CN101922901B - 雷管装填生产中浮药的在线清除方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种雷管装填生产中浮药的在线清除方法及装置，在雷管装填生产线上安装带固定框的旋转臂，通过雷管装填生产线的输送皮带将雷管装填模输送到固定框中，再通过转动旋转臂带动固定框使雷管装填模离开输送皮带并进行翻转，以清除雷管装填模及雷管体上的浮药，然后再通过转动旋转臂带动固定框使雷管装填模返回输送皮带进入下道工序，从而实现在线清除浮药的目的。本发明在雷管的加强帽安装完成后的输送线上设置一个带固定框的旋转臂，将雷管装填模输送到固定框中，再转动旋转臂使固定框中的雷管装填模进行翻转，从而实现浮药的在线清除，这样既提高了生产效率，又避免给操作人员带来安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种雷管生产方法及装置，尤其是一种雷管装填生产中浮药的在线清除方法及装置。
背景技术
在雷管生产过程中，压合工序完成后，装填模及雷管体上会残留少量浮药，需要将其清除。在现有技术中，浮药的清除通常是由操作人员将雷管装填模从生产线上取下并送入手动的清除浮药设备中，通过手动操作设备使之振动以清除装填模及雷管体上的浮药，这种人工操作清除浮药的方式，使操作人员与危险品频繁接触，不仅危险性高、劳动强度大，而且生产效率低。
发明内容
本发明的目的是：提供一种雷管装填生产中浮药的在线清除方法及装置，它能在雷管装填生产过程中自动清除雷管装填模及雷管体上的浮药，避免操作人员与危险品频繁接触，实现了自动化生产，提高了生产效率，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：雷管装填模及雷管体上浮药的在线清除方法，在雷管装填生产线上安装带固定框的旋转臂，通过雷管装填生产线的输送皮带将雷管装填模输送到固定框中，再通过转动旋转臂带动固定框使雷管装填模离开输送皮带并进行翻转，以清除雷管装填模及雷管体上的浮药，然后再通过转动旋转臂带动固定框使雷管装填模返回输送皮带进入下道工序，从而实现在线清除浮药的目的。
雷管装填模生产中浮药的在线清除装置，包括安装有输送带的机架，输送带为分段结构，并在机架上固定有一个双向旋转气动马达，在双向旋转气动马达的转轴上连接有一个旋转臂，旋转臂的位置处于两段输送带之间，在旋转臂上固定有一个雷管装填模固定框；在机架的侧面设有一个浮药接收架。
输送带为整体结构，在输送带的中部为下凹段，旋转臂处于与输送带的下凹段的位置。
最好是将输送带制作为双皮带传输结构。
在雷管装填模固定框后端的机架位置处设有一个限位销以及一个检测开关I，在浮药接收架上设有检测开关II，在机架的末端设有检测开关III，输送带的检测开关、双向旋转气动马达的控制开关、限位销以及所有检测开关均由可编程控制器控制。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明在雷管的加强帽安装完成后的输送线上设置一个带固定框的旋转臂，将雷管装填模输送到固定框中，再转动旋转臂使固定框中的雷管装填模进行翻转，从实现对浮药的清除，这样既能够保证生产的自动化进行，提高了生产效率，又避免给操作人员带来安全隐患。本发明方法简单，容易实施，并且所使用的装置容易制作，使用效果好。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例：雷管装填生产中浮药的在线清除方法，在雷管装填生产线上安装带固定框的旋转臂，通过雷管装填生产线的输送皮带将雷管装填模输送到固定框中，再通过转动旋转臂带动固定框使雷管装填模离开输送皮带并进行翻转，以清除雷管装填模及雷管体上的浮药，然后再通过转动旋转臂带动固定框使雷管装填模返回输送皮带进入下道工序，从而实现在线清除浮药的目的。
