CN209023619U - 一种步进的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种步进的自动上料装置，包括：机架，机架上设置有用于承接供给物料的蓄料斗；震动送料槽，设置在机架上并与蓄料斗相连通；输送槽，设置机架上并连接于震动送料槽末端，所述输送槽能够承接震动送料槽输出的物料；蓄料盒，设置在机架上并连接在输送槽末端能够承接输送槽输出的物料，蓄料盒能够开启并释放出物料；感应装置，用于控制震动送料槽和送料槽的启停。本实用新型通过采用震动机驱动送料槽的方式，从而运输物料的目的，整个工序由机械完成，提高了工作效率，减少工人的数量，减少了操作失误，对于对卫生要求特别高的农产品来说，震动上料装置比人工上料造成的污染几率要小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料装置，特别是一种应用于农业散装物料运输的步进的自动上料装置。
背景技术
众所周知，我国是一个农业大国，农业在我国国民经济中占有重要的地位。随着人们生活品质的提高，蔬果类农产品作为绿色纤维食品更加收到消费者的喜爱，但是蔬果类农产品的加工仍采用传统的手工加工，尤其是对蔬果类农产品的排序和分拣工作，不但效率低，而且卫生条件不合格，产品的质量难以保证。同时劳工者的劳动强度大，排序和分拣出错的情况难以避免。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种步进的自动上料装置。
本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种步进的自动上料装置，包括：机架，所述机架上设置有用于承接供给物料的蓄料斗；震动送料槽，设置在机架上并通过连接通道与蓄料斗连接，所述震动送料槽能够承接蓄料斗输出的物料；输送槽，设置在机架上并连接在震动送料槽的末端，所述输送槽能够承接震动送料槽输出的物料并向下游工位输出物料；蓄料盒，设置在机架上并连接在输送槽的末端，所述蓄料盒能够承接输送槽输出的物料，所述蓄料盒下放设置有让物料通过的空间，所述蓄料盒能够释放出物料；感应装置，包括设置在输送槽上方的第一感应装置和蓄料盒上方的第二感应装置，所述第一感应装置和第二感应装置分别用于控制震动送料槽和输送槽的启停。
进一步，所述震动送料槽末端仅允许物料单行通过。
再进一步，所述震动送料槽槽口截面沿输送物料方向逐渐收窄至末端仅允许物料单行通过。
进一步，所述震动送料槽和输送槽均通过直线震动机驱动运动。
进一步，所述所述蓄料盒包括至少一组气动夹爪，气动夹爪的两个夹指均固定安装有用于承托物料的挡板，两个挡板能够跟随夹指相互靠近而闭合成一能够存放物料的容腔，或者跟随夹指相互远离而展开并释放出物料。
进一步，所述第一感应装置包括设置在输送槽沿运输方向末端上方的第一光电感应器和设置在蓄料盒上方的第二光电感应器，所述第一光电感应器用于控制震动送料槽的启停，第二光电感应器用于控制输送槽的启停。
进一步，所述震动送料槽包括并列设置机架上并通过连接通道与蓄料斗连接的多通道料道，所述蓄料斗设置有用于分流物料进入不同震动送料槽的导向板。
再进一步，一组震动送料槽对应设置一个蓄料盒。
进一步，所述机架上设置有用于存放控制电路的电箱。
进一步，所述机架上设置有减震脚垫。
进一步，所述输送槽沿运输方物料向末端上方和蓄料盒上放分别设置有用与安装第一感应装置的第一安装板和用于安装第二感应装置的第二安装版。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用通过震动机驱动送料槽的方式，从而使物料沿送料槽斜面向前滑动而达成运输物料的目的，整个工序无需人工手动将物料排序并上料，加快了生产速度，提高了工作效率，使用自动上料机可以减少工人的数量，提高劳动效率，减少了操作失误，对于对卫生要求特别高的农产品来说，震动上料装置比人工上料造成的污染几率要小。同时，由于采用了定向的震动装置，以及槽口沿运输方向逐渐变窄的震动送料槽，可以将无序的物料自动有序定向排列整齐，准确地送到下道工序上。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的轴测图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型蓄料盒的轴测图。
