CN2869760Y - 雷管自动生产机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种雷管自动生产机，它实现了民爆器材行业雷管生产的自动化，提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度。它由机架、双层传送带、装药机构、压药机构、抖浮药机构、退管机构组成。本雷管自动生产机操作人员少，自动化程度高，安全可靠，是生产多品种小批量雷管的理想设备。

Description

雷管自动生产机

所属领域

本实用新型涉及一种用于雷管自动生产专用设备，属于民爆器材行业中雷管生产技术领域。

背景技术

从我国雷管生产工艺的现状来看，目前普遍处于手工和机械操作相结合的阶段，整体工艺水平比较低。尽管有些厂家已从国外引进了先进的生产设备和工艺技术，但由于种种原因，这些引进的先进设备至今尚未充分发挥其应有的先进作用。另外，从国外引进设备需花大量的外汇，成本过高，企业经济承受不起。因此，单纯走“引进”之路来达到提高我国雷管生产工艺水平的目的是不符合国情的。

在现有工业雷管生产线中，虽然已初步实现机械化生产，但存在以下问题。生产线由多台设备组成，占地面积大，相应能量消耗也大，生产工人过多，劳动强度大，且存在安全隐患。以某雷管生产厂为例，其班产6万发工业雷管生产线，长达四十米，厂房面积为1000平方米，每班需要工人40人。工序转手多，容易失误。一旦出现爆炸事故，必然带来机器毁坏，人员伤亡，事例已有不少。另外，由于工业雷管已开始向多品种多规格发展，一些特殊规格的雷管订货量不断增长。而现有雷管自动生产线都是基于完成一种结构类型的产品，或者基于完成单一品种的产品研制建立起来的，不适用于多品种，少批量雷管生产。因此需要具有适应多品种雷管生产的柔性化雷管自动生产机，以满足新的生产需要。

发明内容

鉴于以上原因，本实用新型的目的就是开发研制出一套能替代现有生产线，结构紧凑，自动化程度高，劳动强度小，生产成本低，安全性高的工业雷管装配自动生产机。

雷管自动生产机其特征为：由机架、传送带、气动传送定位机构、装药机构、药量检测装置、压药机构、扣帽压合机构、抖浮药机构、退管机构组成。气动传送定位机构、装药机构、压药机构、扣帽压合机构、抖浮药机构、退管机构固定在机架上。传送带为上下两层。气动传送定位机构位于传送带与装药机构、压药机构、扣帽压合机构、退管机构之间。装药机构、压药机构、扣帽机构、抖浮药机构、退管机构依次排列在传送带的一侧，在与传送带之间安装有防护钢板。各工位之间也安装防护钢板。药量检测装置位于装药机构的药斗上。

所述的装药机构由支座、药斗、定量板、气缸、导药板、气动振动器等组成。药斗固定在支座上，药斗下面紧贴定量板，定量板一端连接气缸，另一端固定有气动振动器。定量板下面为导药板。

