右移动，具体地，横向梳齿30有多个，本实施例中，横向梳齿30有8根，横向梳齿30横向延伸且前后间隔均匀布置，其中，收料板2位于阻挡件4的一侧，这样，位于承接件的布料11的纵向界面呈波浪形，承接件3的整体运动至阻挡件4的另一侧的状态下，位于承接件3上的布料11能掉落在收料板2上这样便于将布料11平整的放置在收料板2上，减少了布料11横向方向的褶皱，减少了后续加工的成本，更加方便实用。为了将落在收料板上的布料11压平，各横向梳齿30外周壁的底部均在同一平面上，本实施例中，各横向梳齿30的横截面呈圆形，且直径相同，第一推动机构为无杆气缸7，无杆气缸7的活动块71固定安装在一牵引架31上，承接件3固定在牵引架31上，并在活动块71的带动下作横向左右运动。
本实施例中，阻挡件4位于出料口相对一侧，并与收料板2在升降机构的驱动下同步运动，具体地，阻挡件4通过支架41固定安装在升降件622上，位于阻挡件4一侧的收料板2也安装在升降件622上，则在升降机构带动升降件622上下运动时，收料板2和阻挡件4则同步进行上下升降运动，该阻挡件4具有纵向梳齿40，纵向梳齿40能穿过相邻两横向梳齿30之间的间隙，位于承接件3上的布料11通过该阻挡件4的阻挡能掉落在收料板2上，其中，纵向梳齿40有多个，本实施例中，纵向梳齿40有9根，各纵向梳齿40竖向延伸且前后间隔均匀布置，并能与各横向梳齿30相互交叉间隔设置，这样，横向梳齿30能相对阻挡件4作上下运动，且阻挡件4相对于横向梳齿30能作横向左右移动。推料板5位于收料板2的背部，推料板5呈竖向设置，与收料板2相垂直，且该推料板5上开设有通孔51，并在第二推动机构的驱动下作前后运动，以将位于收料板2上的布料11推至收纳箱1内，其中，通孔51有多个，这样，布料11与推料板5的接触面呈波浪形，在推料板5的作用下，减少了布料11的褶皱，使得布料11更加整齐地掉落在收纳箱1内；本实施例中，第二推动机构为气缸8，气缸8通过安装架80固定在固定件9上，气缸8的活塞杆81连接在推料板5，推料板5在活塞杆81的带动下作前后运动。
为了方便安装，本实施例中，机壳10上设置有活动门101，为了方便支撑收料机构，机壳10的底部设置有支撑杆102，支撑杆102有四根，且沿周向间隔布置；为了便于随时将收料机构移动至需要的地方，本实施例中，机壳10的底部设置有方便移动的万向轮103，为了避免收料机构在非人为推动状态下随意移动，万向轮103上设置有定向结构103a。
为了使得收料机构更加的美观，在机壳10的上方设置有带有盖板121的罩壳12，其中第一推动机构和第二推动机构位于该罩壳12内。
该收料机构的工作过程如下：
承接件3在第一推动机构的驱动下向右运动，承接从出料口掉落布料11，位于阻挡件4一侧的收料板2在升降机构的驱动下向下运动3mm，承接件3在第一推动机构驱动下横向向左运动，当承接件3整体向左运动至阻挡件4的另一侧的状态下，位于承接件3上的布料11落在收料板2上，收料板2在升降机构的作用下向上运动，此时，承接件3向右运动并将收料板2上的布料11压平，直至收料板2上的布料11堆叠到一定的厚度后，推料板5在第二推动机构的驱动下，从收纳箱1的后侧将收料板2上的布料11推出，随后，推料板5复位，收料板2的堆叠的布料11落在收纳箱1内，完成收料。
Claims (10)
1.一种收料机构，包括有上端开口的收纳箱(1)，其特征在于：还包括有
收料板(2)，位于所述收纳箱(1)的一侧，且在升降机构的驱动下沿竖直方向作上下运动；
承接件(3)，设置在所述收料板(2)的上方，用以承接出料口的布料(11)，且该承接件(3)上设有横向梳齿(30)，并在第一推动机构驱动下作横向左右移动；
阻挡件(4)，具有纵向梳齿(40)，该纵向梳齿(40)能穿过相邻两横向梳齿(30)之间的间隙，所述收料板(2)位于阻挡件(4)的一侧，且与阻挡件(4)同步运动，在所述承接件(3)整体运动至阻挡件(4)的另一侧的状态下，位于承接件(3)上的布料(11)能掉落在所述收料板(2)上；以及
推料板(5)，位于所述收料板(2)的背部，并在第二推动机构的驱动下作前后运动，以将位于收料板(2)上的布料(11)推至所述收纳箱(1)内。
2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于：所述横向梳齿(30)有多个，各所述横向梳齿(30)前后间隔布置。
3.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于：各所述横向梳齿(30)外周壁的底部均在同一平面上。
4.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于：所述纵向梳齿(40)有多个，各所述纵向梳齿(40)前后间隔布置，并能与各横向梳齿(30)相互交叉间隔设置。
5.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于：所述推料板(5)呈竖向设置且该推料板(5)上开设有通孔(51)。
6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的收料机构，其特征在于：所述升降机构包括有驱动电机(61)和传动机构(62)，所述传动机构(62)与收料板(2)相连接，所述驱动电机(61)固定在固定件(9)上，并通过传动机构(62)驱动所述收料板(2)作升降运动。
7.根据权利要求6所述的收料机构，其特征在于：所述传动机构(62)包括有丝杆(621)和升降件(622)，所述驱动电机(61)带动丝杆(621)转动，所述收料板(2)通过升降件(622)安装在丝杆(621)上并在丝杆(621)的带动下作上下运动。
8.根据权利要求7所述的收料机构，其特征在于：所述阻挡件(4)通过支架(41)固定安装在所述升降件(622)上。
9.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于：所述第一推动机构为无杆气缸(7)，所述无杆气缸(7)的活动块(71)固定安装在一牵引架(31)上，所述承接件(3)固定在所述牵引架(31)上，并在活动块(71)的带动下作横向左右运动。
10.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于：所述第二推动机构为气缸(8)，所述气缸(8)通过安装架(80)固定在所述固定件(9)上，所述气缸(8)的活塞杆(81)连接在所述推料板(5)上。
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