CN202054170U - 奶包装箱系统 - Google Patents

奶包装箱系统 Download PDF

Info

Publication number
CN202054170U
CN202054170U CN2011201073868U CN201120107386U CN202054170U CN 202054170 U CN202054170 U CN 202054170U CN 2011201073868 U CN2011201073868 U CN 2011201073868U CN 201120107386 U CN201120107386 U CN 201120107386U CN 202054170 U CN202054170 U CN 202054170U
Authority
CN
China
Prior art keywords
milk
packing
packing chest
milk bag
box transmission
Prior art date
Application number
CN2011201073868U
Other languages
English (en)
Inventor
李政德
刘霞
Original Assignee
苏州澳昆智能机器人技术有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
Application filed by 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 filed Critical 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
Priority to CN2011201073868U priority Critical patent/CN202054170U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202054170U publication Critical patent/CN202054170U/zh
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=45014152&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN202054170(U) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Links

Abstract

本实用新型公开了一种奶包装箱系统，包括奶包输送线、包装箱输送线、抓取机器人、奶包位置感应装置、包装箱位置感应装置和控制器，奶包输送线和包装箱输送线分别能够带动奶白和包装箱运动，以使用方向为基准，奶包输送线和包装箱输送线分别经过至少一个抓取机器人正下方位置，奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置分别设于奶包输送线和包装箱输送线上且能够分别感应各奶包和各包装箱位置并将感应信号传输给控制器，控制器能够控制抓取机器人抓取设定数量的奶包排列放置于各个包装箱内，本实用新型装箱速度快，装箱整齐，不会出现漏装和损伤奶包的现象，还节省了大量的工人，降低了工人的劳动强度。