具体实施方式
参照图1、图2和图3，一种步进的自动上料装置，其特征在于，包括：机架1，所述机架1上设置有用于承接供给物料的蓄料斗2；震动送料槽3，设置在机架1上并通过连接通道与蓄料斗2相连通，所述震动送料槽3能够承接蓄料斗2输出的物料；输送槽4，设置在机架1上并连接在震动送料槽3的末端，所述输送槽4能够承接震动送料槽3输出的物料并向下游工位输送物料；蓄料盒5，设置在机架1 上并连接在输送槽4末端，所述蓄料盒5能够承接输送槽4输出的物料，所述蓄料盒5下方设置有让物料通过的空间，所述蓄料盒5能够开启以释放出物料；感应装置，包括设置在输送槽上方的第一感应装置61和蓄料盒上方的第二感应装置62，所述第一感应装置61和第二感应装置62分别用于控制震动送料槽3和二级震动料送料槽4的启停。其工作原理为：物料放入蓄料斗2通过连接通道进入震动送料槽 3，震动送料槽3将物料通过震动机的推动输送至输送槽4，物料通过输送槽4输送到蓄料盒5，当放料时间到或下游设备需要放料时打开蓄料盒5放出物料。当第一感应装置61感应到第二震动送料槽上物料堆积过多时，第一感应装置61能够控制电路开关而停止震动送料槽3 震动，当第二感应装置62感应到蓄料盒5内有物料后，第二感应装置 62能够通过控制电路开关停止输送槽4震动，进而达成自动步进的目的。由于本实用新型采用通过震动机驱动送料槽的方式，从而使物料沿送料槽斜面向前滑动而达成运输物料的目的，整个工序无需人工手动将物料排序并上料，加快了生产速度，提高了工作效率，使用自动上料机可以减少工人的数量，提高劳动效率，减少了操作失误，对于对卫生要求特别高的农产品来说，震动上料装置比人工上料造成的污染几率要小。
进一步，所述震动送料槽3末端仅允许物料单行通过，通过限制震动送料槽3槽口截面的大小使得物料在通过震动送料槽3时从无序的多行排列逐渐变成有序的单行排列，物料通过震动送料槽3输送至输送槽4，由于输送槽4允许物料单行通过，物料在通过输送槽4时能够保持有序的单行排列，同时，由于采用了定向的震动装置，物料通过本实用新型的料道自动地可以由无序排列有序定向排列整齐，准确地送到下道工序上，优选地，本实用新型震动送料槽3的槽口截面沿输送物料方向逐渐收窄至仅允许物料单行通过，在其他实施例中也可以采用分段收窄的方式。
进一步，所述震动送料槽3和输送槽4均通过直线震动机驱动运动。优选地，本实用新型选用震动机驱动输送槽4产生运动的方式带动物料向运输方向运动。在其他实施例中，所述输送槽4可以为通过电机驱动的运输皮带。
进一步，所述蓄料盒5包括至少一组气动夹爪51，气动夹爪51 的两个夹指固定安装有用于承托物料的挡板52，两个挡板52能够跟随夹指相互靠近而闭合成一能够存放物料的容腔，或者跟随夹指相互远离而展开并释放出物料。所述气动夹爪与外设的控制其运动的控制设备相连，所述控制设备能够人为控制或者按照设定的时间控制气动夹爪的运动状态。
再进一步，所述气动夹爪51通过一旋转气缸驱动运动，所述控制设备与旋转气缸连接以控制旋转气缸的运动状态。
进一步，所述第一感应装置61包括设置在输送槽4沿运输方向末端上方的第一光电感应器和设置在蓄料盒5上方的第二光电感应器，所述第一光电感应器用于控制震动送料槽3的启停，第二光电感应器用于控制输送槽4的启停。
进一步，所述震动送料槽3包括并列设置在机架1上并通过连接通道与蓄料斗2连接的多通道料道，所述蓄料斗2设置有用于分流物料到不同料道上的导向板。一组震动送料槽3对应设置有一个蓄料盒5。优选地，本实用新型选用并排设置的四组震动送料槽3设置在蓄料斗2下端并且设置有四个蓄料盒5与之相对应，同时，本实用新型选用四组输送槽4对应设置在震动送料槽3下端用于承接震动送料槽3输出的物料并向下游工位输送物料。
进一步，所述机架1上设置有用于存放控制电路的电箱7。