所述的药量检测装置由药斗、透明小窗口、光纤发射头、光纤接收头组成。在药斗的两个相对的侧面底部警戒位置设透明小窗口，窗口外分别安装光纤发射头和光纤接收头。

所述的压药机构由液压缸、立柱、支座、压药冲子、压力补偿器等组成。液压缸固定在立柱上，液压缸活塞与压力补偿器连接。压力补偿器上有压药冲子。

所述的抖浮药机构由翻转机械手、气动振动器、毛刷、真空吸尘器组成。气动振动器上固定有毛刷，翻转机械手位于毛刷上。毛刷旁设真空吸尘器。

由可编程控制器及计算机进行控制，重要工位安装有彩色摄像头，通过视频采集系统实时在计算机屏幕上显示工位运行情况。其主要优点为

1.小型化，占地面积小。

2.柔性化、多用途，适应多品种雷管生产。

3.自动化程度较高，生产人员较少。有较高安全性。

附图说明

图1为雷管自动生产机示意图。

图2为雷管模具输送位置示意图。

图3为装药机构结构图。

图4为药量检测装置示意图。

图5为压药机构结构图。

图6为抖浮药机构结构图。

图中：1、机架  2、下层传送带  3、上层传送带  4、一次装药机构  5、一次压药机构  6、二次装药机构  7、二次压药机构  8、三次装药机构  9、三次压药机构  10、四次装药机构  11、扣帽压合机构  12、抖浮药机构13、退管机构  14、防护钢板  15、压帽工位  16、装加强帽工位  17、挡板18、气缸  19、气缸  20、气缸  21、气缸  22、模具  23、支座  24、药斗25、定量板  26、气缸  27、导药板  28、气动振动器  29、透明小窗口30、光纤发射头  31、光纤接收头  32、液压缸  33、立柱  34、支座  35、压药冲子  36、压力补偿器  37、翻转机械手  38、气动振动器  39、毛刷40、真空吸尘器

具体实施例

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为适应多品种雷管生产的柔性化要求，本雷管自动生产机采用多次装药、多次压药工艺，实施例以四台装药机构与四台压药机构为例具体说明。其工序流程为：

如图1、图2所示，本机设有固定在机架1上的上层传送带3和下层传送带2，上层传送带3将带雷管的模具22输送至各工位，下层传送带3则将退管后的空模具22带回。在传送带3的一侧布置有装药压药机构，带雷管的模具22到达相应的装药压药工位时被安装在传送带3上的挡板17挡住，触动行程开关，行程开关向可编程控制器发信号，可编程控制器输出控制指令启动气缸20、21、19将模具从传送带推送到装药压药工位。装药压药机构动作结束后，气缸19、18又把模具从装药压药工位推送回传送带上。在装药压药工位的防护钢板14上，开有气缸控制的小门供模具出入，防止殉爆。

如图3所示，装药机构由支座23、药斗24、定量板25、气缸26、导药板27、气动振动器28等组成。药斗24固定在支座上，药斗下面紧贴定量板25，定量板25一端连接气缸26，另一端固定有气动振动器28。定量板25下面为导药板27。当模具22被气缸19推至装药机构下面时，气缸26动作，推动定量板25滑动到与导药板27对齐，气动振动器28振动，定量板25存药通过导药板落进雷管中。然后气缸26带动定量板25复位。

如图4所示，药量检测装置由药斗24、透明小窗口29、光纤发射头30、光纤接收头31组成。在药斗的两个相对的侧面底部警戒位置设透明小窗口29，窗口29外分别安装光纤发射头30和光纤接收头31。当药斗24内的起爆药消耗至底部时，光纤发射头30所发射的信号被光纤接收头31所接受，通过可编程控制器停机并自动报警提示加药。

如图5所示，所述的压药机构由液压缸32、立柱33、支座34、压药冲子35、压力补偿器36等组成。液压缸32固定在立柱33上，液压缸32活塞与压力补偿器36连接。压力补偿器36上有压药冲子35。当模具22输送被气缸推送到压药机构时，通过定位销精确定位，使压药冲子35对准模具22内的雷管。启动压药机构5，液压缸32带动压药冲子35移动进入管内将药压实。在液压缸32压头上设有压力补偿器32，使各个压药冲子35的压药压力均匀。压药冲子35退回后，气缸19把模具推送回传送带3上继续往前传送。

如图6所示，所述的抖浮药机构由翻转机械手37、气动振动器38、毛刷39、真空吸尘器40组成。气动振动器37上固定有毛刷38，翻转机械手37位于毛刷39上。毛刷39旁设真空吸尘器40。当模具22输送到抖浮药机构时，翻转机械手37将模具22翻身为管口朝下，气动振动器37带动毛刷38把模具22及雷管口处的浮药刷下并由真空吸尘器40吸走。

