CN104150041B - 一种全自动装盒机的电气控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动装盒机的电气控制装置，包括控制机构，吸皂机构，送盒机构，吸盒机构，装盒机构及喷胶机构，所述吸皂机构，送盒机构，吸盒机构，装盒机构及喷胶机构均连接所述主控机构，本发明所揭示的一种全自动装盒机的电气控制装置，采用电气同步替代机械同步，将吸皂机构通过独立的电机驱动，且与船舱链电机实现同步，可以实现肥皂精准放入相应的船舱链上，同时避免了电机的损坏，同时在装盒机的各处设置检测开关，可以有效检测是否存在物料，从而实现前后同步，不会出现拥堵或错位现象。

Description

一种全自动装盒机的电气控制装置
技术领域
本发明涉及一种电气控制系统，具体涉及一种全自动装盒机的电气控制装置。
背景技术
全自动装盒机是将冷打印机出来的肥皂装入纸盒内，装盒机的进皂机械结构多种多样。最早采用手工放皂，后来发展出多种多样的喂料方式，有的采用圆盘送料，有的采用真空吸皂。
在圆盘送料的方式中，肥皂从上游机器流出，经过输入皮带利用吸盘将肥皂吸起旋转放入船舱链上，为了保证每次吸盘吸的肥皂都能准确的放入相应的船舱链上呢。传统的方式采用机械同步来控制，即船舱链每前进一个工位，吸皂盘机构旋转90度，再加上时序控制可以达到效果。
然而通过机械同步控制在一定程度上可以节约设备的成本，但是也带来一些问题，例如采用机械同步，整个机器就由一只马达来控制，在启停机器的时候由于负载惯量比较大，对电机及减速机冲击很大，容易造成机械结构过早损坏。
发明内容
发明目的：本发明为了解决现有技术的不足，提供了一种全自动装盒机的电气控制装置，采用电气同步来取代机械同步，将吸皂部分从主机控制部分独立出来，单独用电机来驱动，从而避免了机械结构的损坏。
本发明采用的技术方案：一种全自动装盒机的电气控制装置，包括控制机构，吸皂机构，送盒机构，吸盒机构，装盒机构及喷胶机构，所述吸皂机构，送盒机构，吸盒机构，装盒机构及喷胶机构均连接所述主控机构，其中：
所述吸皂装置包括转盘，安装在所述转盘下端面的复数吸盘，连接并带动转盘转动的同步电机，安装在同步电机上的同步编码器，船舱链，连接控制船舱链的主电机，安装在主电机上的主编码器及连接所述同步编码器和主编码器的同步变频器；
所述送盒机构包括输送链，安装在所述输送链上的进盒检测开关，掉盒检测开关，连接并带动所述输送线运转的超越离合器，连接所述超越离合器的气缸，所述气缸连接电磁阀，所述电磁阀固定安装在所述输送线上；
所述吸盒机构包括安装在所述船舱链上的第二检测开关，用以检测所述船舱链上是否存在肥皂，还包括第二吸盘，连接所述第二吸盘的第二真空泵，所述第二真空泵连接所述第二电磁阀；
所述装盒机构包括肥皂检测传感器，纸盒检测传感器，导向推杆，连接所述导向推杆的第二气缸；
所述喷胶机构包括第二检测传感器，喷胶头及连接所述喷胶头的第三电磁阀。
所述主编码器的分辨率为1000P/R。
所述同步编码器的分辨率为1000P/R。
所述同步变频器为danfossFC301P1K5T4E20H2XGCC4带有同步卡。
所述吸盘上端连接真空泵，所述真空泵控制所述吸盘吸取肥皂或者吹放肥皂。
所述进盒检测开关，掉盒检测开关，第二检测开关均为接近感应开关。
所述肥皂检测传感器，纸盒检测传感器，第二检测传感器反射型光电传感器。
有益效果：本发明所揭示的一种全自动装盒机的电气控制装置，采用电气同步替代机械同步，将吸皂机构通过独立的电机驱动，且与船舱链电机实现同步，可以实现肥皂精准放入相应的船舱链上，同时避免了电机的损坏，同时在装盒机的各处设置检测开关，可以有效检测是否存在物料，从而实现前后同步，不会出现拥堵或错位现象。
附图说明
图1为本发明所揭示的电气控制装置的模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，本发明所揭示的一种全自动装盒机的电气控制装置，具体包括主控机构，吸皂机构，送盒机构，吸盒机构，装盒机构及喷胶机构，所述吸皂机构，送盒机构，吸盒机构，装盒机构及喷胶机构均连接所述主控机构。
其中，所述吸皂机构包括转盘，安装在转盘下端面的复数吸盘，连接并带动转盘转动的同步电机，安装在同步电机上的同步编码器，船舱链，连接控制船舱链的主电机，安装在主电机上的主编码器及连接所述同步编码器及主编码器的同步变频器，所述吸盘上端连接真空泵，所述真空泵控制吸盘吸取或者吹放肥皂。
所述送盒机构包括输送线，安装在输送线上的进盒检测开关，掉盒检测开关，连接并带动所述输送线运转的超越离合器，连接所述超越离合器的气缸，所述气缸连接电磁阀，所述电磁阀固定安装在所述输送线上，如果进盒检测开关检测输送线上没有纸盒，则对电磁阀通电产生脉冲，从而使得气缸工作，带动超越离合器转动，进而带动输送线推动纸盒前进至吸盘处，如果掉盒检测开关检测存在掉盒现象，机构停止供工作。