进一步，所述机架1上设置有减震脚垫8，优选地，本实用新型减震脚8垫选用软胶材料制成，所述减震脚垫8下部设置有防滑纹理。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种步进的自动上料装置，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)上设置有用于承接供给物料的蓄料斗(2)；
震动送料槽(3)，设置在机架(1)上并通过连接通道与蓄料斗(2)连接，所述震动送料槽(3)能够承接蓄料斗(2)输出的物料；
输送槽(4)，设置在机架(1)上并连接于震动送料槽(3)的末端，所述输送槽(4)能够承接震动送料槽(3)输出的物料并向下游工位输送物料；
蓄料盒(5)，设置在机架(1)上并连接在输送槽(4)末端，所述蓄料盒(5)够承接输送槽(4)输出的物料，所述蓄料盒(5)下方设置有让物料通过的空间，所述蓄料盒(5)能够开启以释放出物料；
感应装置，包括设置在输送槽(4)上方的第一感应装置(61)和蓄料盒(5)上方的第二感应装置(62)，所述第一感应装置(61)和第二感应装置(62)分别用于控制震动送料槽(3)和输送槽(4)的启停。
2.如权利要求1所述的一种步进的自动上料装置，其特征在于：所述震动送料槽(3)末端仅允许物料单行通过。
3.如权利要求2所述的一种步进的自动上料装置，其特征在于：所述震动送料槽(3)槽口截面沿输送物料方向逐渐收窄至末端仅允许物料单行通过。
4.如权利要求1所述的一种步进的自动上料装置，其特征在于：所述震动送料槽(3)和输送槽(4)均通过直线震动机驱动运动。
5.如权利要求1所述的一种步进的自动上料装置，其特征在于：所述蓄料盒(5)包括一组气动夹爪(51)，气动夹爪(51)的两个夹指均固定安装有用于承托物料的挡板(52)，两个挡板(52)能够跟随夹指相互靠近而闭合成一能够存放物料的容腔，或者跟随夹指相互远离而展开并释放出物料。
6.如权利要求1所述的一种步进的自动上料装置，其特征在于：所述第一感应装置(61)包括设置在输送槽(4)沿运输方向末端上方的第一光电感应器和设置在蓄料盒(5)上方的第二光电感应器，所述第一光电感应器用于控制震动送料槽(3)的启停，第二光电感应器用于控制输送槽(4)的启停。
7.如权利要求1所述的一种步进的自动上料装置，其特征在于：所述震动送料槽(3)包括并列设置在机架(1)上并通过连接通道与蓄料斗(2)连接的多通道料道，所述蓄料斗(2)设置有用于分流物料的导向板。
8.如权利要求1所述的一种步进的自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于存放控制电路的电箱(7)。
9.如权利要求1所述的一种步进的自动上料装置，其特征在于：所述机架上设置有减震脚垫(8)。
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| CN201821620589.5U CN209023619U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种步进的自动上料装置 |
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| CN (1) | CN209023619U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110482145A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-22 | 惠州市创荣发实业有限公司 | 一种出料轨道及带引脚弹簧的分离排列装置 |
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2018
- 2018-09-30 CN CN201821620589.5U patent/CN209023619U/zh active Active
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