Description

奶包装箱系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种装箱系统，尤指涉及一种奶包装箱系统。 背景技术
[0002] 目前利乐包形式的液态奶生产过程中，封装好的奶包从流水线上流过，装箱人员手动将一包包的奶包放入包装箱，人工速度慢，包装效率低，工人劳动强度大，在奶包放置过程中经常有奶包碰伤、排列不整齐和漏装等现象发生。
实用新型内容
[0003] 为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种奶包装箱系统，该奶包装箱系统装箱快速、整齐。
[0004] 本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种奶包装箱系统，包括奶包输送线、包装箱输送线、抓取机器人、奶包位置感应装置、包装箱位置感应装置和控制器，奶包输送线和包装箱输送线分别能够带动奶白和包装箱运动，以使用方向为基准，奶包输送线和包装箱输送线分别经过至少一个抓取机器人正下方位置，奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置分别设于奶包输送线和包装箱输送线上且能够分别感应各奶包和各包装箱位置并将感应信号传输给控制器，控制器能够控制抓取机器人抓取设定数量的奶包排列放置于各个包装箱内，使用时，包装箱和奶包分别从抓取机器人下方流过，奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置将各个奶包和包装箱的位置信息传送给控制器，控制器控制抓取机器人将设定数量的奶包抓取并按照要求排列放入对应的包装向内，从而完成奶包的装箱动作，其装箱速度快，奶包11装箱数量准确，摆放整齐。
[0005] 作为本实用新型的进一步改进，所述奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置均为传感器。
[0006] 作为本实用新型的进一步改进，所述奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置均为摄像头。
[0007] 作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机器人为选择顺应性装配机器手臂 (Selective Compliance Assembly RobotArm，简禾尔 SCARA)。
[0008] 作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机器人（3)为德尔塔机器人（Delta)，该种机器人抓取速度快，定位准确，使用方便。
[0009] 作为本实用新型的进一步改进，所述德尔塔机器人为三脚型和四脚型中的一种。
[0010] 作为本实用新型的进一步改进，所述奶包输送线和包装箱输送线分别能够带动奶白和包装箱运动的结构为：奶包输送线包括奶包输送架、奶包输送滚轮、奶包输送电机和奶包输送带，至少两个奶包输送滚轮平行排列且能够转动设于奶包输送架上方两端，呈环形的奶包输送带套设于奶包输送滚轮外侧，奶包输送电机能够带动一个奶包输送滚轮旋转， 包装箱输送线包括包装箱输送架、包装箱输送滚轮、包装箱输送电机和包装箱输送带，至少两个包装箱输送滚轮平行排列且能够转动设于包装箱输送架上方两端，呈环形的包装箱输送带套设于包装箱输送滚轮外侧，包装箱输送电机能够带动一个包装箱输送滚轮旋转。
[0011] 作为本实用新型的进一步改进，还设有奶包编码器和包装箱编码器，奶包编码器和包装箱编码器分别与奶包电机和包装箱电机相连，奶包编码器和包装箱编码器分别传送奶包电机和包装箱电机的转速信号给控制器，控制器控制奶包电机和包装箱电机转动，奶包电机和包装箱电机旋转时，编码器通过读取脉冲的方式传递奶包电机和包装箱电机转速给控制器，对奶包电机和包装箱电机的转速起到校正和实时监测的作用。
[0012] 作为本实用新型的进一步改进，所述经过抓取机器人正下方位置的奶包输送线和包装箱输送线呈平行状态排列，方便抓取机器人抓取动作。
[0013] 作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机器人的数量为两个，抓取效率高。
[0014] 本实用新型的有益效果是：本实用新型通过使用抓取机器人实现对奶包的全自动装箱，其装箱速度快，装箱整齐，不会出现漏装和损伤奶包的现象，还节省了大量的工人，降低了工人的劳动强度。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型的立体图；
[0016] 图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
[0017] 实施例：一种奶包装箱系统，包括奶包输送线1、包装箱输送线2、抓取机器人3、奶包位置感应装置、包装箱位置感应装置和控制器，奶包输送线1和包装箱输送线2分别能够带动奶白和包装箱21运动，以使用方向为基准，奶包输送线1和包装箱输送线2分别经过至少一个抓取机器人3正下方位置，奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置分别设于奶包输送线1和包装箱输送线2上且能够分别感应各奶包11和各包装箱21位置并将感应信号传输给控制器，控制器能够控制抓取机器人3抓取设定数量的奶包11排列放置于各个包装箱21内，使用时，包装箱21和奶包11分别从抓取机器人3下方流过，奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置将各个奶包11和包装箱21的位置信息传送给控制器，控制器控制抓取机器人3将设定数量的奶包11抓取并按照要求排列放入对应的包装向内，从而完成奶包11的装箱动作，其装箱速度快，奶包11装箱数量准确，摆放整齐。
[0018] 所述奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置均为传感器。
[0019] 所述奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置均为摄像头。
[0020] 所述抓取机器人3为选择顺应性装配机器手臂，（Selective Compliance Assembly Robot Arm，简称 SCARA)。
[0021] 所述抓取机器人3为德尔塔机器人（Delta)，该种机器人抓取速度快，定位准确， 使用方便。
[0022] 所述德尔塔机器人为三脚型和四脚型中的一种。
[0023] 所述奶包输送线1和包装箱输送线2分别能够带动奶白和包装箱21运动的结构为：奶包输送线1包括奶包输送架12、奶包输送滚轮13、奶包输送电机和奶包输送带14，至少两个奶包输送滚轮13平行排列且能够转动设于奶包输送架12上方两端，呈环形的奶包输送带14套设于奶包输送滚轮13外侧，奶包输送电机能够带动一个奶包输送滚轮13旋转，包装箱输送线2包括包装箱输送架22、包装箱输送滚轮23、包装箱输送电机和包装箱输送带对，至少两个包装箱输送滚轮23平行排列且能够转动设于包装箱输送架22上方两端， 呈环形的包装箱输送带M套设于包装箱输送滚轮23外侧，包装箱输送电机能够带动一个包装箱输送滚轮23旋转。
[0024] 还设有奶包编码器和包装箱编码器，奶包编码器和包装箱编码器分别与奶包电机和包装箱电机相连，奶包编码器和包装箱编码器分别传送奶包电机和包装箱电机的转速信号给控制器，控制器控制奶包电机和包装箱电机转动，奶包电机和包装箱电机旋转时，编码器通过读取脉冲的方式传递奶包电机和包装箱电机转速给控制器，对奶包电机和包装箱电机的转速起到校正和实时监测的作用。
[0025] 所述经过抓取机器人3正下方位置的奶包输送线1和包装箱输送线2呈平行状态排列，方便抓取机器人3抓取动作。
[0026] 所述抓取机器人3的数量为两个，抓取效率高。

Claims (10)