本机的工作过程是这样的：各装药机构药斗24内装满起爆药，然后启动生产线。空管壳由生产人员装入模具22内，并放在传送带3上。装好空管壳的模具22由传送带3送至装药机构4旁挡板17时，再由气缸19推送进装药机构4后定位。装药机构4的气动振动器28启动，将起爆药通过定量板25精确加入管壳内。加好药后，再由气缸18把模具22推送回传送带3上。传送带3继续将模具22送到压药机构5旁挡板17时，再由气缸19推送进压药机构5后精确定位。启动压药机构5，液压缸32带动压药冲子35移动进入管内将药压实。在液压缸32压头上设有压力补偿器32，使各个压药冲子35的压药压力均匀。压药冲子35退回后，气缸19把模具推送回传送带3上继续往前传送。二次装药、二次压药、三次装药、三次压药、四次装药、四次压药工序与此相同。当模具被传送到扣帽压合机构11时，同时加强帽也由生产人员装入模具22，经过压紧后由机械手翻转后把加强帽模具传送到扣帽压合工位与管壳模具22精确定位。液压缸32带动压药冲子35将加强帽压入管内。扣合好加强帽后，模具22被送到抖浮药机构12，机械手把模具22翻转使管口朝下，再经过吸尘振动毛刷39把浮药除去并吸走。当模具22传送到退管机构13时，退管机构13将雷管从模具22内冲出后就得到成品雷管。空模具22又由下层传送带2传送到装管工位。这样雷管自动生产机就连续的自动完成各道装填工序而不断的自动进行雷管生产。

本机的机械传动、液压、气压联动均由可编程控制器及计算机进行控制。各工位装有传感器采集工位信息并将信息输送到可编程控制器及计算机，由计算机进行数据处理，计算机再根据处理结果向控制各执行机构的可编程控制器、电磁换向阀发出指令，使各执行机构完成其所要执行的动作。在各装药药斗内设置监控光电传感器，自动提示及时加药。计算机通过组态软件对各个机构进行实时监控，并对生产数据进行统计。另外还在重要工位安装有彩色摄像头，通过视频采集系统实时在计算机屏幕上显示工位运行情况。整机设在单独的工房内，工序间采用钢板隔离，防止殉爆，保证安全生产。操作人员在防护操作间使用计算机监控操作。整个装配过程中除了加药时，生产人员不与起爆药接触。减少人为失误造成的安全事故。在需要加药时停机，以杜绝意外事故的发生，保障人员安全。由于本机仅采用五发模具，生产线存药较少，降低了事故隐患，也有利于设备防护。因此具有较好的安全性。

Claims (5)

1.一种雷管自动生产机，其特征是：由机架、传送带、气动传送定位机构、装药机构、药量检测装置、压药机构、扣帽压合机构、抖浮药机构、退管机构组成，气动传送定位机构、装药机构、压药机构、扣帽压合机构、抖浮药机构、退管机构固定在机架上，传送带为上下两层，气动传送定位机构位于传送带与装药机构、压药机构、扣帽压合机构、退管机构之间，装药机构、压药机构、扣帽压合机构、抖浮药机构、退管机构依次排列在传送带的一侧，在与传送带之间安装有防护钢板，各工位之间也安装防护钢板，药量检测装置位于装药机构的药斗上。

2.根据权利要求1所述的雷管自动生产机，其特征是装药机构由支座、药斗、定量板、气缸、导药板、气动振动器等组成，药斗固定在支座上，药斗下面紧贴定量板，定量板一端连接气缸，另一端固定有气动振动器，定量板下面为导药板。

3.根据权利要求1所述的雷管自动生产机，其特征是药量检测装置由药斗、透明小窗口、光纤发射头、光纤接收头组成。在药斗的两个相对的侧面底部警戒位置设透明小窗口，窗口外分别安装光纤发射头和光纤接收头。

4.根据权利要求1所述的雷管自动生产机，其特征是压药机构由液压缸、立柱、支座、压药冲子、压力补偿器等组成，液压缸固定在立柱上，液压缸活塞与压力补偿器连接，压力补偿器上有压药冲子。

5.根据权利要求1所述的雷管自动生产机，其特征是抖浮药机构由翻转机械手、气动振动器、毛刷、真空吸尘器组成，气动振动器上固定有毛刷，翻转机械手位于毛刷上，毛刷旁设真空吸尘器。

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