制作出来的雷管装填生产中浮药的在线清除装置的结构如图1所示，在制作时，先制作一个机架1，并制作一个双皮带传输结构的输送带2，将输送带2安装在机架1上，并在机架1的底部安装一根传动辊，将输送带2绕过在机架1底部的传动辊进行安装，使输送带2的中部形成一个下凹段11；并在机架1上固定一个双向旋转气动马达3，在双向旋转气动马达3的转轴上连接一个旋转臂4，使旋转臂4处于输送带2的下凹段11的位置，在旋转臂4上安装一个雷管装填模固定框5，在机架1的侧面设有一个浮药接收架6；在雷管装填模固定框5后端的机架1位置安装一个限位销7以及一个检测开关I 8，在浮药接收架7上安装检测开关II 9，在机架1的末端安装检测开关III 10，将输送带2的检测开关、双向旋转气动马达3的控制开关、限位销7以及所有检测开关均由可编程控制器(既常规的PLC控制器)控制。
在使用过程中，使雷管装填模固定框5处于输送带2的下凹段11中，雷管装填模12通过输送带2进行输送，当雷管装填模12被输送到雷管装填模固定框5中，并由于雷管装填模12触碰到限位销7而无法继续前进，检测开关I 8检测到雷管装填模12到位后，就停止输送带2的工作，并启动双向旋转气动马达3使旋转臂4转动，旋转臂4带动雷管装填模固定框5转动到浮药接收架6上方，而雷管装填模12的顶面完全翻转，使装填模及雷管体上的浮药落到浮药接收架6上，同时，安装在浮药接收架6上的检测开关II 9检测到雷管装填模固定框5到位后控制限位销7缩回，以及控制双向旋转气动马达3使旋转臂4回到初始位置，并启动输送带2，使雷管装填模12继续前进，当雷管装填模12被输送到机架1的末端时，检测开关III 10检测到雷管装填模12到位后控制限位销7伸出，以等待下一个雷管装填模12来到。
将输送带2可以制作为分段式的结构，也可以制作为带有下凹段11的整体结构，而带有下凹段11的整体结构只需要一个电机来控制输送带2，使结构更简单；还可以将输送带2制作为双皮带传输结构，使输送带2之间留有一个间隙，方便设置旋转臂4及雷管装填模固定框5，同时也能保证雷管装填模12的平稳输送。
Claims (5)
1.一种雷管装填生产中浮药的在线清除方法，其特征在于：在雷管装填生产线上安装带固定框的旋转臂，通过雷管装填生产线的输送皮带将雷管装填模输送到固定框中，再通过转动旋转臂带动固定框使雷管装填模离开输送皮带并进行翻转，以清除雷管装填模及雷管体上的浮药，然后再通过转动旋转臂带动固定框使雷管装填模返回输送皮带进入下道工序，从而实现在线清除浮药的目的。
2.一种雷管装填生产中浮药的在线清除装置，包括安装有输送带（2）的机架（1），其特征在于：输送带（2）为分段结构，并在机架（1）上固定有一个双向旋转气动马达（3），在双向旋转气动马达（3）的转轴上连接有一个旋转臂（4），旋转臂（4）的位置处于两段输送带（2）之间，在旋转臂（4）上固定有一个雷管装填模固定框（5）；在机架（1）的侧面设有一个浮药接收架（6）。
3.一种雷管装填生产中浮药的在线清除装置，包括安装有输送带（2）的机架（1），其特征在于：输送带（2）为整体结构，在输送带（2）的中部为下凹段（11），并在机架（1）上固定有一个双向旋转气动马达（3），在双向旋转气动马达（3）的转轴上连接有一个旋转臂（4），旋转臂（4）处于输送带（2）的下凹段（11）的位置；在旋转臂（4）上固定有一个雷管装填模固定框（5）；在机架（1）的侧面设有一个浮药接收架（6）。
4.根据权利要求2或3所述的雷管装填生产中浮药的在线清除装置，其特征在于：输送带（2）为双皮带传输结构。
5.根据权利要求2所述的雷管装填生产中浮药的在线清除装置，其特征在于：在雷管装填模固定框（5）后端的机架（1）位置处设有一个限位销（7）以及一个检测开关Ⅰ（8），在浮药接收架（6）上设有检测开关Ⅱ（9），在机架（1）的末端设有检测开关Ⅲ（10），输送带（2）的检测开关、双向旋转气动马达（3）的控制开关、限位销（7）以及所有检测开关均由可编程控制器控制。
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