所述吸盒机构包括安装在所述船舱链上的第二检测开关，用以检测所述船舱链上是否存在肥皂，还包括第二吸盘，连接所述第二吸盘的第二真空泵，所述第二真空泵连接所述第二电磁阀，所述第二检测开关检测存在肥皂，将第二电磁铁通电并发出脉冲，从而启动第二真空泵将第二吸盘抽真空，取下纸盒。
所述装盒机构包括肥皂检测传感器，纸盒检测传感器，导向推杆，连接所述导向推杆的第二气缸，所述肥皂检测传感器检测是否具有肥皂，所述纸盒检测传感器检测是否存在纸盒，当两者都存在时，所述第二气缸带动导向推杆，将肥皂推入纸盒内。
所述喷胶机构包括第二检测传感器，喷胶头及连接所述喷胶头的第三电磁阀，所述检测传感器在一定时序内检测是否具有待喷胶纸盒，如果存在喷胶纸盒，则第三电磁阀工作，启动喷胶头喷胶。
具体说来，所述主编码器的分辨率为1000P/R，所述同步编码器的分辨率为1000P/R，所述同步变频器为danfossFC301P1K5T4E20H2XGCC4带有同步卡，所述吸盘在真空泵控制下将肥皂吸起，在同步电机的带动转盘旋转下转到船舱链上方，真空泵停止吸气并吹小气将肥皂放置到船舱链上，所述主电机控制船舱链运行。
所述进盒检测开关，掉盒检测开关，第二检测开关均为接近开关，所述肥皂检测传感器，纸盒检测传感器，第二检测传感器均为反射型光电传感器。
本发明所揭示的一种全自动装盒机的电气控制装置，其安装在自动装盒机的各个部件处，运行前需要对吸盒机构进行同步处理，具体为当主电机按设定速度运行时，主电机编码器将脉冲信号发送至同步变频器，所述同步变频器结合同步编码器反馈的脉冲信号，利用偏差来调节同步电机的转速，从而实现同步电机在相位上与主电机保持一致。
当主电机与同步电机相位一致后，装盒机开始工作，吸盘吸起肥皂后旋转至船舱链上方并放下肥皂，此时下一个吸盘同样吸取了肥皂，旋转至船舱链上方并放下肥皂，此时第三个吸盘吸取肥皂，如此循环执行。
而船舱链前行带动肥皂前移，此时送盒机构开始输送空盒子，通过进盒检测开关检测输送线上是否存在纸盒，一旦没有则对电磁阀通电产生脉冲，从而使得气缸工作，带动超越离合器转动，进而带动输送线推动纸盒前进至吸盘处，如果掉盒检测开关检测存在掉盒现象，机构停止供工作。
当肥皂送至指定位置，吸盒机构运行，所述第二检测开关检测是否存在肥皂，如果存在就对第二电磁铁通电并发出脉冲，从而启动第二真空泵将第二吸盘抽真空，取下纸盒，如果不存在，吸盒机构不运行，直到下一个肥皂输送至该位置。
当纸盒被取下后，肥皂和纸盒同时前进至装盒位置，此时所述第二气缸带动导向推杆，将肥皂推入纸盒内，装了肥皂的纸盒继续前行至喷胶处，第三电磁阀工作，启动喷胶头喷胶。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种全自动装盒机的电气控制装置，其特征在于：包括主控机构，吸皂机构，送盒机构，吸盒机构，装盒机构及喷胶机构，所述吸皂机构，送盒机构，吸盒机构，装盒机构及喷胶机构均连接所述主控机构，其中：
所述吸皂机构包括转盘，安装在所述转盘下端面的复数吸盘，连接并带动转盘转动的同步电机，安装在同步电机上的同步编码器，船舱链，连接控制船舱链的主电机，安装在主电机上的主编码器及连接所述同步编码器和主编码器的同步变频器；
所述送盒机构包括输送链，安装在所述输送链上的进盒检测开关，掉盒检测开关，连接并带动所述输送链运转的超越离合器，连接所述超越离合器的气缸，所述气缸连接电磁阀，所述电磁阀固定安装在所述输送链上；
所述吸盒机构包括安装在所述船舱链上的第二检测开关，用以检测所述船舱链上是否存在肥皂，还包括第二吸盘，连接所述第二吸盘的第二真空泵，所述第二真空泵连接第二电磁阀；
所述装盒机构包括肥皂检测传感器，纸盒检测传感器，导向推杆，连接所述导向推杆的第二气缸；
所述喷胶机构包括第二检测传感器，喷胶头及连接所述喷胶头的第三电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种全自动装盒机的电气控制装置，其特征在于：所述主编码器的分辨率为1000P/R。
3.根据权利要求1所述的一种全自动装盒机的电气控制装置，其特征在于：所述同步编码器的分辨率为1000P/R。
4.根据权利要求1所述的一种全自动装盒机的电气控制装置，其特征在于：所述复数吸盘上端连接真空泵，所述真空泵控制所述复数吸盘吸取肥皂或者吹放肥皂。
5.根据权利要求1所述的一种全自动装盒机的电气控制装置，其特征在于：所述进盒检测开关，掉盒检测开关，第二检测开关均为接近开关。
6.根据权利要求1所述的一种全自动装盒机的电气控制装置，其特征在于：所述肥皂检测传感器，纸盒检测传感器，第二检测传感器均为反射型光电传感器。
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