1. 一种奶包装箱系统，其特征在于：包括奶包输送线（1)、包装箱输送线O)、抓取机器人（3)、奶包位置感应装置、包装箱位置感应装置和控制器，奶包输送线（1)和包装箱输送线（¾分别能够带动奶白和包装箱运动，以使用方向为基准，奶包输送线（1)和包装箱输送线（¾分别经过至少一个抓取机器人（3)正下方位置，奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置分别设于奶包输送线（1)和包装箱输送线（¾上且能够分别感应各奶包（11) 和各包装箱位置并将感应信号传输给控制器，控制器能够控制抓取机器人（¾抓取设定数量的奶包（11)排列放置于各个包装箱内。
2.如权利要求1所述的奶包装箱系统，其特征是：所述奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置均为传感器。
3.如权利要求1所述的奶包装箱系统，其特征是：所述奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置均为摄像头。
4.如权利要求1所述的奶包装箱系统，其特征是：所述抓取机器人（3)为选择顺应性装配机器手臂。
5.如权利要求1所述的奶包装箱系统，其特征是：所述抓取机器人C3)为德尔塔机器人。
6.如权利要求1所述的奶包装箱系统，其特征是：所述德尔塔机器人为三脚型和四脚型中的一种。
7.如权利要求1所述的奶包装箱系统，其特征是：所述奶包输送线（1)和包装箱输送线（2)分别能够带动奶白和包装箱运动的结构为：奶包输送线（1)包括奶包输送架 (12)、奶包输送滚轮（13)、奶包输送电机和奶包输送带（14)，至少两个奶包输送滚轮（13) 平行排列且能够转动设于奶包输送架（1¾上方两端，呈环形的奶包输送带（14)套设于奶包输送滚轮（1¾外侧，奶包输送电机能够带动一个奶包输送滚轮（1¾旋转，包装箱输送线 (2)包括包装箱输送架0¾、包装箱输送滚轮、包装箱输送电机和包装箱输送带04)， 至少两个包装箱输送滚轮平行排列且能够转动设于包装箱输送架0¾上方两端，呈环形的包装箱输送带04)套设于包装箱输送滚轮外侧，包装箱输送电机能够带动一个包装箱输送滚轮旋转。
8.如权利要求7所述的奶包装箱系统，其特征是：还设有奶包编码器和包装箱编码器， 奶包编码器和包装箱编码器分别与奶包电机和包装箱电机相连，奶包编码器和包装箱编码器分别传送奶包电机和包装箱电机的转速信号给控制器，控制器控制奶包电机和包装箱电机转动。
9.如权利要求1所述的奶包装箱系统，其特征是：所述经过抓取机器人（3)正下方位置的奶包输送线（1)和包装箱输送线（¾呈平行状态排列。
10.如权利要求1所述的奶包装箱系统，其特征是：所述抓取机器人（3)的数量为两个。
CN2011201073868U 2011-04-13 2011-04-13 奶包装箱系统 CN202054170U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011201073868U CN202054170U (zh) 2011-04-13 2011-04-13 奶包装箱系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011201073868U CN202054170U (zh) 2011-04-13 2011-04-13 奶包装箱系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202054170U true CN202054170U (zh) 2011-11-30

Family

ID=45014152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011201073868U CN202054170U (zh) 2011-04-13 2011-04-13 奶包装箱系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202054170U (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102530282A (zh) * 2012-02-21 2012-07-04 深圳市思工科技有限公司 一种块状包装产品的装箱方法
CN102700756A (zh) * 2012-05-18 2012-10-03 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 冰激凌自动装箱系统
CN102730244A (zh) * 2011-04-13 2012-10-17 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 奶包装箱系统
CN102897345A (zh) * 2012-09-26 2013-01-30 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 砖式奶包自动装箱系统及其装箱方法
CN103158900A (zh) * 2011-12-15 2013-06-19 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 机器人固化装箱系统
CN104150041A (zh) * 2014-08-21 2014-11-19 南通通用机械制造有限公司 一种全自动装盒机的电气控制装置
CN104773313A (zh) * 2015-03-31 2015-07-15 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 一种利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统
CN105217102A (zh) * 2015-10-19 2016-01-06 广东鑫星机器人科技有限公司 机器人小盘纸装箱机
CN107323753A (zh) * 2017-05-24 2017-11-07 歌尔股份有限公司 用于自动收纳smt产品的方法及设备
CN107600550A (zh) * 2017-07-28 2018-01-19 江苏省如高高压电器有限公司 一种隔离开关包装系统
CN108688847A (zh) * 2018-05-11 2018-10-23 温州职业技术学院 一种产品装盒码垛机
CN109335087A (zh) * 2018-07-06 2019-02-15 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 用于笑脸包的机器人自动包装系统

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102730244A (zh) * 2011-04-13 2012-10-17 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 奶包装箱系统
CN103158900B (zh) * 2011-12-15 2015-04-08 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 机器人固化装箱系统
CN103158900A (zh) * 2011-12-15 2013-06-19 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 机器人固化装箱系统
CN102530282A (zh) * 2012-02-21 2012-07-04 深圳市思工科技有限公司 一种块状包装产品的装箱方法
CN102700756A (zh) * 2012-05-18 2012-10-03 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 冰激凌自动装箱系统
CN102897345A (zh) * 2012-09-26 2013-01-30 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 砖式奶包自动装箱系统及其装箱方法
CN104150041A (zh) * 2014-08-21 2014-11-19 南通通用机械制造有限公司 一种全自动装盒机的电气控制装置
CN104150041B (zh) * 2014-08-21 2016-03-02 南通通机股份有限公司 一种全自动装盒机的电气控制装置
CN104773313A (zh) * 2015-03-31 2015-07-15 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 一种利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统
CN105217102B (zh) * 2015-10-19 2017-11-14 广东鑫星机器人科技有限公司 机器人小盘纸装箱机及小盘纸自动装箱的方法
CN105217102A (zh) * 2015-10-19 2016-01-06 广东鑫星机器人科技有限公司 机器人小盘纸装箱机
CN107323753A (zh) * 2017-05-24 2017-11-07 歌尔股份有限公司 用于自动收纳smt产品的方法及设备
CN107600550A (zh) * 2017-07-28 2018-01-19 江苏省如高高压电器有限公司 一种隔离开关包装系统
CN108688847A (zh) * 2018-05-11 2018-10-23 温州职业技术学院 一种产品装盒码垛机
CN109335087A (zh) * 2018-07-06 2019-02-15 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 用于笑脸包的机器人自动包装系统
CN109335087B (zh) * 2018-07-06 2020-10-30 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 用于笑脸包的机器人自动包装系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101870102B (zh) 码垛机器人
CN104308831B (zh) 双动子直线电机驱动的并联机器人
CN102975193B (zh) 一种随着行驶梁水平移送的工件运送用机械手装置
CN202148052U (zh) 一种自动码垛装置
CN103224132B (zh) 预制杯抓取翻转机构
CN201208678Y (zh) 自动焊接机
CN102556386B (zh) 立袋装箱机
CN101982375B (zh) 禽蛋自动装箱机械手及其装箱方法和控制方法
CN202464199U (zh) 一次性手套全自动包装机
CN203845469U (zh) 用于电能表自动化检定系统的纸质周转箱码垛、拆码装置
CN102358448B (zh) 夹持式塑瓶自动装箱机
CN201923331U (zh) 一种民爆药卷高速自动装箱生产线
CN103112612A (zh) 瓷砖自动包装生产线
CN107321969A (zh) 全向轮式可移动重载铸造机器人
CN207071834U (zh) 一种外圆磨床的全自动上、下料机构
CN101485264B (zh) 营养钵苗嫁接机供苗装置
CN102717912B (zh) 自动包装机组
CN103056874A (zh) 一种高速搬送机械手
CN103204253B (zh) 单臂侧立式全自动吨袋包装机
CN108995861B (zh) 一种纸板捆绑打包机及其工作方法
CN203372407U (zh) 输液管盘管包装装置
CN205668653U (zh) 一种钢管自动打包机
CN203186599U (zh) 一种自动装箱机
CN202686788U (zh) 装箱系统
CN207027511U (zh) 共轨机械手装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Li Zhengde

Document name: Notice of termination

DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Chong Jingjing

Document name: Notification of Termination of Procedure

IW01 Full invalidation of patent right

Decision date of declaring invalidation: 20140925

Decision number of declaring invalidation: 23377

Granted publication date: 20111130

C32 Full or partial invalidation of patent right